L型折叠中字型布局无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域,具体地涉及无人机折叠技术领域。

背景技术：

在无人机发展迅速的今天，其应用方式已经渗透到各个领域。关于无人机的运输携带、使用部署、飞行的总体性能一直是设计人员考虑的主要因素。其中便于运输携带和使用部署就涉及到无人机的折叠和展开技术，要求能尽量存储在较小的空间，以便于携带运输；小型化的无人机续航能力、操控性均要达到良好的指标。

存在的技术问题：

1关于无人机的折叠问题：要想让无人机便于携带运输、部署，飞机必须得折叠。现在采用的常规折叠方式均以机身为主，机翼围绕机身旋转，该方式存在机翼传力效果差，减弱了机翼的强度与刚度，折叠结构笨重等问题。

2飞机的总体性能问题：常规的折叠方式造成折叠系统重量增加，机翼的刚性减弱，仅适用于小展弦比无人机，致使折叠式无人机续航能力较差。

技术实现要素：

为解决常规折叠方式带来的上述问题，本发明提供了一种通过L型连接件折叠的系统，可以使飞机自动快速展开，展开后呈中字型布局，前后翼与主翼串列式阶梯分布，有效降低了三个机翼之间的相互干扰，达到了气动的最佳优化。

L型折叠中字型布局无人机，包括前翼L型折叠件、前翼、折叠锁系统、主翼、后翼、后翼L型折叠件和动力系统，前翼通过前翼L型折叠件与主翼连接，后翼通过后翼L型折叠件与主翼连接，动力系统顺时钟设置在主翼中部。

进一步，该L型折叠中字型布局无人机的前翼和后翼与主翼为串列式阶梯分布。

进一步，该L型折叠中字型布局无人机的折叠锁系统内部设置有自动控制系统，自动控制系统与飞机的飞控系统相关联根据所需状态自动伸展或收缩前翼和后翼。

通过上述技术手段本发明取得的有益技术效果为：该L型折叠中字型布局无人机独具创新，简单可靠。自动展开系统和飞机的飞控系统相关联，飞机展开的同时，飞控增稳模式启动，保证飞机刚起飞时的姿态稳定。前、后翼与主翼采用串列式阶梯分布，有效降低了三个机翼之间的相互干扰，达到了气动的最佳优化，有效的提高了飞机的升阻比；展开后飞机呈中字型布局，是一种全新的布局方式。

附图说明

本发明的说明图如下：

图1是本发明的展开示意图；

图2是本发明的折叠过程示意图；

图3是本发明的折叠后示意图；

图中：1、前翼L型折叠件；2、前翼；3、折叠锁系统；4、主翼；5、后翼；6、后翼L型折叠件；7、动力系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：

L型折叠中字型布局无人机，包括前翼L型折叠件1、前翼2、折叠锁系统3、主翼4、后翼5、后翼L型折叠件6和动力系统7，前翼L型折叠件1通过L型件1与主翼4连接，后翼5通过后翼L型折叠件6与主翼4连接，再围绕机主翼分别做逆时针的旋转折叠(见图2)，动力系统7顺时钟转动，垂尾向内折叠，可以将无人机折叠成一个长方体(见图3)。折叠机构通过里面的折叠锁系统3，可以自动打开。自动展开系统和飞机的飞控系统相关联，飞机展开的同时，飞控增稳模式启动，保证飞机刚起飞时的姿态稳定。

本发明的飞机布局：飞机呈中字型布局，前后翼与主翼串列式阶梯分布，有效降低了三个机翼之间的相互干扰，达到了气动的最佳优化，有效的提高了飞机的升阻比(见图1)。

飞机在起飞之前，给飞机通电，自动展开系统和飞机的飞控系统相关联，飞机展开的同时，飞控增稳模式启动，保证飞机刚起飞时的姿态稳定。该发明已完成了试验飞行，证明飞行原理可行。

该折叠无人机克服了常规飞机折叠技术中主要对机翼进行折叠带来的传力路线打断、强度/刚度减弱的难题，采用非常规折叠方式，即前、后翼通过L型旋转连接件与主翼连接，逆时针旋转折叠，主翼不进行折叠。垂尾通过扭簧合页向内折叠，无人机折叠后呈长方形盒状形式，可以自动展开，展开后呈中字型布局，前后翼与主翼串列式阶梯分布，有效降低了三个机翼之间的相互干扰，达到了气动的最佳优化，提升了飞机的巡航性能。该无人机可以用于个人航拍、科考、抢险救灾等。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。