1.一种可贴附到垂直面的无人机，其特征在于，包括飞行本体、吸附机构以及折叠展开机构；所述折叠展开机构设置在所述飞行本体上，所述吸附机构通过所述折叠展开机构与所述飞行本体建立连接；所述折叠展开机构包括固定座、通过转动轴铰接连接在所述固定座上的角度调节块；所述吸附机构包括设置在所述角度调节块上的真空吸盘；所述固定座固定连接在所述飞行本体上；所述飞行本体接近垂直面后通过所述吸附机构的真空吸盘吸附到垂直面上，然后所述飞行本体通过角度调节块围绕真空吸盘旋转贴附到垂直面上。
2.如权利要求1所述的可贴附到垂直面的无人机，其特征在于，所述飞行本体上设有距离传感器。
3.如权利要求1所述的可贴附到垂直面的无人机，其特征在于，所述折叠展开机构与吸附机构之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲杆和套设在该缓冲杆上的缓冲弹簧，所述缓冲杆一端固定连接在所述吸附机构的真空吸盘上，所述缓冲杆的另一端滑动插设在所述折叠展开机构的角度调节块内，所述缓冲弹簧抵接在所述角度调节块与真空吸盘之间。
4.如权利要求1所述的可贴附到垂直面的无人机，其特征在于，所述折叠展开机构设有锁死机构，所述锁死机构包括设在所述固定座上的锁紧螺纹孔、设在所述锁紧螺纹孔上的锁紧螺栓、设在所述锁紧螺纹孔内的压紧滚珠以及设置在所述锁紧螺栓与压紧滚珠之间的锁紧弹簧；所述压紧滚珠在锁紧螺栓与锁紧弹簧的作用下抵紧所述折叠展开机构的角度调节块，保持所述折叠展开机构与飞行本体的相对位置稳定。
5.如权利要求1所述的可贴附到垂直面的无人机，其特征在于，所述飞行本体为四旋翼无人飞行器。