1.一种具有可拆式吊舱的无人机，所述无人机的机体底部设置安装架；其特征在于，所述具有可拆式吊舱的无人机包括：
可拆式吊舱，与所述安装架可拆卸连接；所述可拆式吊舱包括：
主支撑板，与所述安装架固定连接；
副支撑板，与所述主支撑板固定连接；
航向角电机，与所述副支撑板固定连接；
第一壳体，与所述主支撑板可拆卸连接；所述主支撑板、所述副支撑板和所述航向角电机设置在所述第一壳体内部；
旋转架，设置在所述航向角电机的输出端；所述航向角电机驱动所述旋转架绕竖直轴转动；
俯仰角电机，固定在所述旋转架的一端；
第二壳体，与所述旋转架可拆卸连接；所述旋转架及所述俯仰角电机设置在所述第二壳体内部；
成像设备，设置在所述俯仰角电机的输出端；所述俯仰角电机驱动所述成像设备绕水平轴转动；
第三壳体，与所述成像设备可拆卸连接；所述成像设备设置在所述第三壳体内。
2.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述主支撑板通过多根支柱与所述安装架固定连接；
所述主支撑板水平设置；
所述支柱与所述主支撑板垂直固定连接。
3.如权利要求2所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述支柱为圆柱形空心管；
所述支柱的两端开设内螺纹，一端通过螺钉固定在所述安装架上，另一端通过螺钉与所述主支撑板固定连接。
4.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述副支撑板通过多个橡胶球与所述主支撑板连接；
所述主支撑板通过多根支柱与所述安装架固定连接；
所述支柱的两端开设内螺纹，顶端通过螺钉与所述安装架固定连接，底端通过螺钉与所述主支撑板固定连接；
所述多个橡胶球分别套设在对应的所述支柱上；
所述副支撑板对应所述多根支柱开孔；
所述副支撑板穿过所述多根支柱压设在所述多个橡胶球上；
所述副支撑板与所述主支撑板平行设置。
5.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述旋转架通过第一连接轴与所述航向角电机的输出轴固定连接；
所述第一连接轴竖直设置；
所述航向角电机驱动所述旋转架绕所述第一连接轴转动。
6.如权利要求5所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述旋转架包括：两根对称设置的U形铝合金杆、多根固定杆及连接块；
所述连接块与所述第一连接轴通过螺钉固定连接；
所述连接块的两侧通过螺钉分别与所述U形铝合金杆的中部固定连接；
所述固定杆的两端分别通过螺钉与所述U形铝合金杆固定连接；
所述俯仰角电机外套设固定座，所述固定座通过螺钉固定在所述U形铝合金杆的一端。
7.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述俯仰角电机的输出端与第二连接轴的一端固定连接；
所述第二连接轴的另一端通过轴承固定在所述旋转架的另一端；
所述成像设备设置在固定架中；
所述固定架与所述第二连接轴固定连接；
所述第二连接轴水平设置；
所述俯仰角电机驱动所述固定架及所述成像设备绕所述第二连接轴转动。
8.如权利要求7所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述第三壳体为两侧被平行面所截的空心球形结构；
所述第三壳体的两侧平面对应开设供所述第二连接轴穿设的孔；
所述第三壳体的球面开设探测孔，所述成像设备的镜头正对所述探测孔布置；
所述第三壳体包括两个半壳体；
所述两个半壳体相对所述第二连接轴对称布置；
所述两个半壳体对接后通过螺钉与所述固定架固定连接。
9.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述第一壳体为一端敞口的空心圆柱箱体，开口向下设置；
所述主支撑板通过多根支柱与所述安装架固定连接；
所述第一壳体的顶面开设与所述多根支柱对应的孔；
所述支柱的中部设置有台面；
所述第一壳体套设在所述支柱上，并压设于所述台面之上；
所述第一壳体的内壁通过螺钉与所述主支撑板固定连接。
10.如权利要求1所述的具有可拆式吊舱的无人机，其特征在于，
所述第二壳体的形状与所述旋转架相适应；
所述第二壳体的顶部截面为圆形，内壁通过螺钉与所述旋转架固定连接。