旋翼无人机自动吊放装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动吊放装置,更确切的说是一种旋翼无人机自动吊放装置。

背景技术：

近年来，民用小型和微型旋翼无人机发展非常迅猛，国产消费级无人机甚至占领了全世界超过一半的市场份额。目前这类消费级无人机基本上都采用四旋翼或六旋翼的样式，为小型或微型旋翼无人机，其功能相对比较单一，主要只能进行航拍和娱乐。如果使用者想扩展这种消费级无人机的的功能，只能在机上增加其他的设备或仪器，因此给无人机增加吊挂负载的能力就有很大应用前景。如果能在人不直接接触无人机的前提下，遥控无人机进行自动起吊和放下负载，就可以实现无人机的搬运功能，在很大程度上扩展这类微小无人机的使用范围。

目前微小型无人机自动吊放重物在一些科研和无人机竞赛中已经得到应用，但一般情况下若吊放装置比较简单，吊放难度会比较大。比如在无人机下方安装一个钩子，在重物顶部安装一个“提手”，遥控无人机用钩子挂住“提手”从而提起重物的难度很大，而且放下重物的时候钩子和“提手”的脱钩也很困难。在有的无人机竞赛中，这种简单的吊放动作甚至成为比赛的一个难点。另一种方案则是要在无人机下部安装一个用舵机驱动的“抓手”，用有动力的“抓手”去抓起或放下重物顶部的“提手”使遥控操作难点降低不少，但这种方案需要对无人机改动较大，市场上售卖的成品无人机往往并没有留下安装额外舵机的接口，改造起来比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋翼无人机自动吊放装置，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

旋翼无人机自动吊放装置，包括上吊装机构，所述上吊装机构包括固定罩,固定罩为上端封口的管状壳体，固定罩的上部竖直开设通孔，通孔内部安装连接杆，连接杆能在通孔内滑动，连接杆的下端安装压板，连接杆的上端安装上法兰板，固定罩的内侧上部安装导向板，导向板为环形板，导向板的侧周与固定罩的内壁配合，导向板的下部开设数个导向槽，导向槽为直角三角形，导向槽的一个直角边处于直角三角形底部，这条直角边处于水平状态，固定罩的内侧中部安装数个配合块，相邻配合块之间有间隙，配合块的中部开设配合槽，配合槽的开口朝上，配合块的上部设置第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面的倾斜角度相同，第一斜面的顶部位于一个导向槽的底部直角边中点的下方，第二斜面的顶部位于另一个导向槽的底部直角边中点的下方，上吊装机构的下部安装下吊装机构，下吊装机构包括插接柱，固定罩内安装插接柱，插接柱的侧部安装旋转配合板，旋转配合板为旋转度的等腰梯形板，旋转配合板能穿过相邻配合块之间的间隙，导向槽的一条斜边的角度与旋转配合板位于上部的一条腰的角度相同，第一斜面和第二斜面的角度与旋转配合板位于下部的一条腰的角度相同，插接柱的下部安装下法兰板。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定罩的下部安装导向罩，导向罩呈圆台形，导向罩的下部内径大于上部内径。所述插接柱的上部安装导向头，导向头呈半球形。

本实用新型的优点在于：本实用新型给出了一种不需额外动力，且简单、灵活、易操作的新解决方案，特别适用于微小型旋翼无人机的遥控吊放重物功能。采用本实用新型，可以使遥控无人机吊起和放下重物的过程具备安全、稳定、可靠、快速和准确的优点。本实用新型的插接柱插入到固定罩中时，第三斜面与旋转配合板的上部斜面配合，使插接柱旋转，从而使旋转配合板穿过相邻配合块之间的间隙，当旋转配合板穿过相邻配合块之间的间隙后，旋转配合板的上部斜面与导向槽配合，导向槽使插接柱进一步旋转一定的角度，使插接柱落下后，旋转配合板能插接到配合槽内，从而实现上吊装机构与下吊装机构的快速配合，实现将货物快速挂载到无人机上。当需要卸载货物时，只需使插接柱上移，旋转配合板的上部斜面与导向槽配合时可以旋转一定的角度，当插接柱再次下落使，插接柱刚好位于相邻配合块的间隙，从而实现上吊装机构与下吊装机构的快速分离。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的插接结构示意图。

标注部件：1上法兰板 2连接杆 3压板 4导向板 5导向槽 6第一斜面 7第二斜面 8配合槽 9配合块 10第三斜面 11导向罩 12导向头 13旋转配合板 14插接柱 15下法兰板 16通孔 17固定罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

旋翼无人机自动吊放装置，如图1和图2所示，包括上吊装机构，所述上吊装机构包括固定罩17,固定罩17为上端封口的管状壳体，固定罩17的上部竖直开设通孔16，通孔16内部安装连接杆2，连接杆2能在通孔16内滑动，连接杆2的下端安装压板3，连接杆2的上端安装上法兰板1，固定罩17的内侧上部安装导向板4，导向板4为环形板，导向板4的侧周与固定罩17的内壁配合，导向板4的下部开设数个导向槽5，导向槽5为直角三角形，导向槽5的一个直角边处于直角三角形底部，这条直角边处于水平状态，固定罩17的内侧中部安装数个配合块9，相邻配合块9之间有间隙，配合块9的中部开设配合槽8，配合槽8的开口朝上，配合块9的上部设置第一斜面6和第二斜面7，第一斜面6和第二斜面7的倾斜角度相同，第一斜面6的顶部位于一个导向槽5的底部直角边中点的下方，第二斜面7的顶部位于另一个导向槽5的底部直角边中点的下方，上吊装机构的下部安装下吊装机构，下吊装机构包括插接柱14，固定罩17内安装插接柱14，插接柱14的侧部安装旋转配合板13，旋转配合板13为旋转90度的等腰梯形板，旋转配合板13能穿过相邻配合块9之间的间隙，导向槽5的一条斜边的角度与旋转配合板13位于上部的一条腰的角度相同，第一斜面6和第二斜面7的角度与旋转配合板13位于下部的一条腰的角度相同，插接柱14的下部安装下法兰板15。

本实用新型给出了一种不需额外动力，且简单、灵活、易操作的新解决方案，特别适用于微小型旋翼无人机的遥控吊放重物功能。采用本实用新型，可以使遥控无人机吊起和放下重物的过程具备安全、稳定、可靠、快速和准确的优点。本实用新型的插接柱14插入到固定罩17中时，第三斜面10与旋转配合板13的上部斜面配合，使插接柱14旋转，从而使旋转配合板13穿过相邻配合块9之间的间隙，当旋转配合板13穿过相邻配合块9之间的间隙后，旋转配合板13的上部斜面与导向槽5配合，导向槽5使插接柱14进一步旋转一定的角度，使插接柱14落下后，旋转配合板13能插接到配合槽8内，从而实现上吊装机构与下吊装机构的快速配合，实现将货物快速挂载到无人机上。当需要卸载货物时，只需使插接柱14上移，旋转配合板13的上部斜面与导向槽5配合时可以旋转一定的角度，当插接柱14再次下落使，插接柱14刚好位于相邻配合块9的间隙，从而实现上吊装机构与下吊装机构的快速分离。

所述固定罩17的下部安装导向罩11，导向罩11呈圆台形，导向罩11的下部内径大于上部内径。本实用新型的导向罩11可以更方便插接柱14插入到固定罩17内部。

所述插接柱14的上部安装导向头12，导向头12呈半球形。本实用新型的导向头12呈半球形可以进一步方便插接柱14插入到固定罩17内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。