1.一种可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身；
多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，所述机臂通过所述旋转机构相对于所述机身进行旋转；
其中，所述机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，所述后机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面下部，所述后机臂上的桨叶折叠后收于所述后机臂和所述机身之间；然后，所述前机臂由上向所述机身内侧旋转折叠，并收于所述机身的侧面上部，所述前机臂上的桨叶折叠后收于所述前机臂和所述机身之间。
2.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转机构包括机身端、机臂端和转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端与所述机身相连接，所述机臂端与所述机臂相连接，在所述转轴的转动下，所述机臂相对于所述机身旋转。
3.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。
4.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，与所述机臂相连接的旋转机构的机身端在所述机臂端的上方。
5.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转机构有一定弧度，其形状为“S”型。
6.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机身端、所述机臂端和所述转轴的连接方式为以下任一方式：所述转轴与所述机身端固定连接，与所述机臂端活动连接，即所述机臂可绕所述转轴相对于所述机身旋转；所述转轴与所述机臂端固定连接，与所述机身端活动连接，即所述机臂和所述转轴可相对于所述机身旋转；所述转轴与所述机臂端和所述机身端均为活动连接，三者之间可相对旋转。
7.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转机构设有限位和配合锁紧的装置，所述限位和配合锁紧的装置可以是以下任一形式：卡扣、凹凸槽和波轮齿。
8.如权利要求2所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机身端的端面与所述机臂端的端面均为圆端面，且所述的两个圆端面相贴合。
9.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂均设有一定的弧度，且所述机臂的截面为非等截面，所述非等截面是指沿所述机臂长度方向上，所述机臂的截面积由一端至另一端是变化的。
10.如权利要求1所述的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，与所述前机臂相连接的旋转机构位于所述机身的侧面前上方；与所述后机臂相连接的旋转机构位于所述机身的侧面后下方。