具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的制作方法

本实用新型涉及一种载人电动旋翼机，特别是一种具有弹射降落伞的载人电动旋翼机，在载人电动旋翼机发生坠落危险时，可以减缓载人电动旋翼机的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少电动旋翼机的损害。

背景技术：

由于电子技术的进步，结合无线遥控、自动平衡、计算机控制和电动旋翼机等等多项功能的电动无人机已成功的商品化。

无人机采用电动马达驱动的旋翼(即是螺旋桨)产生飞行所需的动力，由于动态稳定以及多电动机的控制技术已经非常成熟，目前常见的无人机均采用多轴的设计，换言之，一部无人机通常会装配多个包含旋翼的电动马达，虽然大部份商品化的电动无人机都是作为空中拍照和摄影的工具，但是以无人机的技术为基础进行载人飞行器的开发已成为未来的趋势。

为了减少传统内燃机排放的废气所造成的空气污染，使用电能的交通工具已定未来发展的趋势，电动汽车、电动机车以及油电动力混合车的商品化，已作出了有力的证明；事实上，以无人机的技术为基础设计的电动载人飞行器也已经开发成功，电动载人飞行器商品化的目标只是时间问题而已，只是基于安全的考虑，电动载人飞行器在真正商品化之前，如何确保使用安全则是相关开发者努力实现的目标之一。

对于载人电动旋翼机而言，主要的危险大致上包括：功能故障和人工操作两个方面，由于载人电动旋翼机和传统的固定翼飞行器的最大不同在于，载人电动旋翼机是通过电动马达驱动的旋翼(即是螺旋桨)产生飞行所需的升力，一旦失去动力就会发生坠落的危险，又如果是因为驾驶者突发性的丧失行动能力例如心脏病或是晕厥，无法继续操作旋翼机，都会对载人电动旋翼机的乘客产生极大的危险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有弹射降落伞的载人电动旋翼机，在载人电动旋翼机发生坠落危险时，可以减缓载人电动旋翼机的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少电动旋翼机的损害。

本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的一种实施例，包括：一电动旋翼机、一弹射控制器和一降落伞弹射装置，其中降落伞弹射装置安装在电动旋翼机的重心位置的上方并且避开电动旋翼的位置，降落伞弹射装置包含降落伞和弹射器，弹射控制器电性连接弹射器和电动旋翼机的飞行控制系统，其中弹射器控制器能够自动或是由使用者以手动的方式启动弹射器，该弹射器包含一容器和一气体产生器，该容器具有朝上的一开口，该容器的底端固定安装于该载人电动旋翼机的重心位置的上方并且避开电动旋翼的位置，该容器内装设有该气体产生器，该气体产生器电性连接该弹射控制器，该降落伞折叠后收容于该容器之中并且介于该气体产生器和该容器的该开口之间，该降落伞的拉绳的一端固定于该容器的内部的一固定扣，该气体产生器可以被该弹射控制器启动并且快速产生气体，进而将该降落伞从该容器的该开口射出，该弹射控制器在启动该弹射器之前先介入载人该电动旋翼机的该飞行控制系统强制关闭该电动旋翼；在载人电动旋翼机发生坠落危险时，可以通过降落伞减缓载人电动旋翼机的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少电动旋翼机的损害。

其中弹射控制器包含一弹射按钮，弹射按钮被按下后，弹射控制器先介入载人电动旋翼机的飞行控制系统强制关闭电动旋翼，然后启动弹射器将降落伞射出。

其中弹射控制器包含一陀螺仪，陀螺仪用以侦测载人电动旋翼机的水平状态，确保降落伞能够朝向载人电动旋翼机的相对上方的方向射出。

其中弹射控制器包含一加速度计，加速度计用以侦测载人电动旋翼机的下降速度，并且在下降速度超过预设的阈值时，由弹射控制器启动弹射器射出降落伞。

其中，弹射器的容器的开口具有一护盖，护盖为易碎结构可以在弹射器被启动时被弹射器产生的气体击破。

其中，气体产生器包括：火药型气体产生器、压缩气体型气体产生器和混合型气体产生器其中的任一种。

由上述的技术内容可以了解，本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机，能够在载人电动旋翼机发生坠落危险时，通过自动或是手动方式射出降落伞，通过降落伞减缓载人电动旋翼机的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少电动旋翼机的损害。

关于本实用新型涉及的具体实施方式及其它的优点与功效，将配合图式说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1，是本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的构造前视图；

图2，是图1的实施例构造的俯视图；

图3，是本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的功能方块图；

图4，是本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的局部构造图，绘示降落伞弹射装置的构造断面图；

图5，是本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的使用状态示意图。

符号说明

10 载人电动旋翼机 11 电动旋翼

12 机舱 13 飞行控制系统

14 支撑架 20 弹射控制器

21 陀螺仪 22 弹射按钮

23 自动弹射启动开关 24 加速度计

30 降落伞弹射装置 31 降落伞

311 拉绳 32 弹射器

33 容器 331 开口

332 固定扣 34 气体产生器

35 护盖

具体实施方式

首先请参阅图1和图2，是本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的构造前视图和俯视图。

本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的一种实施例构造，包括：载人电动旋翼机10、弹射控制器20和降落伞弹射装置30。在本实用新型公开的图式中绘示的是一种多轴的载人电动旋翼机10，但并不以此为限，图式绘示的载人电动旋翼机10只是用来说明本实用新型技术的一种实施方式的例子。

其中降落伞弹射装置30安装在载人电动旋翼机10的重心位置的上方并且避开电动旋翼11的位置，较佳地，降落伞弹射装置30被固定安装在载人电动旋翼机10的机舱12或是电动旋翼11的支撑架14的中央上方，由于载人电动旋翼机10不若传统固定翼飞行器具有滑翔的能力，所以在载人电动旋翼机10失去动力时将会向下坠落，本实用新型将降落伞弹射装置30安装在载人电动旋翼机10的重心位置的上方并且避开电动旋翼11的位置，当降落伞31被弹射并且张开时，就能够平稳地减缓载人电动旋翼机10的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少载人电动旋翼机10的损害。

请参阅图3，降落伞弹射装置30包含：降落伞31和弹射器32，弹射控制器20电性连接弹射器32和载人电动旋翼机10的飞行控制系统13，其中弹射器控制器20基本上是一种控制电路，弹射控制器20能够自动或是由使用者以手动的方式启动弹射器32，弹射器32通过压缩气体或是爆炸产生的力量将降落伞31射出，弹射控制器20在启动弹射器32之前先介入载人电动旋翼机10的飞行控制系统13强制关闭电动旋翼11，可以避免降落伞射31出之后不会被仍在旋转的电动旋翼11绞断降落伞31的拉绳311。

较佳地其中弹射控制器20的一实施例包含一陀螺仪21，陀螺仪21和弹射控制器20电性连接，陀螺仪21用以侦测载人电动旋翼机10的水平状态，确保降落伞31能够朝向载人电动旋翼机10的相对上方的方向射出；事实上，下坠中的载人电动旋翼机10可能会因为某些因素而有翻滚的情形，如果正好在载人电动旋翼机10是头下脚上的姿势下射出降落伞31，就会将降落伞31 朝向下方的方向射出，这样很容易造成降落伞31无法正确张开，所以不管是以自动或手动方式射出降落伞31之前，弹射控制器20先通过陀螺仪21侦测载人电动旋翼机10当前的机体姿势，并且在确定载人电动旋翼机10当前的姿势是正确时，才会启动弹射器32将降落伞31射出，进而确保降落伞31能够朝向载人电动旋翼机10的相对上方的方向射出，并且顺利地张开。

关于以手动的方式启动弹射器32的一种实施方式，其中弹射控制器20 包含一弹射按钮22，弹射按钮22和弹射控制器20电性连接，弹射按钮22被按下后，弹射控制器20先介入载人电动旋翼机10的飞行控制系统13强制关闭电动旋翼11，然后在载人电动旋翼机10的姿势正确时，才会启动弹射器 32将降落伞31射出。

关于以自动的方式启动弹射器32的一种实施方式，其中弹射控制器20 包含一自动弹射启动开关23和一加速度计24，自动弹射启动开关23以及加速度计24都和弹射控制器20电性连接，使用者可以利用自动弹射启动开关 23开启或关闭自动弹射功能，在自动弹射功能启动之后，加速度计24用以侦测载人电动旋翼机10的下降速度，并且在下降速度超过预设的阈值时，才会由弹射控制器20启动弹射器32射出降落伞31；如果驾驶者突发性的丧失行动能力例如心脏病或是晕厥，无法继续操作载人电动旋翼机10，致使载人电动旋翼机10向下坠落，通过前述的自动弹射功能，就可以自动地射出降落伞 31，减缓载人电动旋翼机10的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少载人电动旋翼机10的损害。同样地，在自动射出降落伞31之前，弹射控制器20先介入载人电动旋翼机10的飞行控制系统13强制关闭电动旋翼11，然后在载人电动旋翼机10的姿势正确时，才会启动弹射器32将降落伞31射出(见图 5)。

请参阅图4，在本实用新型具有弹射降落伞的载人电动旋翼机的一实施例，其中弹射器32包含一容器33和一气体产生器34，容器33具有朝上的一开口331，容器33的底端固定安装于载人电动旋翼机10的机舱12或是电动旋翼11的支撑架14的上方，容器33内装设有气体产生器34，气体产生器 34包括：火药型气体产生器、压缩气体型气体产生器和混合型气体产生器其中的任一种，气体产生器34电性连接弹射控制器20，降落伞31折叠后收容于容器33中并且介于气体产生器34和容器33的开口331之间，降落伞31 的拉绳311的一端固定于容器33的内部的固定扣332，气体产生器34可以被弹射控制器20启动并且快速产生气体，进而将降落伞31从容器33的开口331 射出。

较佳地，其中弹射器32的容器33的开口331具有一护盖35，护盖35是一种易碎结构可以在弹射器32被启动时被弹射器32产生的气体击破，例如在护盖35的表面形成数条裂沟，可以在护盖35遭到外力推挤时破裂。较佳地，护盖35应能阻挡紫外线，以避免降落伞31长时间受到紫外线的照射而受损。

虽然本实用新型已通过上述的实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围须视本申请的权利要求所界定者为准。