一种氢氦混合气体浮空器的制作方法

本发明涉及一种浮空器，尤其涉及一种氢氦混合气体浮空器。

背景技术：

低空无人倾斜摄影技术是近年来快速发展的一项技术，但没有很好的搭载摄影设备，且无法实现多角度、高低空切换和低成本的浮空摄影。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能多角度、高低空切换、成本低的氢氦混合气体浮空器。

本发明的实施例提供一种氢氦混合气体浮空器，包括定位板，所述定位板的下方设有倾斜摄影设备，所述定位板的上方设有混合气控制器，所述混合气控制器的上方设有惰性气控制器，所述混合气控制器和惰性气控制器上均套有一气球，所述混合气控制器上套有的气球为混合气球，所述惰性气控制器上套有的气球为惰性气球，所述惰性气球在混合气球的内部，所述惰性气球和混合气球分别通过惰气充气口和混合气充气口充气，所述混合气球和惰性气球分别连通混合气出口和惰性气出口，所述惰性气球内的惰性气通过惰性气出口能排入混合气球中，所述混合气球内的混合气通过混合气出口能排出，所述混合气出口和惰性气出口的打开和关闭分别通过混合气控制器和惰性气控制器控制。

进一步，所述惰性气控制器的尺寸比混合气控制器的尺寸小，所述混合气球将惰性气控制器和惰性气球包围在其中。

进一步，所述惰性气为氦气，所述混合气为氦气和氢气，混合气中氢气的含量低于4％。

进一步，所述惰性气球内通过惰气充气口充入氦气，所述混合气球内通过混合气充气口充入氢气。

进一步，所述倾斜摄影设备的下方设有保护垫。

进一步，所述定位板的下方还设有系留安全线。

进一步，所述系留安全线为尼龙线。

进一步，包括十字形定位板、定位架、中心摄像头以及倾斜摄像头，在十字形定位板的下方安装有一正方形的定位架，该定位架的中心下端同轴固装有一中心摄像头，该中心摄像头的镜头竖直朝下；在定位架的四边分别对称固装有一倾斜摄像头，该四边的倾斜摄像头的镜头均倾斜朝向定位架中心线下方。

进一步，所述四个倾斜摄像头的倾斜角度均为45°。

进一步，所述倾斜摄像头的具体安装结构为：在定位架的四边分别制有限位槽，每个限位槽内均固装有一夹角支架，夹角支架为制有45°夹角的固定架，夹角支架的一边嵌装固定在定位架边缘所制的限位槽内，夹角支架的另一边垂直固装有卡环，卡环内套装固定有倾斜摄像头，在定位架中心制有用于安装中线摄像头的安装通孔，在定位架的四边的中心一侧分别制有一限位槽，四边的限位槽与边缘中心的距离均相等，在定位架与十字形定位板之间安装有弹性连接件，十字形定位板的上端固装有多个固定螺栓。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过内外气球的密度调整能进行上升和下降，实现高低空的切换，能满足高低空的摄影需要；对称设置的倾斜摄影设备有效保证多角度和全方位的摄影需求；采用双层气球，内层气球充惰性气体，外层充混合气体，成本低，安全性高，能保证摄影过程中摄影机的安全。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1中倾斜摄影设备的结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

图4是图2中定位架的仰视结构示意图。

图5是图2的拍摄角度示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种氢氦混合气体浮空器，包括定位板1，定位板1的下方设有倾斜摄影设备2和系留安全线3，在一实施例中，倾斜摄影设备2的下方设有保护垫4，系留安全线3为尼龙线。

请参考图2-图5，倾斜摄影设备2包括十字形定位板21、定位架22、中心摄像头23以及倾斜摄像头24，在十字形定位板21的下方安装有一正方形的定位架22，该定位架22的中心下端同轴固装有一中心摄像头23，该中心摄像头23的镜头竖直朝下；在定位架22的四边分别对称固装有一倾斜摄像头24，该四边的倾斜摄像头24的镜头均倾斜朝向定位架22中心线下方，在一实施例中，四个倾斜摄像头24的倾斜角度均为45°，倾斜摄像头24的具体安装结构为：在定位架22的四边分别制有限位槽20，每个限位槽20内均固装有一夹角支架28，夹角支架28为制有45°夹角的固定架，夹角支架28的一边嵌装固定在定位架边缘所制的限位槽20内，夹角支架28的另一边垂直固装有卡环25，卡环25内套装固定有倾斜摄像头24，在定位架22中心制有用于安装中线摄像头的安装通孔，在定位架22的四边的中心一侧分别制有一限位槽20，四边的限位槽20与边缘中心的距离均相等。

请参考图1，定位板1的上方设有混合气控制器5，混合气控制器5的上方设有惰性气控制器6，惰性气控制器6的尺寸比混合气控制器5的尺寸小，惰性气控制器6上均套有一惰性气球61，混合气控制器5上套有混合气球51，混合气球51将惰性气控制器6和惰性气球61包围在其中，惰性气球61和混合气球51分别通过惰气充气口63和混合气充气口53充气，混合气球51和惰性气球61分别连通混合气出口52和惰性气出口62，惰性气球61内的惰性气通过惰性气出口62能排入混合气球51中，混合气球51内的混合气通过混合气出口52能排出，混合气出口52和惰性气出口62的打开和关闭分别通过混合气控制器5和惰性气控制器6控制，在一实施例中，惰性气球61内通过惰性充气口62充入氦气，混合气球51内通过混合气充气口52充入氢气，在一最佳实施例中，惰性气为氦气，所述混合气为氦气和氢气，混合气中氢气的含量低于4％。

工作过程：根据摄影所需高度，通过惰气充气口63和混合气充气口53分别向惰性气球61和混合气球51中充入适量气体，当需要上升时，通过惰性气控制器6打开惰性气出口62，使惰性气球61内的惰性气通过惰性气出口62排入混合气球51中，使混合气球51的体积增大，浮力增大，氢氦混合气体浮空器上升，当需要下降时，通过混合气体控制器5打开混合气出口51，使混合气球51内的混合气通过混合气出口52排出，混合气球51的体积减小，浮力降低，氢氦混合气体浮空器下降。

本发明通过内外气球的密度调整能进行上升和下降，实现高低空的切换，能满足高低空的摄影需要；对称设置的倾斜摄影设备有效保证多角度和全方位的摄影需求；采用双层气球，内层气球充惰性气体，外层充混合气体，成本低，安全性高，能保证摄影过程中摄影机的安全。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。