1.一种固定翼飞机起降系统，其特征在于：包括上部四轴无人机（4）、固定翼飞机（5）和下部四轴无人机（6）；所述的上部四轴无人机（4）包括上轴臂固定板（1）、上第一轴臂（31）、上第二轴臂（32）、上第三轴臂（33）、上第四轴臂（31）、第一结合杆（201），第二结合杆（202）、第一压力杆（21）和第二压力杆（2）；固定翼飞机（5）包括固定翼控制器（0042），压力传感器（003）、机身（42），机翼（41）和尾翼（11）；下部四轴无人机（6）包括第一支撑杆（81）、第二支撑杆（82）、下第一轴臂（91）、下第二轴臂（92）、下第三轴臂（93）、下第四轴臂（94）、左无人机结合部（62）和右无人机结合部（61）；第一结合杆（201）的顶部固连于上第一轴臂（31）上且由上至下垂直于上第一轴臂（31），第二结合杆（202）的顶部固连于上第二轴臂（32）且由上至下垂直于上第二轴臂（32）；第一压力杆（21）固连于上轴臂固定板（1）且位于上第四轴臂（31）和上第二轴臂（32）之间由上至下垂直于上轴臂固定板（1），第二压力杆（2）固连于上轴臂固定板（1）且位于上第一轴臂（31）和上第三轴臂（33）之间由上至下垂直于上轴臂固定板（1）；所述上轴臂固定板（1）水平布置；第一压力杆（21）用于压住固定翼飞机（5）的机翼（41）上部表面，第二压力杆（2）和用于压住固定翼飞机（5）的机翼（41）上部表面；第一支撑杆（81）固连于下轴臂固定板（10）且位于下第二轴臂（92）和下第三轴臂（93）之间由下至上垂直于下轴臂固定板（10）；第二支撑杆（82）固连于下轴臂固定板（10）且位于下第一轴臂（91）和下第四轴臂（94）之间由下至上垂直于下轴臂固定板（10）；上轴臂固定板（1）与下轴臂固定板（10）平行布置；第一支撑杆（81）用于支撑固定翼飞机（5）机身（42）底部外表面，第二支撑杆（82）用于支撑固定翼飞机（5）机身（42）底部外表面；右无人机结合部（61）包括压力传感器（003）、右滑块（71）、右挡板（72）、右蜗杆（63）、右蜗轮（65）和右电机（64）；右涡轮（65）与右蜗杆（63）啮合；右挡板（72）固连于右蜗杆（63）的左部；右挡板（72）和右滑块（71）一部分位于圆柱型轴内，另一部分位于圆柱型轴外且向上露出；左无人机结合部（62）和右无人机结合部（61）结构相同对称布局。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机起降系统，其特征在于：所述固定翼飞机（5）还安装有GPS定位系统；所述固定翼飞机（5）还包括激光发射器；所述上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）还装有激光接收器；所述下部四轴无人机（6）还包括下部四轴无人机控制器（0041）；所述的固定翼飞机（5）和下部四轴无人机（6）还包括天线（004）。
3.一种固定翼飞机起降系统的工作方式，其特征在于：当固定翼飞机（5）要起飞时，将固定翼飞机（5）吊装于下部四轴无人机（6）上，固定翼飞机（5）的机身（42）下部外表面压住第一支撑杆（81）和第二支撑杆（82）上；进一步的，再将上部四轴无人机（4）吊装于固定翼飞机（5）的机翼（41）上部外表面，第一压力杆（21）和第二压力杆（2）压住机翼（41）上部的外表面；使得第一压力杆（21）和第二压力杆（2）共同压住固定翼飞机（5）的上部外表面，进一步的，第一支撑杆（81）和第二支撑杆（82）共同支撑固定翼飞机（5）下部外表面；相对应的在左无人机结合部（62）和右无人机结合部（61）的作用下将上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）固定住；当第一结合杆（201）接触下部四轴无人机（6）的下第一轴臂（91）时，下第一轴臂（91）内中空部分的右电机（64）转动，使得右滑块（71）向左做直线运动接近第一结合杆（201），并配合右挡板（72）将第一结合杆（201）夹紧；进一步的，当第二结合杆（202）接触下部四轴无人机（6）的下第二轴臂（92）时，下第二轴臂（92）内中空部分的左电机转动，使得左滑块（73）向右做直线运动接近第二结合杆（202），并配合左挡板（74）将第二结合杆（202）夹紧；进一步的，三架行器就刚性链接了，固定翼飞机（5）位于上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）的中间，其中两架四轴无人机将固定翼飞机（5）垂直起飞到达一定高度后，上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）同时在空中以一定的速度平飞，启动固定翼飞机（5）的发动机，进一步的，下部四轴无人机（6）从固定翼飞机（5）的下部脱落，进一步的，上部四轴无人机（4）也从固定翼飞机（5）上部脱落，进一步的，加大固定翼飞机（5）发动机的转速，固定翼飞机（5）继续飞行；上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）返回地面。
4.一种固定翼飞机起降系统的工作方式，其特征在于：当固定翼飞机（5）要准备降落时，固定翼飞机（5）控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）接受到来自于固定翼飞机（5）发出的降落信号后；进一步，上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机（5）的位置数据；位置数据包括海拔高度，经度和纬度；进一步，上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）从地面起飞接近固定翼飞机（5）；进一步的上部四轴无人机（4）飞向固定翼飞机（5）的上方，且和固定翼飞机（5）飞行的速度相同，水平平飞；所述上部四轴无人机（4）慢慢下降但前进的速度仍然与固定翼飞机（5）的速度相同，进一步的，上部四轴无人机（4）的第一压力杆（21）和第二压力杆（2）接触到固定翼飞机（5）的机翼（41）上部的外表面后于固定翼飞机（5）同步飞行；进一步的，下部四轴无人机（6）飞向固定翼飞机（5）5的下部位置，且和固定翼飞机（5）的飞行速度相同；进一步的，下部四轴无人机（6）的第一支撑杆（81）和第二支撑杆（82）接触到固定翼飞机（5）的机身（42）下部的外表面后于固定翼飞机（5）同步飞行；这时，位于上部四轴无人机（4）的第二结合杆（202）正好落入左无人机结合部（62）中且接触到设置于左滑块（73）和左挡板（74）之间的压力传感器（003），由此产生压力数据，并将所述压力数据发送至所述下部四轴无人机（6）控制器（0041）；进一步的，下部四轴无人机（6）控制器（0041）对右无人机结合部（61）发出右滑块（71）移动指令，右滑块（71）向左移动并配合右挡板（72）将第一结合杆（201）夹死，进一步的，当第一结合杆（201）和第二结合杆（202）被夹死后，固定翼控制器（0042）发出信号，将固定翼飞机（5）发动机熄火；进一步的，上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）处于固定翼飞机（5）的上下两方，且固定连接；进一步的，上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）将固定翼飞机（5）垂直降落地面。