1.一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：包括固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）；所述固定翼飞机（5）重心位置的上方开有凹槽（7），凹槽（7）中有销（6）；所述的多旋翼飞行器（1）下方设有吊钩（2）。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：固定翼飞机（5）上安装有雷达定位模块（8）和红外发光二极管（10）；多旋翼飞行器（1）上安装有红外摄像头（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：吊钩（2）上安装有碰撞传感器（3）。
4.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：吊钩（2）上有能自动锁住的自锁片（4）。
5.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）均安装有减震装置（11）。
6.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：凹槽（7）、销（6）和吊钩（2）的数量均为两个。
7.一种固定翼飞机的起飞方法：用户通过无线遥控操作发出起飞信息，多旋翼飞行器（1）通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块（8）可以获取固定翼飞机（5）的定位信息，进行粗对准，多旋翼飞行器（1）上的红外摄像头（9）和固定翼飞机（5）上的红外发光二极管（10）进行精确对准，固定翼飞机（5）保持不动，多旋翼飞行器（1）缓慢飞行从固定翼飞机（5）上方的槽口进入，当两个吊钩（2）上的碰撞传感器（3）分别触碰到销（6）时，吊钩（2）上的自锁片（4）自动锁住销（6），多旋翼飞行器（1）吊着固定翼飞机（5）升空，待固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）一起升到一定高度后，多旋翼飞行器（1）吊着固定翼飞机（5）向前飞行，随后，启动固定翼飞机（5）发动机，当固定翼飞机（5）速度达到能起飞的速度时，安装在多旋翼飞行器（1）上的吊钩（2）解锁，自锁片（4）自动缩回吊钩（2）里，固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）分离，固定翼飞机（5）按航向继续飞行，而多旋翼飞行器（1）自动返航飞回停机坪。