一种可以垂直起飞复合固定翼无人机的制作方法

本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术。

无人机航拍照片具有大比例尺、广视角等优点，目前，无人机广泛用于军事侦察，国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物生长、自然灾害监测与评估等领域，具有较为广阔的市场需求。

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有固定翼垂直起降无人机分为三种形式：倾转动力式、尾座式和复合翼式，其中复合翼垂直起降方案是以常规固定翼飞行器为基础，增加多轴动力单元，在垂直起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生向上的拉力克服重力；而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，通过机翼启动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力。与其他方式相比，复合翼垂直起降方案无需额外机构，结构简单，但是，现有的可以垂直起飞的固定翼无人机在起飞时，稳定性差，存在晃动现象严重。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的可以垂直起飞复合固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机身、机翼、动力单元连接杆、尾翼、动力单元支撑杆、上动力单元、下动力单元、驱动连接机构和信号接收机构；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼2上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴。

作为优选，所述动力单元连接杆穿插在机翼的底部并与机翼固定连接。

作为优选，所述动力单元连接杆与机翼呈90度夹角。

作为优选，所述动力单元连接杆与机翼呈一定的夹角设置，夹角为-20度-20度，且所述两侧的单元连接杆所呈现的角度为对称式的。

作为优选，所述与尾翼连接的动力单元连接杆的尾端垂直于机翼。

作为优选，所述动力单元支撑杆的外端口与上动力单元、下动力单元的中心连接。

作为优选，所述上动力单元、下动力单元的连接处均设有减震机构。

作为优选，所述上动力单元、下动力单元为螺旋桨，所述螺旋桨上设有向外扩散的纹路。

作为优选，所述尾翼呈梯形，且前、后端边沿为尖角边。

作为优选，所述上动力单元、下动力单元上下对位。

作为优选，所述上动力单元、下动力单元上下错位，且上下螺旋桨的边沿相切。

本发明的原理：机翼采用复合形式，且形式多样化，动力单元为组合形式，组合的动力单元可以任意组合配合运作，通过不同形式的动力单元的组合可以改变飞机的飞行方向，梯形形式且与动力单元连接杆连接的尾翼可降低风的阻力。

本发明中，动力单元连接杆与尾翼的两端固定连接，提高了整体的稳定性，且尾翼的前后端边为尖角边沿，可有效降低对风的阻力，采用上下形式的上动力单元、下动力单元，可提高起飞与飞行的灵活性，且上动力单元、下动力单元的连接处均设有万向转轴，可以任意角度改变方向，在飞行的途中可以随意改变方向，也可调节起飞的平衡性，减少震动，提高稳定性能，其中上动力单元、下动力单元可以为错位形式，这样上动力单元、下动力单元可以同时作用，而对位情况下，只能单一运作(上动力单元运作或下动力单元运作)；另外，动力单元连接杆水平方向斜置，可以扩大动力单元施展动力的区域，有利于提高起飞的稳定性。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可垂直起飞，且起飞的稳定性能佳，固定机翼为复合形式，组合式动力单元可以根据需要选择组合形式，组合形式多样化，有利于提高飞行的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中上动力单元、下动力单元的示意图；

图3是本发明中具体实施方式二的示意图；

图4是本发明中具体实施方式三的示意图；

附图标记说明：

机身1、机翼2、动力单元连接杆3、尾翼4、动力单元支撑杆5、上动力

单元6、下动力单元7、驱动连接机构8、信号接收机构9、万向转轴10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

具体实施方式一：

参看如图1和图2所示，本具体实施方式包含机身1、机翼2、动力单元连接杆3、尾翼4、动力单元支撑杆5、上动力单元6、下动力单元7、驱动连接机构8和信号接收机构9；所述机身1内设有驱动连接机构8和信号接收机构9；两个机翼2对称设置在机身1的两侧；所述机翼2上均设有一个动力单元连接杆3；所述动力单元连接杆3的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆5；所述动力单元支撑杆5上方设有上动力单元6；动力单元支撑杆5的下方设有下动力单元7；所述上动力单元6、下动力单元7与动力单元支撑杆5的连接处设有万向转轴10；所述动力单元连接杆3穿插在机翼2的底部并与机翼2固定连接所述动力单元连接杆3与机翼2呈90度夹角；所述与尾翼4连接的动力单元连接杆3的尾端垂直于机翼2；所述动力单元支撑杆5的外端口与上动力单元6、下动力单元7的中心连接；所述上动力单元6、下动力单元7的连接处均设有减震机构；所述上动力单元6、下动力单元7为螺旋桨，所述螺旋桨上设有向外扩散的纹路；所述尾翼4呈梯形，且前、后端边沿为尖角边；所述上动力单元6、下动力单元7上下对位；

具体实施方式二：

参照图3和图2，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述动力单元连接杆3与机翼2呈一定的夹角设置，且所述两侧的单元连接杆3所呈现的角度为对称式的；

具体实施方式三：

参照图3和图4，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述动力单元连接杆3与机翼2呈一定的夹角设置，且所述两侧的单元连接杆3所呈现的角度为对称式的，且所述上动力单元6、下动力单元7上下错位，且上下螺旋桨的边沿相切；其他结构与连接关系与具体实施方式一相同。

上述具体实施方式的原理：机翼采用复合形式，且形式多样化，动力单元为组合形式，组合的动力单元可以任意组合配合运作，通过不同形式的动力单元的组合可以改变飞机的飞行方向，梯形形式且与动力单元连接杆连接的尾翼可降低风的阻力。

上述具体实施方式中，动力单元连接杆3与尾翼4的两端固定连接，提高了整体的稳定性，且尾翼4的前后端边为尖角边沿，可有效降低对风的阻力，采用上下形式的上动力单元6、下动力单元7，可提高起飞与飞行的灵活性，且上动力单元6、下动力单元7的连接处均设有万向转轴10，可以任意角度改变方向，在飞行的途中可以随意改变方向，也可调节起飞的平衡性，减少震动，提高稳定性能，其中上动力单元6、下动力单元7可以为错位形式，这样上动力单元6、下动力单元7可以同时作用，而对位情况下，只能单一运作(上动力单元6运作或下动力单元7运作)；另外，动力单元连接杆3水平方向斜置，可以扩大动力单元施展动力的区域，有利于提高起飞的稳定性。

具体实施方式所述的一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可垂直起飞，且起飞的稳定性能佳，固定机翼为复合形式，组合式动力单元可以根据需要选择组合形式，组合形式多样化，有利于提高飞行的稳定

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。