无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在许多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。

在无人飞行器的具体结构中，云台机构其简单说就是安装、固定相机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种；众所周知，无人机使用相机进行拍照，其相机对于稳定性有极高的要求，然而云台的主要作用就是用来提供稳定的。然而，目前市场上大多数云台置于机身下部或前部，暂未出现一种可升降的云台方案。同时，目前市场上挂于机身下方的云台大多占空间较大，运输或携带不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种无人机，包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；

其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；且所述升降杆与所述云台组件固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、上端面轴承、底盖；其中，所述底盖上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮、第二齿轮分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承用于固定所述螺纹驱动轴的底部

优选的，作为一种可实施方案；所述齿轮驱动组件还包括若干个底盖安装螺丝；若干个所述底盖安装螺丝设置在所述底盖的底部。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机与所述第二齿轮转动配合；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；且所述第一齿轮还与所述螺纹驱动轴转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述升降杆的延伸方向设置有内螺纹孔；且所述螺纹驱动轴设置有外螺纹；所述升降杆的内螺纹孔与所述螺纹驱动轴的外螺纹相互啮合。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括云台组件安装螺丝；所述升降杆通过所述云台组件安装螺丝与所述云台组件固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括左侧盖和右侧盖；所述左侧盖设置在所述螺纹驱动轴的左侧，且所述右侧盖设置在所述螺纹驱动轴的右侧；所述左侧盖和所述右侧盖相对设置并通过侧盖安装螺丝固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括顶盖安装螺丝、顶盖、下端面轴承；所述下端面轴承用于固定螺纹驱动轴的顶部；若干个所述顶盖安装螺丝设置在所述顶盖的底部。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括定位轴；所述定位轴的中部穿过所述升降杆上的通孔，且所述定位轴在所述升降杆上的通孔内滑动配合，所述定位轴的两端分别与所述顶盖与所述底盖固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述定位轴相对所述升降杆的滑动方向，与所述螺纹驱动轴相对所述升降杆往复移动方向相同。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种无人机，其由无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

然而其中，所述可升降的云台机构则主要由云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机等主要机构组件构成；所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。

分析上述无人机的主要结构可知：上述舵机是主要的动力驱动设备，其主要是驱动齿轮驱动组件转动；同时又因为齿轮驱动组件与螺纹驱动轴转动配合，进而可以推动螺纹驱动轴转动；最终由齿轮驱动组件通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动(螺纹驱动轴与升降杆形成了螺纹螺杆运动副)；同时，升降杆与云台组件固定连接；这样一来，在升降杆沿着竖直方向上、下往复运动的同时，即可带动固定连接在其上的云台组件(即云台)实现竖直方向的升降了；因此可升降的云台机构中的云台组件便可以沿着无人机本体上下滑动了；

本发明提供的无人机的技术方案，其填补了现有云台无法实施升降的技术空白；克服了传统无人机的云台占用体积大，携带运输不方便的问题；

然而，本发明提供的无人机，其使无人机主体与可升降的云台机构相对移动，不使用的时候收缩收纳以减小体积，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机中的云台组件处于下降状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机中的云台组件处于上升状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机中可升降的云台机构的爆炸分解结构示意图；

图4为图3的本发明实施例提供的无人机中可升降的云台机构的局部爆炸分解结构示意图；

附图标记说明：

顶盖安装螺丝1；

顶盖2；

下端面轴承3；

侧盖安装螺丝4；

左侧盖5；

定位轴6；

螺纹驱动轴7；

右侧盖8；

舵机9；

升降杆10；

云台组件安装螺丝11；

云台组件12；

第一齿轮13；

第二齿轮14；

上端面轴承15；

底盖16；

底盖安装螺丝17。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图3所示意的可升降的云台机构分解爆炸结构示意图，本发明还提供了一种无人机，其包括无人机本体(图中未示出)和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

其中，所述可升降的云台机构包括顶盖安装螺丝1、顶盖2、下端面轴承3、侧盖安装螺丝4、左侧盖5、定位轴6、螺纹驱动轴7、右侧盖8、舵机9、升降杆10、云台组件安装螺丝11、云台组件12、第一齿轮13、第二齿轮14、上端面轴承15、底盖16、底盖安装螺丝17等结构；本发明还提供了一种无人机，其具体由上述多种零件结构装配而成。

参见图1、图2、图3以及图4，本发明还提供了一种无人机，包括无人机本体(图中未示出)和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；

所述可升降的云台机构包括云台组件12、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴7、升降杆10和舵机9；

其中，所述舵机9用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴7转动，进而带动升降杆10沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆10与所述云台组件12固定连接。

分析上述无人机的主要结构可知：

上述舵机9是主要的动力驱动设备，其主要是驱动齿轮驱动组件转动；同时又因为齿轮驱动组件与螺纹驱动轴7转动配合，进而可以推动螺纹驱动轴7转动；最终由齿轮驱动组件通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴7转动，进而带动升降杆10沿着竖直方向上、下往复运动(螺纹驱动轴7与升降杆10形成了螺纹螺杆运动副)；同时，升降杆10与云台组件12固定连接；这样一来，在升降杆10沿着竖直方向上、下往复运动的同时，即可带动固定连接在其上的云台组件12(即云台)实现竖直方向的升降了；

本发明提供的无人机的技术方案，其填补了云台无法实施升降的技术空白；同时，该云台机构，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。

下面对本发明实施例提供的无人机的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

上述齿轮驱动组件是主要的驱动传动结构，其可以将舵机的动力通过齿轮组的方式传动到螺纹驱动轴处；

在齿轮驱动组件的具体结构中；所述齿轮驱动组件包括第一齿轮13、第二齿轮14、上端面轴承15、底盖16和若干个底盖安装螺丝17；

其中，所述底盖16上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；所述第一齿轮13、第二齿轮14分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；所述上端面轴承15用于固定螺纹驱动轴7的底部；若干个底盖安装螺丝17设置在所述底盖16的底部。

需要说明的是，如图4可知，上述底盖16上设置有第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽；同时，第一齿轮13、第二齿轮14分别对应安装设置在所述第一齿轮安装槽和第二齿轮安装槽内组成齿轮组；这样通过上述齿轮组，即可以将舵机的动力传动到螺纹驱动轴7处；最后通过螺纹驱动轴7与升降杆10的机械配合，便于可以实现升降杆10相对于螺纹驱动轴7实现相对运动(即相对升降运动)。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机9与所述第二齿轮14转动配合；所述第二齿轮14与所述第一齿轮13相互啮合配合；且所述第一齿轮13还与所述螺纹驱动轴7转动配合。

需要说明的是，在具体的配合方式中，由舵机9直接与第二齿轮14转动配合，随后第二齿轮14与第一齿轮13相互啮合配合，且第一齿轮13还与螺纹驱动轴7转动配合，进而实现带动螺纹驱动轴7转动的技术目的。

优选的，作为一种可实施方案；所述升降杆10的延伸方向设置有内螺纹孔；且所述螺纹驱动轴7设置有外螺纹；所述升降杆10的内螺纹孔与所述螺纹驱动轴7的外螺纹啮合。

需要说明的是，述升降杆10的延伸方向设置有内螺纹孔；且螺纹驱动轴7设置有外螺纹；上述升降杆10的内螺纹孔与上述螺纹驱动轴7的外螺纹啮合，即可形成相对运动的螺纹螺杆运动副。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括云台组件安装螺丝11；所述升降杆10通过所述云台组件安装螺丝11与所述云台组件12固定连接。

需要说明的是，升降杆10与云台组件12可以采用多种连接方式实施固定连接；但是最为优选的技术方案是升降杆10通过云台组件安装螺丝11与云台组件12安装在一起，实现升降杆10与云台组件12同步上升或者下降。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括左侧盖5和右侧盖8；所述左侧盖5设置在所述螺纹驱动轴7的左侧，且所述右侧盖8设置在所述螺纹驱动轴7的右侧；所述左侧盖5和所述右侧盖8相对设置并通过侧盖安装螺丝4固定连接。

需要说明的是，左侧盖5和右侧盖8相对固定连接，可以形成有效的壳体结构，上述左侧盖5和右侧盖8主要是对可升降的云台机构的主要结构部分进行保护。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括顶盖安装螺丝1、顶盖2、下端面轴承3；所述下端面轴承3用于固定螺纹驱动轴7的顶部；若干个顶盖安装螺丝1设置在所述顶盖2的底部。

需要说明的是，由所述顶盖2、所述底盖16、所述左侧盖5和所述右侧盖8形成的机壳，其用于封闭定位轴6、螺纹驱动轴7、舵机9以及齿轮组等结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述可升降的云台机构还包括定位轴6；所述定位轴6的中部穿过所述升降杆10上的通孔，且所述定位轴6在所述升降杆10上的通孔内滑动配合，所述定位轴6的两端分别与所述顶盖2与所述底盖16固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述定位轴6相对所述升降杆10的滑动方向，与所述螺纹驱动轴7相对所述升降杆10往复移动方向相同。

需要说明的是，上述定位轴6其也起到了至关重要的作用，其一方面起到了定位位置作用，保证了螺纹驱动轴7与升降杆10的内螺纹孔相对转动配合时保证较高的同轴度；同时定位轴6其也起到了一定的支撑作用，避免转动配合时发送抖动，进而提高了运动时稳定性和可靠性。

本发明实施例提供的无人机具有如下方面的技术优势：

一、本发明实施例提供的无人机，其主要由齿轮驱动组件通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动(螺纹驱动轴与升降杆形成了螺纹螺杆运动副)；同时，升降杆与云台组件固定连接；这样一来，在升降杆沿着竖直方向上、下往复运动的同时，即可带动固定连接在其上的云台组件(即云台)实现竖直方向的升降了；本发明提供的可升降的云台机构的技术方案，其填补了云台无法实施升降的技术空白。

二、本发明实施例提供的无人机，其包装体积可以较不可升降云台方案减少一半，从而降低运输成本。

三、本发明实施例提供的无人机，该可升降的云台机构，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。

四、本发明实施例提供的无人机，当不需要使用云台时可以对云台及主要的镜头部分起到保护作用。且其连接结构更为稳定，可靠性强、设备安全性高；这样其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机的结构稳定性，保证无人机的飞行质量和飞行效率。

基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的无人机必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。