技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高空玻璃清洁飞行器，包括飞行器、清洁装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器包括主体和支架，飞行器顶板上方设有清洁装置、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块，顶板下方设有控制系统，所述清洁装置包括移动机构、旋转机构和清洁机构。其特征在于，控制系统和飞行器连接用于实现飞行任务；清洁装置用于清洁高空玻璃；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取玻璃的位置信息，并分析玻璃的洁净程度；激光传感器用于判断飞行器与玻璃之间的距离；无线遥控模块用于远程控制。本发明可进行特定环境下的玻璃清洁任务，降低了劳动强度，提高了安全系数。
技术研发人员：李胜;孙强;许鸣吉;范成旺;伏姜;郭健
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.07.28