技术特征：
技术总结
本发明涉及一种混合动力无人机，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、载荷框和机架，所述升力旋翼、控制旋翼和载荷框均安装在机架上，所述升力旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两个升力旋翼；所述升力旋翼设置于无人机中心轴线的两侧，所述升力旋翼的旋翼面垂直于无人机中心轴线；所述升力旋翼由燃油马达驱动，所述控制旋翼由电机驱动。本发明提供的一种混合动力无人机，由升力旋翼提供主升力，由控制旋翼保持飞行器姿态，在前进、后退及平面内选择运动时，通过控制旋翼的加、减速来改变飞行器的姿态；无人机的控制算法类似多旋翼，省去了直升机的配套控制结构，从而大大简化了结构和控制算法，进而提高了飞行器的稳定性、载荷、续航时间和操控性。
技术研发人员：陶霖密
受保护的技术使用者：陶霖密
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.08