一种连体双驱共轴直升机动力装置的制作方法

本发明涉及一种直升机动力装置，具体地说就是一种连体双驱共轴直升机动力装置。

背景技术：

目前的直升机驱动方式为电机减速机驱动，在驱动过程中需要通过多次变速实现直升机的飞行，在现有的共轴式无人机传动方案，一般由两个电机分别控制内外两主轴，然后有各自的齿轮减速装置，这样不仅增加了体积和质量，而且还有齿轮之间摩擦消耗的阻力，为了实现两旋翼完全同速，使得其控制系统要更精确复杂，在电机的安装位置上，会出现占用空间的缺陷，从而影响到直升机整体的飞行，对于直升机驱动装置没有整体的设计，而且驱动装置结构过于复杂，零部件过于多，造成直升机整体重量增加，影响到直升机的行程，同时在直升机转向控制上也会造成控制不便，转向不及时的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连体双驱共轴直升机动力装置，该直升机驱动装置减轻直升机整体的重量，而且通过双驱电机一体设计，减少安装空间，同时降低阻力，提高了直升机的控制，结构设计巧妙，安装拆卸简单。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种连体双驱共轴直升机动力装置，包括上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼与内转轴连接，所述的下旋翼与外转轴连接，所述的内转轴和外转轴与连体电机连接，所述的连体电机为上下组合式或者为内外组合式，所述的连体电机包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机与内转轴连接，所述的下旋翼驱动电机与外转轴连接，所述的连体电机的外侧通过电机安装架与机身连接，所述的下旋翼驱动电机的转轴为中空设置，所述的外转轴穿过下旋翼驱动电机的转轴并且两者固定连接，所述的内转轴穿过外转轴的内部并与上旋翼驱动电机固定连接。

作为优化，所述的连体电机为上下组合式电机，包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机位于下端，所述的下旋翼驱动电机位于上端。

作为优化，所述的连体电机为内外组合式电机，包括上旋翼驱动电机和下旋翼驱动电机，所述的上旋翼驱动电机位于内部，所述的下旋翼驱动电机位于外部。

作为优化，所述的电机安装架的一端通过转轴与机身活动连接，另一端通过调节装置与机身连接。

作为优化，所述的调节装置为手动调节装置，包括位于机身内部的调节杆，所述的调节杆与齿轮齿条结构连接，所述的电机安装架安装在导轨上，电机安装架上设置齿条，通过齿轮旋转带动齿条前后移动实现连体电机前后位置调节。

作为优化，所述的调节装置为电动调节装置，包括调节电机、丝杠和螺母，所述的电机与螺母通过齿轮连接，通过丝杠螺母调节连体电机的倾斜角度，实现直升机前后左右飞行。

作为优化，所述的调节装置来控制两旋翼的转速不同，实现直升机的左右转向飞行，不用尾桨。

作为优化，所述的连体电机采用力矩电机。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种连体双驱共轴直升机动力装置，通过连体电机直接与转轴连接，控制旋翼的旋转，实现直升机飞行的直接传动控制，减少了中间齿轮或者减速机等结构的连接，降低了中间摩擦，减少能量损耗，减少零部件的设置，减轻了重量，降低了飞行的阻力，而且是双驱电机直驱，扭矩大，飞行能力强。

附图说明

图1为本发明实施例一结构图；

图2为本发明实施例二结构图；

图3为本发明实施例三结构图；

其中，1上旋翼、2下旋翼、3内转轴、4外转轴、5连体电机、6上旋翼驱动电机、7下旋翼驱动电机、8电机安装架、9机身、10转轴、11调节杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种连体双驱共轴直升机动力装置，包括上旋翼1和下旋翼2，所述的上旋翼1与内转轴3连接，所述的下旋翼2与外转轴4连接，所述的内转轴3和外转轴4与连体电机5连接，所述的连体电机5为上下组合式或者为内外组合式，所述的连体电机5包括上旋翼驱动电机6和下旋翼驱动电机7，所述的上旋翼驱动电机6与内转轴3连接，所述的下旋翼驱动电机7与外转轴4连接，所述的连体电机5的外侧通过电机安装架8与机身9连接，所述的下旋翼驱动电机7的转轴为中空设置，所述的外转轴4穿过下旋翼驱动电机7的转轴并且两者固定连接，所述的内转轴3穿过外转轴4的内部并与上旋翼驱动电机6固定连接。

作为优化，所述的连体电机5为上下组合式电机，包括上旋翼驱动电机6和下旋翼驱动电机7，所述的上旋翼驱动电机6位于下端，所述的下旋翼驱动电机7位于上端。

作为优化，所述的连体电机5为内外组合式电机，包括上旋翼驱动电机6和下旋翼驱动电机7，所述的上旋翼驱动电机6位于内部，所述的下旋翼驱动电机7位于外部。

作为优化，所述的电机安装架8的一端通过转轴10与机身9活动连接，另一端通过调节装置与机身9连接。

作为优化，所述的调节装置为手动调节装置，包括位于机身内部的调节杆11，所述的调节杆11与齿轮齿条结构连接，所述的电机安装架安装在导轨上，电机安装架上设置齿条，通过齿轮旋转带动齿条前后移动实现连体电机前后位置调节，电机向后移在重心的作用下，旋翼向前倾斜，直升机会向前飞。

作为优化，所述的调节装置为电动调节装置，包括调节电机、丝杠和螺母，所述的电机与螺母通过齿轮连接，通过丝杠螺母调节连体电机的倾斜角度，实现直升机前后左右飞行。

如图1所示实施例中，所述的连体电机5为上下组合式电机，包括上旋翼驱动电机6和下旋翼驱动电机7，所述的上旋翼驱动电机6位于下端，所述的下旋翼驱动电机7位于上端，上下组合式电机在驱动上为直驱，下旋翼驱动电机直接与外转轴连接，直接驱动下旋翼旋转，上旋翼驱动电机直接与内转轴连接，直接驱动上旋翼旋转，内转轴设置在外转轴内部，穿过外转轴后再与上旋翼驱动电机连接，连体电机之间上下层叠安装，减少空间占用，同时实现双驱共轴设置，在控制上操作方便。

如图2所示的另一个实施例中，所述的连体电机5为内外组合式电机，包括上旋翼驱动电机6和下旋翼驱动电机7，所述的上旋翼驱动电机6位于内部，所述的下旋翼驱动电机7位于外部，下旋翼驱动电机内部设置有安装上旋翼驱动电机的中控结构，在下旋翼驱动电机的转子与外转轴之间连接，实现下旋翼的驱动，上旋翼驱动电机的转子与内转轴之间连接，实现上旋翼的驱动，上旋翼驱动电机设置在下旋翼驱动电机的内部，两者之间通过互相不干扰的高性能工程塑料制作，不会影响电机内部的磁通。

如图3所示的另一个实施例中，所述的调节装置为电动调节装置，包括调节电机、丝杠和螺母，所述的电机与螺母通过齿轮连接，通过丝杠螺母调节连体电机的倾斜角度，实现直升机前后飞行。

在本动力装置中通过力矩电机直接与转轴连接，采用主轴直接的方式，运用在小型单人机上，通过双电机不同的转速实现直升机双翼不同转速的控制，从而达到对直升机的控制，而且双翼转向不同，通过力矩电机不同转向实现，通过手动和电动进行倾斜控制，转向通过伺服电机控制。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态、式样和结构，任何符合本发明且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。