技术特征：
技术总结
本发明公开了一种植保无人机的全自主飞行系统及其方法，所述系统包括标准化大地块、至少一植保无人机和自动更换电池药箱平台，所述植保无人机包括电源模块、飞控模块、通信模块、计时模块、图像采集模块、电池电量检测模块和药箱药量检测模块，所述自动更换电池药箱平台包括平台本体、电源、控制单元、至少一电池存储区、至少一无人机起降区和至少一药箱存储区；所述方法包括通过测绘无人机对标准化大地块进行测绘，规划飞行路线并划分给多台植保无人机，在飞行作业中，当电池电量检测模块检测到电量不足或药箱药量检测模块检测出药量不足时，植保无人机将飞行至自动更换电池药箱平台进行更换电池或药箱。本发明的多植保无人机协同飞行，避免了多台植保无人机在返航过程中发生碰撞，实现了自动对植保无人机的电池和药箱的更换，省时省力，效率高。
技术研发人员：程义;阚森
受保护的技术使用者：江苏蒲公英无人机有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.08.25