飞艇回收系统及飞艇回收方法与流程

本发明涉及飞艇技术领域，具体地涉及一种飞艇回收系统及飞艇回收方法。

背景技术：

飞艇作为一种依靠自身浮力实现飞行的航空器，由于其重量大，迎风面积大，容易受地面风的干扰，降落姿态不能快速响应并调整，因此对其进行可靠的回收操作使其安全着陆较为困难。以平流层飞艇为例，平流层飞艇在高空开展试验后，因各种原因需要降落回收。目前的回收方法是：选择无人空旷区域，利用布置在艇体上的爆破索炸开艇体，释放氦气后的飞艇从20km高空快速降落至地面。因降落速度过快，飞艇设备与地面撞击后会造成严重损坏，且在降落过程中，轨迹不可控，容易偏离预定的降落区域，造成其它损害。

技术实现要素：

本发明的目的是至少解决上述问题之一，该目的通过以下技术方案实现：

本发明涉及一种适合在飞艇降落地点搭建的飞艇回收系统，其特征在于，所述飞艇设置有缆绳和放绳机构，所述飞艇回收系统包括：

可充气式柔性缓冲平台，用于承接降落的飞艇并起缓冲作用；

卷扬机组，所述卷扬机组包括至少两个卷扬机，用于通过缆绳牵引使飞艇降落在所述可充气式柔性缓冲平台上；

至少一个空压机，所述空压机能够与所述可充气式柔性缓冲平台连接从而为所述可充气式柔性缓冲平台充气；

发电机，所述发电机能够分别与所述卷扬机组和所述空压机电联接。

优选地，所述可充气式柔性缓冲平台包括大致平行布置的多个气柱和沿各个气柱的轴向方向分别与各个气柱连接的柔性拉网，所述多个气柱分别与所述空压机连接，使得在所述多个气柱完成充气的状态下，所述柔性拉网被整体抬离地面。

或者，所述可充气式柔性缓冲平台是与所述空压机连接的整体式气垫。

进一步优选地，所述多个气柱通过共同的充气管路与所述空压机连接。

更进一步优选地，所述飞艇回收系统还包括照明装置，所述照明装置能够与所述发电机电联接。

另外，本发明还涉及一种飞艇回收方法，所述飞艇回收方法包括以下步骤：

选择飞艇的预定降落位置；

在所述预定降落位置的地面上铺设膜结构，在所述膜结构上布置可充气式柔性缓冲平台、卷扬机组、空压机和发电机，其中，所述卷扬机组的相同数量的卷扬机被对称地布置在所述可充气式柔性缓冲平台的两侧；

将所述卷扬机组和所述空压机分别与所述发电机电联接，将所述可充气式柔性缓冲平台与所述空压机连接；

启动所述空压机对所述可充气式柔性缓冲平台充气，完成飞艇回收系统的搭建；

使所述飞艇靠近所述预定降落位置并开启设置于待回收的飞艇上的放绳机构以释放缆绳；

通过释放的缆绳将所述飞艇牵引至上述搭建好的飞艇回收系统的上方；

将释放的缆绳分别连接至所述对称布置的卷扬机，调整缆绳使其处于预紧状态；

开启卷扬机组使各个卷扬机同步工作从而牵引所述飞艇降落至所述可充气式柔性缓冲平台；

释放所述飞艇内的气体并对所述飞艇进行回收；

释放可充气式柔性缓冲平台中的气体回收所述飞艇回收系统。

优选地，所述可充气式柔性缓冲平台包括大致平行布置的多个气柱和沿各个气柱的轴向方向分别与各个气柱连接的柔性拉网，在搭建所述飞艇回收系统的过程中使所述多个气柱分别与所述空压机连接并启动所述空压机对所述多个气柱充气，使得所述柔性拉网被整体抬离地面。

本发明的优点在于：本发明的飞艇回收系统及回收方法能够控制降落轨迹，实现飞艇的完整回收；并且能够快速及时地布置回收系统、搭建回收平台；并且本发明的回收系统具备24小时操作条件，易于维护、能够重复利用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的飞艇回收系统的布置示意图；

图2示出了根据本发明实施方式的飞艇回收系统的操作示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出一种适合在飞艇降落地点搭建的飞艇回收系统，本发明的飞艇设置有缆绳和放绳机构。如图1所示，本发明的飞艇回收系统包括：用于承接降落的飞艇并起缓冲作用可充气式柔性缓冲平台、卷扬机组、至少一个空压机4和发电机2。其中，卷扬机组包括至少两个卷扬机1，根据待回收的飞艇的重量、尺寸和所选用的卷扬机的规格，本发明的卷扬机组可包括两个、四个、六个、八个或十个卷扬机1，以保证卷扬机组具备足够的牵引力，上述数量的卷扬机在进行飞艇回收时被对称地布置在可充气式柔性缓冲平台的两侧，并且锚固至地面并且视情况增加配重，以实现同步且平缓地牵引缆绳从而使飞艇受力均衡地降落在可充气式柔性缓冲平台上。优选地，各个卷扬机1的速度可以根据飞艇的位置和状态进行单独调节。在搭建本发明的飞艇回收系统的过程中，需要将空压机4与可充气式柔性缓冲平台连接并且通过空压机4为可充气式柔性缓冲平台充气。空压机4的数量和规格可以根据回收操作的需要选择。本发明的发电机2在进行飞艇回收时分别与卷扬机组和空压机4电联接从而为卷扬机组和空压机4供电。

根据本发明的优选地实施方式，如图1所示，可充气式柔性缓冲平台包括大致平行布置的多个气柱3和沿各个气柱3的轴向方向分别与各个气柱3连接的柔性拉网5，各个气柱3分别与空压机4连接，使得在各个气柱3完成充气的状态下，柔性拉网5被整体抬离地面，由此各个气柱3和柔性拉网5共同形成柔性缓冲平台，能够增强对待回收的飞艇的缓冲效果。优选地，各个气柱3预先连接至柔性拉网5，从而在准备回收飞艇时可以直接展开可充气式柔性缓冲平台，有利于快速搭建本发明的飞艇回收系统；替代地，为了便于单独存放并节省存放空间，在本发明的飞艇回收系统搭建前各个气柱3与柔性拉网5是分离的，各个气柱3在搭建飞艇回收系统时由回收人员分别连接至柔性拉网5。根据本法的替代地实施方式，可充气式柔性缓冲平台也可以是与空压机4连接的整体式气垫。

根据本发明的优选地实施方式，空压机4通过充气管路6向各个气柱3充气。如图1所示，各个气柱3在其各自的端部连接至充气管路6，充气管路6连接空压机4，从而通过空压机4向充气管路6充气，再由充气管路6将气体分散至各个气柱3。优选地，气柱3采用能够防刺穿的轻型高强纤维材料，从而在保证使用安全的情况下便于折叠运输。进一步优选地，气柱3内部可设置加强筋机构以承受较大的气压；更进一步优选地，气柱3可根据所需要的柔性缓冲平台的面积自由拼接成任意长度，相应地，气柱3之间设置有专用的连接结构和通气结构，并且优选地气柱3之间的连接口处设置单向阀。

优选地，如图1所示，本发明的飞艇回收系统还包括可与发电机2电联接的照明装置，例如照明灯8，如图1所示，适用于在夜间以及在需要增加照明的情况下进行回收作业。根据本发明的优选的实施方式，飞艇回收系统在搭建前先在预先选定位置的地面上铺设膜结构，该膜结构可采用由塑料或橡胶制成的薄膜7，如图1所示。照明装置可以内置于膜结构中，也可以在搭建回收系统时布置在膜结构上。

根据本发明的飞艇设置有缆绳和放绳机构9。缆绳优选地采用聚乙烯材料。放绳机构9的数量和位置根据飞艇的大小和重量进行选择，优选地多个放绳机构大致对称地布置在飞艇的两侧，以有利于回收时飞艇的受力。放绳机构优选地可以采用遥控电子锁，当飞艇需要降落回收时，电磁锁打开，使缆绳的一端解除约束而被甩至地面。

根据本发明的飞艇回收方法优选地包括以下步骤：

选择飞艇的预定降落位置；

在选定位置的地面上铺设膜结构，在膜结构上布置可充气式柔性缓冲平台、卷扬机组、空压机4和发电机2，其中，卷扬机组的相同数量的卷扬机被对称地布置在可充气式柔性缓冲平台的两侧；

将卷扬机组和空压机4分别与发电机2电联接，将可充气式柔性缓冲平台与空压机4连接；

启动空压机4对可充气式柔性缓冲平台充气，完成飞艇回收系统的搭建；

开启设置于待回收的飞艇上的放绳机构以释放缆绳；

回收人员通过释放的缆绳将飞艇牵引至上述搭建好的飞艇回收系统的上方；

将释放的缆绳分别连接至对称布置的卷扬机1，调整缆绳使其处于预紧状态；

开启卷扬机组使各个卷扬机1同步工作从而将待回收的飞艇牵引至可充气式柔性缓冲平台；

回收飞艇的底部设备，打开飞艇的各个阀门释放飞艇内的气体并对飞艇的剩余设备和电缆进行回收，优选地可以通过空压机排出飞艇内的气体以便快速回收，拆解分段的囊体并折叠回收；

释放可充气式柔性缓冲平台中的气体回收本发明的飞艇回收系统。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。