本发明涉及一种清障设备，尤其涉及一种利用无人机进行高空清障的设备。
背景技术：
随着社会的进步，城市的高楼大厦也越来越多，若高空中出现了异物，如大厦楼体上、架空线路上、高大的雕塑上等等，这些异物一般极难清除，有时甚至要利用消防队的云梯，来登高清除，若异物高度超过云梯高度，可能需要专业“蜘蛛人”攀岩清除，不仅费时费力，而且存在危险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种方便快捷的高空清障设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种高空清障无人机，所述无人机通过云台固定有切割装置，所述切割装置以及云台通过无线发射器与切割遥控器无线连接。
所述的云台上固定有视频装置，所述切割遥控器设有显示屏，所述视频装置通过无线发射器将采集图像输送至显示屏显示。
所述的切割装置为激光发射器和/或喷灯切割器。
所述的云台上设有用于安装激光发射器和喷灯切割器的安装座，所述的无线发射器设有与激光发射器、喷灯切割器连接的端口。
所述的云台四周设置测距雷达，所述的测距雷达通过无线发射器将采集的距离信号输送至显示屏显示。
所述的显示屏上设有切割装置瞄准靶心。
所述切割装置以及云台固定在无人机下方。
所述的视频装置配有led照明灯。
本发明的优点在于清障效率高，使用方便，操作简单，能够应付各种高度的清障工作，甚至能够应付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为高空清障无人机系统框图；
上述图中的标记均为：1、无人机；2、无人机遥控器；3、云台；4、视频装置；5、激光发射器；6、喷灯切割器；7、无线发射器；8、切割遥控器。
具体实施方式
参见图1可知，高空清障无人机的无人机通过云台固定有切割装置，无人机可选用小型直升机类无人机，便于悬停切割，切割装置以及云台固定在无人机下方，采用悬挂方式固定，切割装置以及云台通过无线发射器与切割遥控器无线连接，这样切割装置可以由云台控制，多角度转动，便于切割操作，当然切割装置可以采用独立的无线控制系统进行操作。
由于操作人员可能与高空清障无人机距离较远，无法辨识切割装置是否对准被切割物，可以在云台上固定有视频装置，视频装置也随着云台转动，视频装置通过无线发射器将采集图像输送至显示屏显示，方便操作者查看切割装置与被切割物之间是否对准，优选的，还可以在显示屏上设有切割装置瞄准靶心，便于瞄准切割。
切割装置可采用激光发射器和喷灯切割器，可以二选一进行安装，也可以两者同时安装上，优选的是在云台上设有用于安装激光发射器和喷灯切割器的安装座，同时预留两个安装座，使用时，选择性的将需要的切割装置安装上，这样可以降低无人机重量，提高飞行稳定性和续航能力。此外无线发射器设有与激光发射器、喷灯切割器连接的端口，便于拆装连接。
激光发射器可采用40w二氧化碳激光管。10米之内可以切割塑料布，喷灯切割头在切割时无需将火焰与障碍物接触，在火焰距离障碍物30厘米左右就可了，用来切割一些大的塑料布和绳索等激光难以切割断的障碍物，但使用时，需要注意防火。
为配合无人机进行清障工作，视频装置配有led照明灯，在光线不足或被光处进行补光，使传输回来的图像清晰，云台四周设置测距雷达，测距雷达通过无线发射器将采集的距离信号输送至显示屏显示，这样可以便于控制无人机无物体之间的距离，提高清障可靠性和稳定性。
架空线路清障无人机可以被线路巡检员随身携带，当巡检员看到架空线路上有塑料布风筝气球等障碍物时，拿出背包里的无人机，用遥控器遥控无人飞到和障碍物水平的高度后悬停，再让无人机水平移动到距离障碍物5米以内的范围。打开激光器或喷灯切割头对障碍物进行切割，此时我们可以通过远程无线视频系统近距离的观看切割的效果，并通过云台调整切割的角度和方向。当障碍物被切割掉后，再将无人机缓慢的降落下来。无人机遥控距离可达1000米，一般的铁塔高度在30米左右。即使遇到高山深谷河流等大跨度的架空线路上的障碍物也能轻松应对，在紧急情况下还可以用喷灯切割头除冰。
该无人机系统需要由两名操作手操作。一名操作手负责无人机的飞行控制，另一名操作手负责切割装置的操作。架空线路清障无人机可以飞到障碍物附近，用激光发射器或喷灯切割器将障碍物切割断，使障碍物飘落下来。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。