一种猪牛羊大面积畜牧养殖用无人机智能移动防护基站的制作方法

本发明涉及畜牧无人机设备技术领域，具体的说是一种猪牛羊大面积畜牧养殖用无人机智能移动防护基站。

背景技术：

无人机目前在航拍、畜牧养殖、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前在猪、牛、羊大面积畜牧养殖过程中需要进行在较为开阔的区域使用无人机作业，无人机充电与保养等一系列问题需要及时的解决，现有阶段利用无人机在较为宽阔的区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种猪牛羊大面积畜牧养殖用无人机智能移动防护基站，可以解决现有利用无人机在较为宽阔的猪牛羊畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差等难题，实现了恶劣天气智能防护无人机的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，恶劣天气可以及时对无人机进行防护，且具有稳定性好，节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种猪牛羊大面积畜牧养殖用无人机智能移动防护基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板上设置有两个防护装置，两个防护装置相向的安装在底板的前后两侧，移动限位装置在工作中起到了辅助移动的作用，同时对本发明起到了限位固定的作用，防护装置在恶劣的天气中对无人机起到了保护的作用，移动限位装置与防护装置相互配合使用完成恶劣天气智能防护无人机的工艺。

所述移动限位装置包括安装在底板下端的行走轮，底板下端的中部设置有移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装在移动环形板上，移动环形板上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构，底板的下端均匀的设置有四个移动辅助机构，通过移动升降气缸带动移动限位机构对本发明进行位置固定，四个移动辅助机构在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构可以辅助移动限位机构对本发明进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好。

所述防护装置包括安装在底板上的防护支架，防护支架的外壁上设置有防护调节槽，防护支架内设置有防护安装槽，防护安装槽内设置有防护滑动架，防护滑动架的下端设置有防护调节板，防护调节板的下端设置有防护滑槽，防护滑槽为t型槽，防护滑槽内设置有防护机构，通过防护机构带动防护滑动架进行调节，相向设置的两个防护装置同时开始工作，使两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动辅助机构包括通过销轴连接在底板下端的移动辅助板，移动辅助板上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆，移动辅助杆安装在底板上，移动辅助板的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸的顶端相连，移动辅助气缸的底端通过销轴安装在底板上，移动辅助板的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮，辅助移动轮为空心的圆柱型结构，辅助移动轮上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链，辅助移动轮的内部安装有辅助定位板，辅助定位板的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴的一端相连，辅助旋转轴的另一端安装在辅助旋转板上，辅助旋转板通过滑动配合方式连接在辅助移动轮的内壁上，辅助旋转板的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板通过螺纹啮合方式与辅助调节支链相连，通过移动辅助气缸带动辅助移动轮根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆相互配合使用对辅助移动轮起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机调节辅助调节支链的位置，从而增大辅助移动轮与路面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面上能够正常的移动行走，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述防护机构包括通过滑动配合方式连接在防护滑槽上的防护调节块，防护调节块的截面呈倒ω型结构，防护调节块安装在防护调节辊上，防护调节辊通过轴承安装在防护调节架上，防护调节架呈u型结构，且防护调节架通过法兰安装在防护升降气缸的顶端，防护升降气缸安装在底板上，底板上设置有两块防护固定板，两块防护固定板对称位于防护调节架的左右两侧，防护固定板的侧壁上安装有防护滑块，防护滑块安装在防护调节架上，防护调节架的下端设置有两个防护定位支链，两个防护定位支链对称位于防护升降气缸的左右两侧，通过防护升降气缸带动防护调节块进行升降运动，防护调节块在运动的过程中与防护滑槽相互配合带动防护滑动架在防护支架内做伸缩滑动运动，两个防护定位支链在工作中可以对防护调节块起到位置限定与辅助固定的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动限位机构包括通过电机座安装在移动环形板上的移动旋转电机，移动旋转电机的输出轴上通过联轴器与移动定位杆相连，且移动定位杆位于移动限位孔内，通过移动旋转电机带动移动定位杆进行旋转，移动定位杆钻进路面，提高了工作的稳定性。

所述辅助调节支链包括通过螺纹啮合方式连接在辅助旋转板上的啮合传动块，啮合传动块上安装有啮合从动块，啮合从动块上安装有传动调节板，且啮合从动块位于辅助调节槽内，辅助旋转板上转动通过啮合从动块带动传动调节板进行伸缩调节，通过传动调节板增加与路面之间的摩擦力，从而确保在复杂的路面上能够稳定的进行移动。

所述防护定位支链包括安装在底板上的防护块，防护块为空心的正方体结构，防护块的外壁从上往下均匀的设置有防护辅助槽，防护调节架的下端设置有防护板，防护板上从上往下等间距的设置有防护定位槽，防护定位槽与防护辅助槽相互对应，防护板的下端位于防护块内，防护块的侧壁上设置有防护支撑架，防护支撑架的内壁上设置有防护定位气缸，防护定位气缸的顶端通过法兰安装在防护限位块上，防护限位块、防护定位槽与防护辅助槽相互配合运动，通过防护定位气缸带动防护限位块与防护定位槽和防护辅助槽相互配合运动对防护板进行位置固定，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，稳定性能好。

工作时，首先本发明在现有的移动设备的驱动下进行移动，移动限位装置上的四个移动辅助机构开始工作，移动辅助机构通过移动辅助气缸带动辅助移动轮根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆相互配合使用对辅助移动轮起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机调节辅助调节支链的位置，从而增大辅助移动轮与路面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面上能够正常的移动行走，移动到指定位置后，移动限位机构通过移动旋转电机带动移动定位杆进行旋转，移动定位杆钻进路面，提高了工作的稳定性，遇到风雨等恶劣天气无法正常工作时，两个防护装置同时开始进行作业，通过防护升降气缸带动防护调节块进行升降运动，防护调节块在运动的过程中与防护滑槽相互配合带动防护滑动架在防护支架内做伸缩滑动运动，两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，两个防护定位支链在工作中可以对防护调节块起到位置限定与辅助固定的作用，可以实现恶劣天气智能防护无人机的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有利用无人机在较为宽阔的猪牛羊畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差等难题，实现了恶劣天气智能防护无人机的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，恶劣天气可以及时对无人机进行防护，且具有稳定性好，节约时间与工作效率高等优点；

2、本发明设计了移动限位装置，移动限位装置通过移动升降气缸带动移动限位机构对本发明进行位置固定，四个移动辅助机构在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构可以辅助移动限位机构对本发明进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好；

3、本发明设计了防护装置，通过防护机构带动防护滑动架进行调节，相向设置的两个防护装置同时开始工作，使两个防护滑动架完全的对接在一起，两个防护滑动架上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与移动限位装置的结构示意图；

图3是本发明辅助调节支链、辅助移动轮、辅助定位板、辅助旋转电机、辅助旋转轴与辅助旋转板之间的剖视图；

图4是本发明防护装置的结构示意图；

图5是本发明图4的i向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种猪牛羊大面积畜牧养殖用无人机智能移动防护基站，包括底板1，底板1的下端设置有移动限位装置2，底板1上设置有两个防护装置3，两个防护装置3相向的安装在底板1的前后两侧，移动限位装置2在工作中起到了辅助移动的作用，同时对本发明起到了限位固定的作用，防护装置3在恶劣的天气中对无人机起到了保护的作用，移动限位装置2与防护装置3相互配合使用完成恶劣天气智能防护无人机的工艺。

所述移动限位装置2包括安装在底板1下端的行走轮21，底板1下端的中部设置有移动升降气缸22，移动升降气缸22的顶端通过法兰安装在移动环形板23上，移动环形板23上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构24，底板1的下端均匀的设置有四个移动辅助机构25，通过移动升降气缸22带动移动限位机构24对本发明进行位置固定，四个移动辅助机构25在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构25可以辅助移动限位机构24对本发明进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好。

所述防护装置3包括安装在底板1上的防护支架31，防护支架31的外壁上设置有防护调节槽，防护支架31内设置有防护安装槽，防护安装槽内设置有防护滑动架32，防护滑动架32的下端设置有防护调节板33，防护调节板33的下端设置有防护滑槽35，防护滑槽35为t型槽，防护滑槽35内设置有防护机构34，通过防护机构34带动防护滑动架32进行调节，相向设置的两个防护装置3同时开始工作，使两个防护滑动架32完全的对接在一起，两个防护滑动架32上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架32对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架32与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动辅助机构25包括通过销轴连接在底板1下端的移动辅助板251，移动辅助板251上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆252，移动辅助杆252安装在底板1上，移动辅助板251的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸253的顶端相连，移动辅助气缸253的底端通过销轴安装在底板1上，移动辅助板251的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮254，辅助移动轮254为空心的圆柱型结构，辅助移动轮254上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链26，辅助移动轮254的内部安装有辅助定位板255，辅助定位板255的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机256，辅助旋转电机256的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴257的一端相连，辅助旋转轴257的另一端安装在辅助旋转板258上，辅助旋转板258通过滑动配合方式连接在辅助移动轮254的内壁上，辅助旋转板258的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板258通过螺纹啮合方式与辅助调节支链26相连，通过移动辅助气缸253带动辅助移动轮254根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆252相互配合使用对辅助移动轮254起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机256调节辅助调节支链26的位置，从而增大辅助移动轮254与路面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面上能够正常的移动行走，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述防护机构34包括通过滑动配合方式连接在防护滑槽35上的防护调节块341，防护调节块341的截面呈倒ω型结构，防护调节块341安装在防护调节辊342上，防护调节辊342通过轴承安装在防护调节架343上，防护调节架343呈u型结构，且防护调节架343通过法兰安装在防护升降气缸344的顶端，防护升降气缸344安装在底板1上，底板1上设置有两块防护固定板345，两块防护固定板345对称位于防护调节架343的左右两侧，防护固定板345的侧壁上安装有防护滑块346，防护滑块346安装在防护调节架343上，防护调节架343的下端设置有两个防护定位支链36，两个防护定位支链36对称位于防护升降气缸344的左右两侧，通过防护升降气缸344带动防护调节块341进行升降运动，防护调节块341在运动的过程中与防护滑槽35相互配合带动防护滑动架32在防护支架31内做伸缩滑动运动，两个防护定位支链36在工作中可以对防护调节块341起到位置限定与辅助固定的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动限位机构24包括通过电机座安装在移动环形板23上的移动旋转电机241，移动旋转电机241的输出轴上通过联轴器与移动定位杆242相连，且移动定位杆242位于移动限位孔内，通过移动旋转电机241带动移动定位杆242进行旋转，移动定位杆242钻进路面，提高了工作的稳定性。

所述辅助调节支链26包括通过螺纹啮合方式连接在辅助旋转板258上的啮合传动块261，啮合传动块261上安装有啮合从动块262，啮合从动块262上安装有传动调节板263，且啮合从动块262位于辅助调节槽内，辅助旋转板258上转动通过啮合从动块262带动传动调节板263进行伸缩调节，通过传动调节板263增加与路面之间的摩擦力，从而确保在复杂的路面上能够稳定的进行移动。

所述防护定位支链36包括安装在底板1上的防护块361，防护块361为空心的正方体结构，防护块361的外壁从上往下均匀的设置有防护辅助槽，防护调节架343的下端设置有防护板362，防护板362上从上往下等间距的设置有防护定位槽，防护定位槽与防护辅助槽相互对应，防护板362的下端位于防护块361内，防护块361的侧壁上设置有防护支撑架363，防护支撑架363的内壁上设置有防护定位气缸364，防护定位气缸364的顶端通过法兰安装在防护限位块365上，防护限位块365、防护定位槽与防护辅助槽相互配合运动，通过防护定位气缸364带动防护限位块365与防护定位槽和防护辅助槽相互配合运动对防护板362进行位置固定，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，稳定性能好。

工作时，首先本发明在现有的移动设备的驱动下进行移动，移动限位装置2上的四个移动辅助机构25开始工作，移动辅助机构25通过移动辅助气缸253带动辅助移动轮254根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆252相互配合使用对辅助移动轮254起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机256调节辅助调节支链26的位置，从而增大辅助移动轮254与路面之间的摩擦力，可以确保本发明在复杂的路面上能够正常的移动行走，移动到指定位置后，移动限位机构24通过移动旋转电机241带动移动定位杆242进行旋转，移动定位杆242钻进路面，提高了工作的稳定性，遇到风雨等恶劣天气无法正常工作时，两个防护装置3同时开始进行作业，通过防护升降气缸344带动防护调节块341进行升降运动，防护调节块341在运动的过程中与防护滑槽35相互配合带动防护滑动架32在防护支架31内做伸缩滑动运动，两个防护滑动架32完全的对接在一起，两个防护滑动架32上设置有相互配合的卡块与卡槽，两个防护滑动架32对接在一起可以形成一个空心的半球状结构防护空间，不但可以减小恶劣环境中防护滑动架32与空气之间的阻力，同时可以对无人机进行防护，避免在空旷的工作环境因为恶劣的天气导致无人机受损，两个防护定位支链36在工作中可以对防护调节块341起到位置限定与辅助固定的作用，实现了恶劣天气智能防护无人机的功能，解决了现有利用无人机在较为宽阔的猪牛羊畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，恶劣的天气无法及时防护无人机，容易造成机器损坏，稳定性差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。