一种新型扑翼式直升机的制作方法

一种新型扑翼式直升机，属于航空飞行器领域，尤其涉及一种新型扑翼式直升机。

背景技术：

扑翼机是模仿鸟类扑翼飞行的动作而研制出来的一种飞行器，扑翼机利用机翼与空气的相互作用来获得空气对扑翼机的升力，在微型低速飞行器中，扑翼机具有重量轻、体积小、使用灵活、效率高等优势。但是目前的扑翼机，例如曲柄双摇杆机构的扑翼机构还是没有很好的飞行性能，具有良好性能的扑翼机需要比较复杂的扑动扭转结构，这种类型的扑翼机往往比较庞大，这样扑翼机灵活性就会大大降低，除此之外这种类型的扑翼机设计难度大同时也比较难护理和维修。

技术实现要素：

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种新型扑翼式直升机。

一种新型扑翼式直升机，包括直升机机身和扑翼飞行器上下两部分，扑翼飞行器由四个升力装置组成，升力装置具体结构包括小齿轮、大齿轮、固定架、主轴、发动机、第一同步带、第一牵引轴、第二同步带、第一柔性叶片、第二牵引轴、转臂、第二固定夹、第二柔性叶片、第一固定夹、第二大带轮、第一大带轮、第二小带轮、第一小带轮。

所述该种直升机由上下两部分组合而成，下部是扑翼飞行器，上部是直升机机身，下部的扑翼飞行器由四个升力装置组合而成，四个升力装置两两对称，结构相同，现已其中一个升力装置为例说明，所述固定架是升力装置的主体结构，发动机固定在固定架内，小齿轮与发动机的输出端相连接，主轴通过轴承安装在固定架上；大齿轮安装在主轴上并与小齿轮啮合，转臂的中部固定在主轴上；发动机转动时，小齿轮也跟随转动，大齿轮和小齿轮为啮合关系，所以动力传送到大齿轮上，大齿轮转动时，主轴带动转臂转动；第一小带轮和第二小带轮结构相同；第一小带轮和第二小带轮通过轴承安装在主轴上，第一小带轮和第二小带轮不与主轴一起转动；第一牵引轴和第二牵引轴结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂的两端；第一大带轮和第二大带轮结构相同；第一大带轮安装在第一牵引轴上，第一大带轮转动时第一牵引轴随着转动；第二大带轮安装在第二牵引轴上，第二大带轮转动时第二牵引轴随着转动；第一同步带安装在第一小带轮和第一大带轮上；第二同步带安装在第二小带轮和第二大带轮上；第一固定夹安装在第一牵引轴上，第一固定夹固定第一柔性叶片；第二固定夹安装在第二牵引轴上，第一固定夹固定第二柔性叶片；第一柔性叶片和第二柔性叶片结构相同。

所述一种新型扑翼式直升机的工作方式是：当新型扑翼式直升机启动时，在固定架内的发动机开始工作转动，带动在发动机输出端上的小齿轮转动，因为大齿轮与小齿轮互为啮合关系，所以大齿轮也随即开始转动。大齿轮和主轴之间是用键联接的，所以大齿轮转动后主轴和转臂也随之转动，主轴上的第一小带轮和第二小带轮也一同运动；第一小带轮和第二小带轮的转动通过第一同步带和第二同步带的传动，使得第一大带轮和第二大带轮也一起转动；由于第一柔性叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连，第一牵引轴连接在第一大带轮上，所以第一柔性叶片与第一大带轮运动是同步的；同理，第二柔性叶片的运动也与第二大带轮的运动同步。而转臂与第一柔性叶片和第二柔性叶片的运动关系是：转臂旋转180°，第一柔性叶片和第二柔性叶片旋转90°，由于第一柔性叶片和第二柔性叶片始终保持垂直，则位于固定架外侧的柔性叶片始终与地面水平，位于固定架内侧的柔性叶片始终与地面保持垂直，这样使得外侧的柔性叶片能够一直产生升力，而内侧的柔性叶片在上升的时候是垂直的，产生的阻力就会很小，提高了装置的工作效率。该种直升机下部的扑翼飞行器的升力装置工作时，提供向上的升力，直升机的螺旋桨通过改变倾斜角度，来实现前进或者后退。

优选地，所述发动机采用内燃机或电动机。

优选地，所述的扑翼飞行器的底部设置有10cm厚富有弹性的材料。

本发明传动机构简单、控制简单，充分利用了外侧柔性叶片能够产生较大的升力，而当柔性叶片上升是产生的阻力又少，提高了直升机的灵活性且扑翼飞行器的底部设置有富有弹性的材料，因此，该种直升机能在凹凸不平的环境进行起飞或者降落。

图1是新型扑翼式直升机的俯视图，图2是新型扑翼式直升机的侧视图，图3是升力装置的结构图，图4是升力装置的内部结构图。

图中，1-小齿轮、2-大齿轮、3-固定架、4-主轴、5-发动机、6-第一同步带、7-第一牵引轴、8-第二同步带、9-第一柔性叶片、10-第二牵引轴、11-转臂、12-第二固定夹、13-第二柔性叶片、14-第一固定夹、15-第二大带轮、16-第一大带轮、17-第二小带轮、18-第一小带轮、19-升力装置、20-扑翼飞行器、21-直升机机身。

具体实施方式

所述该种直升机由上下两部分组合而成，下部是扑翼飞行器20，上部是直升机机身21，下部的扑翼飞行器20由四个升力装置19组合而成，四个升力装置19两两对称，结构相同，现已其中一个升力装置19为例说明，所述固定架3是新型扑翼式直升机升力装置19的主体结构，发动机5固定在固定架3内，小齿轮1与发动机5的输出端相连接，主轴4通过轴承安装在固定架3上；大齿轮2安装在主轴4上并与小齿轮1啮合，转臂11的中部固定在主轴4上；发动机5转动时，小齿轮1也跟随转动，大齿轮2和小齿轮1为啮合关系，所以动力传送到大齿轮2上，大齿轮2转动时，主轴4带动转臂11转动；第一小带轮18和第二小带轮17结构相同；第一小带轮18和第二小带轮17通过轴承安装在主轴4上，第一小带轮18和第二小带轮17不与主轴4一起转动；第一牵引轴7和第二牵引轴10结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂11的两端；第一大带轮16和第二大带轮15结构相同；第一大带轮16安装在第一牵引轴7上，第一大带轮16转动时第一牵引轴7随着转动；第二大带轮15安装在第二牵引轴10上，第二大带轮15转动时第二牵引轴10随着转动；第一同步带6安装在第一小带轮18和第一大带轮16上；第二同步带8安装在第二小带轮17和第二大带轮15上；第一固定夹14安装在第一牵引轴7上，第一固定夹14固定第一柔性叶片9；第二固定夹12安装在第二牵引轴10上，第二固定夹12固定第二柔性叶片13；第一柔性叶片9和第二柔性叶片13结构相同。

所述一种新型扑翼式直升机的工作方式是：当新型扑翼式直升机启动时，在固定架3的发动机5开始工作转动，带动在发动机5输出端上的小齿轮1转动，因为大齿轮2与小齿轮1互为啮合关系，所以大齿轮2也随即开始转动。大齿轮2和主轴4之间是用键联接的，所以大齿轮2转动后主轴4和转臂11也随之转动，主轴4上的第一小带轮18和第二小带轮17也一同运动；第一小带轮18和第二小带轮17的转动通过第一同步带6和第二同步带8的传动，使得第一大带轮16第二大带轮15也一起转动；由于第一柔性叶片9固定在第一固定夹14，第一固定夹14与第一牵引轴7相连，第一牵引轴7连接在第一大带轮16上，所以第一柔性叶片9与第一大带轮16运动是同步的；同理，第二柔性叶片13的运动也与第二大带轮15的运动同步。而转臂11与第一柔性叶片9和第二柔性叶片13的运动关系是：转臂旋转180°，第一柔性叶片9和第二柔性叶片13旋转90°，由于第一柔性叶片9和第二柔性叶片13始终保持垂直，则位于固定架3外侧的柔性叶片始终与地面水平，位于固定架3内侧的柔性叶片始终与地面保持垂直，这样使得外侧的柔性叶片能够一直产生升力，而内侧的柔性叶片在上升的时候是垂直的，产生的阻力就会很小，提高了装置的工作效率。该种直升机下部的扑翼飞行器20的升力装置19工作时，提供向上的升力，直升机的螺旋桨通过改变倾斜角度，来实现前进或者后退。