一种便于携带的农用式无人机的制作方法

本发明涉及农用式无人机，特别是一种便于携带的农用式无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚性需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

目前在农业生产中会经常使用无人机喷洒农药，现有的农用无人机体积较大，在原有的无人机基础上安装了农药喷洒设备，通常是利用螺栓进行固定安装，不易拆卸，而整体体积较大，不易携带运输，且无人机的叶片用支架进行固定，但支架通常较长，不能拆卸，使得无人机的面积较大，不易携带，且因支架较长，运输携带时易损坏叶片，从而造成成本损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种便于携带的农用式无人机，解决了整体体积较大，不易携带运输，且无人机的叶片用支架进行固定，但支架通常较长，不能拆卸，使得无人机的面积较大，不易携带，且因支架较长，运输携带时易损坏叶片，从而造成成本损失的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种便于携带的农用式无人机，包括收缩盒和喷药箱，所述收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套，所述伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部，所述伸缩套的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块，所述转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套，且转动套的两侧均固定安装有叶片，所述支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销的顶端贯穿支撑杆的底部并延伸至支撑杆的上方，所述转动块远离转动套的一侧开设有与螺纹销相适配的卡槽。

优选的，所述伸缩套至少设置有四个且均匀分布在收缩盒的内部，所述伸缩套的顶部且位于收缩盒的外部螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述伸缩套的一侧且位于收缩盒的内部固定安装有第一电磁铁，所述收缩盒内部的中心固定安装有固定柱，所述固定柱的表面固定安装有第二电磁铁，所述固定柱的内部固定安装有蓄电池。

优选的，所述收缩盒的底部固定安装有套筒，所述套筒的侧壁贯穿有卡销，所述卡销的一端且位于套筒的外部固定安装有挡块，所述挡块的一侧通过弹簧与套筒的侧壁固定连接，且弹簧套设在卡销的表面。

优选的，所述喷药箱的内部滑动连接有伸缩筒，且伸缩筒与套筒的内表面滑动连接，所述伸缩筒一侧的顶部固定安装有挡环。

优选的，所述喷药箱与伸缩筒之间活动连接有药囊，所述药囊的顶部连通有加药管，所述加药管的顶端贯穿伸缩筒的顶部并延伸至伸缩筒的上方。

优选的，所述喷药箱的内部从上到下依次开设有加压腔和分流腔，所述加压腔的内部从左到右依次固定安装有压力泵和配重块，所述压力泵的出水口连通有出水管，且出水管的底端与分流腔的顶部连通。

优选的，所述压力泵的进水口连通有进水管，所述进水管的顶端贯穿加压腔的顶部并延伸至药囊的下方，且进水管的顶端与药囊的底部连通。

优选的，所述收缩盒的顶部固定安装有控制盒，所述喷药箱的底部连通有高压喷头。

优选的，所述高压喷头至少设置有三个，且均匀分布在喷药箱的底部。

本发明具有以下优点：

1、该便于携带的农用式无人机，通过在收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套，伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部，伸缩套的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块，转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套，且转动套的两侧均固定安装有叶片，利用滑槽可将伸缩套收进收缩盒内，而利用伸缩套可将支撑杆收进伸缩套内，进而使设备的整体面积减小，占用空间较小，使其便于运输携带，且不易损伤叶片。

2、该便于携带的农用式无人机，通过在喷药箱的内部滑动连接有伸缩筒，喷药箱与伸缩筒之间活动连接有药囊，药囊的顶部连通有加药管，加药管的顶端贯穿伸缩筒的顶部并延伸至伸缩筒的上方，利用喷药箱与伸缩筒配合，可将伸缩筒收进喷药箱内，可减小整体体积，而设置可压缩的药囊，不会影响盛放农药的量，同样起到便携的效果。

3、该便于携带的农用式无人机，通过在支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销，转动块远离转动套的一侧开设有与螺纹销相适配的卡槽，利用螺纹销与卡槽配合，可轻松将转动块进行固定，防止工作时因转动块转动而使飞行失控，伸缩套的顶部且位于收缩盒的外部螺纹连接有紧固螺栓，利用紧固螺栓可将伸缩套与支撑杆进行固定，伸缩套的一侧且位于收缩盒的内部固定安装有第一电磁铁，收缩盒内部的中心固定安装有固定柱，固定柱的表面固定安装有第二电磁铁，利用第一电磁铁与第二电磁铁可将伸缩套推出，并保持工作时伸缩套不会缩进缩盒内，操作简单，使用方便。

4、该便于携带的农用式无人机，通过在加压腔的内部从左到右依次固定安装有压力泵和配重块，喷药箱的底部连通有高压喷头，利用压力泵与高压喷头配合使用，可对农药进行加压，使其可高速喷出，以提高雾化效果，而配重块可起到平衡压力泵重量的作用，防止重心不稳而使设备飞行不稳定。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明支撑杆与转动块的结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明伸缩套与支撑杆结构示意图。

图中：1-收缩盒、2-喷药箱、3-滑槽、4-伸缩套、5-支撑杆、6-转动块、7-转动套、8-叶片、9-螺纹销、10-紧固螺栓、11-第一电磁铁、12-固定柱、13-第二电磁铁、14-蓄电池、15-套筒、16-卡销、17-挡块、18-弹簧、19-伸缩筒、20-挡环、21-药囊、22-加药管、23-加压腔、24-分流腔、25-压力泵、26-配重块、27-出水管、2-进水管、29-控制盒、30-高压喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种便于携带的农用式无人机，包括收缩盒1和喷药箱2，收缩盒1的底部固定安装有套筒15，套筒15的侧壁贯穿有卡销16，卡销16至少设置有三个，且均匀分布在套筒15的表面，以保证伸缩筒19的稳定性，卡销16的一端且位于套筒15的外部固定安装有挡块17，挡块17的一侧通过弹簧18与套筒15的侧壁固定连接，且弹簧18套设在卡销16的表面，收缩盒1的顶部固定安装有控制盒29，喷药箱2的底部连通有高压喷头30，高压喷头30至少设置有三个，且均匀分布在喷药箱2的底部，喷药箱2的内部滑动连接有伸缩筒19，且伸缩筒19与套筒15的内表面滑动连接，伸缩筒19一侧的顶部固定安装有挡环20，喷药箱2与伸缩筒19之间活动连接有药囊21，药囊21的顶部连通有加药管22，加药管22的顶端贯穿伸缩筒19的顶部并延伸至伸缩筒19的上方，利用喷药箱2与伸缩筒19配合，可将伸缩筒19收进喷药箱2内，可减小整体体积，而设置可压缩的药囊21，不会影响盛放农药的量，同样起到便携的效果，喷药箱2的内部从上到下依次开设有加压腔23和分流腔24，分流腔24用于将农药均匀的分配到每个高压喷头30内，加压腔23的内部从左到右依次固定安装有压力泵25和配重块26，利用压力泵25与高压喷头30配合使用，可对农药进行加压，使其可高速喷出，以提高雾化效果，而配重块26可起到平衡压力泵25重量的作用，防止重心不稳而使设备飞行不稳定，压力泵25的进水口连通有进水管28，进水管28的顶端贯穿加压腔23的顶部并延伸至药囊21的下方，药囊21具有防水耐腐蚀的性能，避免被农药腐蚀，且需保证不会漏水，且进水管28的顶端与药囊21的底部连通，压力泵25的出水口连通有出水管27，且出水管27的底端与分流腔24的顶部连通，收缩盒1的内部通过滑槽3滑动连接有伸缩套4，伸缩套4至少设置有四个且均匀分布在收缩盒1的内部，伸缩套4的顶部且位于收缩盒1的外部螺纹连接有紧固螺栓10，利用紧固螺栓10可将伸缩套4与支撑杆5进行固定，伸缩套4的一侧且位于收缩盒1的内部固定安装有第一电磁铁11，收缩盒1内部的中心固定安装有固定柱12，固定柱12的表面固定安装有第二电磁铁13，利用第一电磁铁11与第二电磁铁13可将伸缩套4推出，并保持工作时伸缩套4不会缩进缩盒1内，操作简单，使用方便，固定柱12的内部固定安装有蓄电池14，伸缩套4的一侧贯穿收缩盒1并延伸至收缩盒1的外部，伸缩套4的内部滑动连接有支撑杆5，支撑杆5远离伸缩套4的一端转动连接有转动块6，转动块6的一侧通过连杆转动连接有转动套7，且转动套7的两侧均固定安装有叶片8，每个转动套7的表面设置有两个叶片8，利用滑槽3可将伸缩套4收进收缩盒1内，而利用伸缩套4可将支撑杆5收进伸缩套4内，进而使设备的整体面积减小，占用空间较小，使其便于运输携带，且不易损伤叶片8，支撑杆5的底部且位于转动块6的正下方螺纹连接有螺纹销9，螺纹销9的顶端贯穿支撑杆5的底部并延伸至支撑杆5的上方，转动块6远离转动套7的一侧开设有与螺纹销9相适配的卡槽，利用螺纹销9与卡槽配合，可轻松将转动块6进行固定，防止工作时因转动块6转动而使飞行失控。

本发明的工作过程如下：给第一电磁铁11与第二电磁铁13通电，利用斥力将伸缩套4弹出，拧松紧固螺栓10，然后拉出支撑杆5，再拧紧紧固螺栓10，将转动套7转动到上方，拧紧螺纹销9使其顶端插进转动块6底部卡槽内，通过加药管22向药囊21内加入农药，药囊21将伸缩筒19顶起，将伸缩筒19推进套筒15，挡环20将卡销16推开，在弹簧18的弹力下卡销16弹回原位，将挡环20卡住，启动装置使其升空，然后启动压力泵25，压力泵25利用进水管28从药囊21中吸进农药，利用出水管27将农药喷进分流腔24内，并通过高压喷头30喷出，对庄稼喷撒农药，工作结束后，向外部拔出卡销16后，可取下伸缩筒19。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。