本发明涉及一种万向冲击闭合器。
背景技术：
飞行器在发射飞行过程，需使用不同类型的闭合器进行感应过载或冲击过载，以进行飞行器的下一步动作，冲击闭合器是飞行器中某触发部件及其他安全保险部件的重要组成部分，只有在冲击闭合器闭合，才能使该触发部件进行触发动作等后序的动作。传统的冲击闭合器只有感应到前方的冲击过载才能进行闭合，其感应方向范围小，已很难满足飞行器着地时受到侧向过冲击闭合等环境的要求。另外传统的冲击闭合器往往其设计的体积大、结构复杂、重量大、对配合精度要求高，很难满足飞行器小型化发展趋势。
1)传统的万向机构只能指向飞行器的前方方向，无法对后方的飞行物或左右两侧的飞行物进行探测，不能将后方或左右两侧的飞行物反应到相应系统中，不能对后方的飞行物进行控测；
2)传统的万向机构使用机械式结构，其设计的体积大、结构复杂、重量大，中间传动环节多，对配合精度要求高，响应特性较低；
3)闭环控制系统复杂、可靠性较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种万向冲击闭合器，该万向冲击闭合器能实现某触发部件及其他保险部件应用于飞行器感应不同方向的过载冲击力，简化结构，缩小体积和重量，满足飞行器小型化的设计和不同方向过载冲击要求。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种万向冲击闭合器，包括压簧、惯性触发件、滚珠、上插针、焊接柱、下插针；所述惯性触发件上套有压簧，压簧下端固定于惯性触发件底部，惯性触发件的底面安放有滚珠，惯性触发件上端延伸至焊接柱的下端内，且平衡状态下惯性触发件与焊接柱不接触，滚珠电接触于下插针，焊接柱顶端电连接并固定有上插针。
所述滚珠位于惯性触发件底部中心位置。
所述惯性触发件和焊接柱套装在绝缘套中，绝缘套中部于惯性触发件和焊接柱之间的位置有台阶状突出，压簧上端固定在绝缘套的台阶状突出上。
所述绝缘套固定在外壳内，滚珠置于外壳内底部位置。
所述绝缘套的顶部边沿位置有绝缘胶粘剂，绝缘套通过绝缘胶粘剂固定于外壳。
所述下插针固定在外壳的底端外。
所述惯性触发件与压簧同轴设置。
本发明的有益效果在于：具有感应冲击过载方向范围很大、冲击过载范围宽等功能，满足不同的使用环境要求，其结构简单，体积很小，安装方便，重量轻，可靠性高，有利于飞行器的小型化设计。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-外壳，2-绝缘套，3-压簧，4-惯性触发件，5-滚珠，6-上插针，7-绝缘胶粘剂，8-焊接柱，9-下插针。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种万向冲击闭合器，主要由外壳1、绝缘套2、压簧3、惯性件、滚珠5、上插针6、绝缘胶粘剂7、焊接柱8及下插针9组成。焊接柱8压接在绝缘套2上，将滚珠5、惯性触发件4、压簧3先后装在外壳1内，再装上绝缘套2，在外壳1与绝缘套2配合的端面翻铆外壳1，使绝缘套2固定在外壳1内，使用绝缘胶粘剂7对外壳1铆接端面进行密封和紧固焊接柱8在绝缘套2孔内。上插针6与下插针9对分别焊接在焊接柱8端面槽内和外壳1的底面槽内。
惯性触发件4和滚珠5是冲击闭合器可以滑动的部件，惯性触发件4具有一定的设计质量，惯性触发件4首先感应各种环境应力，再根据压簧3的抗力大小，确定惯性触发件4是否向焊接柱8方向滑动、甚至触发。
在一般状态下上插针6和下插针9是不导通的，当惯性触发件4受到前冲击的惯性力作用下滑动到焊接柱8的孔内，惯性触发件4低端滚珠5受到轻微的侧向力就会转动，惯性触发件4通过滚珠5间接与外壳1配接通，惯性触发件4前端与焊接柱8内孔紧密接触，使得上插针6和下插针9导通。当惯性触发件4受到侧向冲击的惯性力作用下滑动到焊接柱8的孔内，惯性触发件4低端绕着滚珠5转动，惯性触发件4侧向分别与外壳1配合的内孔壁和焊接柱8内孔壁紧密接触，使得上插针6和下插针9导通。
冲击闭合器的作用过程为：在初始飞行器和飞行器力学环境条件下，设计压簧的抗力大于惯性触发件所受到的焊接柱方向滑动的各种应力，使得惯性触发件不能滑动到焊接柱的孔内，保证飞行器的安全性；当飞行器与目标按预定的方位碰击时，设计惯性触发件受到的冲惯性力大于压簧抗力，惯性触发件受冲击力的作用滑动到焊接柱孔内位置，上插针6和下插针9之间的电路通道。
由此，本发明：
1)结构简单，体积很小，根据不同的使用环境需要感应冲击过载可以从几个g的到数百个g；冲击过载范围大；
2)采用滚珠球体与惯性触发件配合，可以满足受到不同方向的冲击，在使用过程中，采用多个不同方向的安装，可实现万向冲击功能；
3)采用插针连接设计，便于直接焊接在印制板上进行安装，装配方便。