本发明涉及航空发动机燃油附件的更换，特别提供一种用于外场更换航空发动机燃油附件的托架车。
背景技术：
某型航空发动机附件机匣为下置，当出现主泵调节器和喷口加力调节器故障等下置型大型燃油附件时，需要在外场进行更换。因受发动机特殊位置和狭小空间的影响，一直采用人力托举的方式进行装配，从而容易导致燃油附件导管出现划伤、胶圈挤断等问题。为了解决这一问题，本发明设计了末端“RBR”的六自由度结构(即旋转-弯曲-旋转结构)，应用液压杆升降，通过操纵液压车手柄，可实现燃油附件在飞机原位和装配车两种状态下的装配，从而提高装配质量、缩短外场排故周期、大量减少人力投入，减轻在艰苦条件下人员劳动强度，可以有利保障更换任务的完成。
技术实现要素：
为了实现某型航空发动机燃油附件(主燃油泵调节器和喷口加力调节器)的装配，避免人力托举方式装配费时费力和附件导管易出现磕碰、划伤、胶圈挤断等安全隐患，提高附件安装效率和质量，本发明提供了一种多自由度的航空发动机燃油附件托架车。
本发明技术方案如下：
一种航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：所述托架车包括液压升降车和托架装置，其中：
液压升降车由车体1、液压作动筒2、液压车手柄3、车底盘10以及滑动架15组成；
滑动架15通过车体1的支臂与液压作动筒2相连，液压车手柄3设置在车体1上，车体1下部设置有车底盘10，车底盘10上设有四个万向轮；
托架装置由箍带4、卡箍5、主泵托架6、旋转滚轮61、滑轮旋转托架7、俯仰架8、蜗杆9、车底盘10、胶钉11、螺栓12、连接螺栓13、固定螺栓14、滑动架15以及滑动块16组成；
主泵托架6为半圆柱形壳体，其上设有箍带4和卡箍5，其下设有旋转滚轮61，用于带动主泵托架6旋转；旋转滚轮61设置在滑轮旋转托架7上，滑轮旋转托架7为一平面结构；滑轮旋转托架7的下部通过螺栓12与俯仰架8相连，俯仰架8通过连接螺栓13与滑动块16连接；滑动块16设在滑动架15上，其内部设有蜗杆9，滑动块16可在滑动架15上滑动。
本发明所述托架车的特点为：
(1)多自由度
为了适应飞机原位及预装车状态空间狭小，管路密布的装配环境，燃油附件(主泵调节器)周向旋转设计了旋转(R1)结构，因需要俯仰躲避管路设计了俯仰(B)结构，保证主燃油泵装配面与发动机机匣装配面设计了(R2)结构，即组成了末端托架的R1-B-R2六自由度结构，这也是本发明的独特之处。
其中R1结构要求旋转轴心为主泵花键轴轴心，B结构为了做到重量最轻靠重心进行机械自锁，R2结构为了保证一定的旋转阻力矩，相对摩擦面铺垫石棉瓦。(见图2)
(2)多功能
为了满足燃油附件(如主燃油泵调节器和喷口加力调节器)飞机原位及预装车状态装配要求，装配车集成了两型托架，采用快卸更换的方式实现。
(3)升降机构
为了达到快速升降、精确微调、机械自锁的目的，采用了液压升降结构，并可具备机械自锁功能。考虑到人工升降操作过程人员及产品的安全性采用了限位器。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：主泵托架6与滑轮旋转托架7之间用螺栓连接。另外，作为优选的技术方案，所述滑动架15下方设有限位器，俯仰架8下的连接螺栓13外套弹簧。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：俯仰架8为长方体结构，通过其上设置的螺栓12使滑轮旋转托架7进行转动。
本发明所述航空发动机燃油附件托架车，其特征在于：为最大程度的增加装配过程的自由度、减轻车体重量，车底盘10上设计了四只万向轮，并在车体1上设有调整扶手，为保证运输方便，车底盘10上还设有四只吊耳。
本发明所述托架车用于航空发动机燃油附件外场更换，可大幅提高工作效率。
本发明所述托架车可以在安装、拆卸主燃油泵调节器和喷口加力调节器等下置型大型燃油附件时，代替人力托举，提高工作安全性，缩短排故周期，大大提高燃油附件安装的效率和质量，且安全实用性已得到实验验证。且该托架车具有多自由度，基体可实现三个方向可调，托架采用R-B-R结构可以实现同轴心旋转，这样的多自由度设计可以实现模拟人手托举附件自由度的控制。
附图说明
图1托架车结构示意图。
图2托架装置结构示意图(主视图)。
图3托架装置结构示意图(侧视图)。
附图标记：1、车体，2、液压作动筒，3、液压车手柄，4、箍带，5、卡箍，6、主泵托架，7、滑轮旋转托架，8、俯仰架，9、蜗杆，10、车底盘，11、胶钉，12、螺栓，13、连接螺栓，14、固定螺栓，15、滑动架，16、滑动块，61、旋转滚轮。
具体实施方式
实施例1
如图1～3所示，一种航空发动机燃油附件托架车，包括液压升降车和托架装置，其中：
液压升降车由车体1、液压作动筒2、液压车手柄3、车底盘10以及滑动架15组成；
滑动架15通过车体1的支臂与液压作动筒2相连，液压车手柄3设置在车体1上，车体1上部设有调整扶手，下部设置有车底盘10，车底盘10上设有四个万向轮，为保证运输方便，车底盘10上还设有四只吊耳。
托架装置由箍带4、卡箍5、主泵托架6、旋转滚轮61、滑轮旋转托架7、俯仰架8、蜗杆9、车底盘10、胶钉11、螺栓12、连接螺栓13、固定螺栓14、滑动架15以及滑动块16组成；
主泵托架6为半圆柱形壳体，其上设有箍带4和卡箍5，其下设有旋转滚轮61，用于带动主泵托架6旋转；主泵托架6与滑轮旋转托架7之间用螺栓连接，旋转滚轮61设置在滑轮旋转托架7上，滑轮旋转托架7为一平面结构；滑轮旋转托架7的下部通过螺栓12与俯仰架8相连，俯仰架8通过连接螺栓13与滑动块16连接；滑动块16设在滑动架15上，其内部设有蜗杆9，滑动块16可在滑动架15上滑动。
该托架车重量约143Kg，通过实验验证，其可用于航空发动机燃油附件外场更换，大幅提高了工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。