用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的制作方法

本实用新型涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统。

背景技术：

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但是飞行培训的成本与欧美国家相比，价格过高。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本。

随着无人机在民用技术领域的快速发展，无人机的飞行操作控制对飞行模拟训练中起到了越来越大的作用。目前，无人机发射系统主要采用液压、气动、火箭助推这几种发射方式；这几种发射方式，存在着结构复杂，制造使用成本高，保养维护困难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统包括底座部件和设置在所述底座部件上方的起飞滑轨；起飞滑轨上设有条形通孔；底座部件一端通过主转轴与所述起飞滑轨的一端转动连接，所述底座部件另一端顶部设置有高度调节伸缩电机，所述高度调节伸缩电机顶部的输出端与竖直设置的高度调节杆连接，所述高度调节杆的另一端与所述起飞滑轨底部连接；底座部件包括条形固定板和设置在所述条形固定板两侧的气泵部件，所述气泵部件均通过侧转轴与所述条形固定板连接，所述两个气泵部件的输出端均与M型支撑架连接，所述M型支撑架的中间处通过第二转轴与金属管转动连接，所述金属管内部设有主弹簧，所述主弹簧末端接有穿过所述条形通孔的伸缩杆；所述伸缩杆另一端通过第一转轴与无人机连接杆连接。

该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统具有的优点如下：

(1)通过在底座部件上设置气泵部件、M型支撑架、第二转轴、侧转轴、主弹簧、金属管及伸缩杆，可以通过气泵部件和主弹簧两种蓄力方式实现无人机的弹射。

(2)通过设置底座部件，并利用主转轴将底座部件与起飞滑轨转动连接，同时在起飞滑轨中间部位设用于伸缩杆通过的条形通孔，可以将主弹簧、金属管及伸缩杆等部件置于起飞滑轨的下方，防止这些部件在无人机弹射时与无人机碰撞。

(3)通过将主弹簧设置在金属管内部，并将主弹簧与伸缩杆连接可以防止主弹簧长时间暴露在外部而生锈。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的底座部件的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的起飞滑轨的结构示意图。

其中：1、主转轴；2、起飞滑轨；3、无人机连接杆；4、第一转轴；5、底座部件；6、气泵部件；7、M型支撑架；8、第二转轴；9、高度调节杆；10、高度调节伸缩电机；11、条形固定板；12、侧转轴；13、主弹簧；14、金属管；15、伸缩杆；16、条形通孔。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统，如图1-3所示，包括底座部件5和设置在所述底座部件5上方的起飞滑轨2；起飞滑轨2上设有条形通孔16；底座部件5一端通过主转轴1与所述起飞滑轨2的一端转动连接，所述底座部件5另一端顶部设置有高度调节伸缩电机10，所述高度调节伸缩电机10顶部的输出端与竖直设置的高度调节杆9连接，所述高度调节杆9的另一端与所述起飞滑轨2底部连接。

根据本申请的一个实施例，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的底座部件5包括条形固定板11和设置在所述条形固定板11两侧的气泵部件6，所述气泵部件6均通过侧转轴12与所述条形固定板11连接，所述两个气泵部件6的输出端均与M型支撑架7连接，所述M型支撑架7的中间处通过第二转轴8与金属管14转动连接，所述金属管14内部设有主弹簧13，所述主弹簧13末端接有穿过所述条形通孔16的伸缩杆15；所述伸缩杆15另一端通过第一转轴4与无人机连接杆3连接。

根据本申请的一个实施例，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的主弹簧13两端分别与第二转轴8和伸缩杆15连接。

根据本申请的一个实施例，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统的M型支撑架7包括两根用于与所述气泵部件6输出端连接的竖直杆和一根用于连接两根竖直杆的水平杆。

根据本申请的一个实施例，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统通过在底座部件5上设置气泵部件6、M型支撑架7、第二转轴8、侧转轴12、主弹簧13、金属管14及伸缩杆15，可以通过气泵部件6和主弹簧13两种蓄力方式实现无人机的弹射；通过设置底座部件5，并利用主转轴1将底座部件5与起飞滑轨2转动连接，同时在起飞滑轨2中间部位设用于伸缩杆15通过的条形通孔16，可以将主弹簧13、金属管14及伸缩杆15等部件置于起飞滑轨2的下方，防止这些部件在无人机弹射时与无人机碰撞；通过将主弹簧13设置在金属管14内部，并将主弹簧13与伸缩杆15连接可以防止主弹簧13长时间暴露在外部而生锈。

根据本申请的一个实施例，该用于飞行控制训练的固定翼无人机弹射系统在使用时可以将无人机底部固定在无人机连接杆3上，无人机连接杆3上方可以设置有挂钩，将挂钩勾在无人机的底部，气泵部件6内部可以设置有气泵，它的输出端可以在空气压缩实现储能并可以释放推动M型支撑架7，伸缩杆15可以穿过条形通孔16与起飞滑轨2上方的无人机连接。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。