云台固定装置及包括该装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域。更具体地，涉及一种云台固定装置及包括该装置的无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用以及民用等领域得到广泛的应用，特别是对于航拍爱好者来说更是青睐有加，利用无人机进行航拍需要在无人机上搭载例如拍照摄像装置等各种机载设备，受拍摄条件及地理环境的影响，为了能够使航拍爱好者和摄影爱好者在不同环境下拍到自己想要的画面，无人机需根据实际情况选用不同的拍照摄像装置，以实现切换景深或像素的目的。但是目前无人机市场中的拍照摄像装置均是通过云台锁附固定在无人机上，无法根据实际的情况拆装或更换拍照摄像装置。

因此，需要提供一种新的云台固定装置，以希望能够解决现有技术所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种云台固定装置，通过该云台固定装置提高了无人机机载设备安装和拆卸的方便快捷性，使得用户想要在不同的环境下拍摄不同的场景或图像时可以根据需要快速更换想要的机载设备，让用户能够获得更好的航拍体验。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种包括上述云台固定装置的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种云台固定装置，所述云台固定装置包括云台基座和云台连接件；

所述云台基座包括：

具有容纳腔的本体部；

由容纳腔贯穿本体部一侧壁形成于本体部上的开口部；以及

位于本体部底壁上的贯穿所述底壁内外侧表面的镂空部；所述镂空部包括贯穿开口部所对应底壁边沿的开口；

所述云台连接件包括：

安装云台的固定部；

由所述开口部插入容纳腔内且与本体部结合固定的插接部；以及

由镂空部开口插入所述镂空部内的将固定部与插接部连接固定为一体的连接部。

此外，优选地方案是，所述云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：

与所述本体部顶壁配合固定的，且由所述本体部顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端；以及

结合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的顶部表面暴露出的与第一电连接端适配的第二电连接端。

此外，优选地方案是，所述第一电连接端的连接公头凸出于所述本体部顶壁内侧表面；所述第二电连接端的连接母头凸出于所述插接部的顶部表面；

当所述插接部插入容纳腔内后，连接公头与连接母头电性导通。

此外，优选地方案是，所述云台基座还包括锁闭所述开口部的云台固定门，该云台固定门的一端通过转轴与开口部一端的本体部边缘连接固定，所述云台固定门的另一端包括有卡钩，与所述卡钩对应的本体部上设有与所述卡钩配合的卡槽。

此外，优选地方案是，所述云台固定装置还包括结合固定于所述本体部顶壁上的弹珠固定螺丝，所述弹珠固定螺丝的钢珠顶端凸出于所述本体部顶壁内侧表面；与所述弹珠固定螺丝的钢珠对应的，所述插接部包括有由所述插接部顶部表面向内凹陷形成的凹陷部。

此外，优选地方案是，沿所述插接部插入本体部方向，所述连接部的长度不大于所述镂空部的长度。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括无人机壳体、云台摄像装置以及上述的云台固定装置；

其中所述本体部与所述无人机壳体结合固定，所述云台摄像装置结合固定于所述固定部上。

此外，优选地方案是，所述本体部顶壁外侧表面与所述无人机壳体底部外侧表面之间结合固定，所述云台摄像装置位于所述无人机壳体下方。

此外，优选地方案是，所述云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：

与所述本体部顶壁配合固定的，且由所述本体部顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端；以及

结合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的顶部表面暴露出的与第一电连接端适配的第二电连接端；

所述云台连接器中第一电连接端与所述无人机壳体内电子器件所设有的电气接口之间可插合电性连接；所述第二电连接端与所述云台摄像装置内器件所设有的电气接口之间可插合电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、根据本实用新型的一方面，本实用新型所提供的云台固定装置提高了无人机机载设备安装和拆卸的方便快捷性，使得用户想要在不同的环境下拍摄不同的场景或图像时可以根据需要快速更换想要的机载拍照摄像装置，让用户能够获得更好的航拍体验。

2、此外本实用新型所提供的云台固定装置还进一步包括了云台连接器，使得无人机机载设备在快速安装的同时，可与无人机壳体内电子器件实现通信连接，便于通过无人机的控制系统对机载拍照摄像装置进行操控，提高了远程操控机载设备的便捷性。

3、本实用新型所提供云台固定装置中，所述云台连接件可作为标准件，搭载在不同清晰度、景深、广角的拍照摄像装置上，便于供用户来随时更换。

4、根据本实用新型的另一方面，本实用新型所提供的无人机与所述云台固定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供云台固定装置的结构装配图。

图2示出本实用新型所提供云台固定装置与无人机壳体及云台摄像装置的立体结构示意图之一。

图3示出本实用新型所提供云台固定装置与无人机壳体及云台摄像装置的立体结构示意图之二。

图4示出图3的A部放大示意图。

图5示出本实用新型所提供云台固定装置与无人机壳体及云台摄像装置的结构主视图。

图6示出本实用新型所提供云台固定装置中云台基座与云台连接件的结合结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。在其它例子中，为了便于描述一个或者多个实施方式，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

根据本实用新型的一方面，为解决现有无人机机载拍照摄像装置均是通过云台锁附固定在无人机上，无法根据实际的情况快速拆装或更换拍照摄像装置的问题，本实用新型提供一种云台固定装置，结合图1至6所示，所述云台固定装置包括云台基座和云台连接件；所述云台基座包括：具有容纳腔的本体部1；由容纳腔贯穿本体部1一侧壁形成于本体部1上的开口部11；以及位于本体部1底壁上的贯穿所述底壁内外侧表面的镂空部12；所述镂空部12包括贯穿开口部11所对应底壁边沿的开口；

所述云台连接件包括：安装云台的固定部2；由所述开口部11插入容纳腔内且与本体部1结合固定的插接部3；以及由镂空部12开口插入所述镂空部12内的将固定部2与插接部3连接固定为一体的连接部4。本实用新型中所述云台连接件可作为标准件，搭载在不同清晰度、景深、广角的拍照摄像装置或者其他机载设备上，便于供用户根据需要随时更换不同的设备。

本实用新型所提供云台固定装置中，云台基座可结合固定于无人机壳体5，云台连接件中的固定部2用于固定安装机载设备，如拍照摄像装置，利用云台连接件中的插接部3插入云台基座的本体部1内，可实现拍照摄像装置与无人机的快速安装，在竖直方向上，插接部3的底部表面与本体部1底壁的内侧表面之间触接起到无人机对机载设备的承载支撑；同时云台基座包括有位于本体部1底壁上的贯穿所述底壁内外侧表面的镂空部12，云台连接件中的将固定部2与插接部3连接固定为一体的连接部4插设在所述镂空部12内，利用镂空部12边沿与连接部4周向外侧表面之间的配合，可在水平方向上约束云台基座和云台连接件之间的位置。

此外，优选地方案是，所述云台基座还包括锁闭所述开口部11的云台固定门6，该云台固定门6的一端通过转轴与开口部11一端的本体部1边缘连接固定，所述云台固定门6的另一端包括有卡钩61，与所述卡钩61对应的本体部1上设有与所述卡钩61配合的卡槽13。为了便于云台固定门6的锁闭，优选地，沿所述插接部3插入本体部1方向，所述连接部4的长度不大于所述镂空部12的长度。本实用新型中云台连接件中的插接部3装入云台基座本体部1的容纳腔后将云台固定门6关上，云台固定门6的卡钩61与本体部1上对应设置的卡槽13进行卡合固定，即可实现对云台连接件的进一步固定，防止其插接部3从云台基座本体部1的容纳腔内滑出。当需要更换机载设备时，只需打开云台固定门6，并将云台连接件中的插接部3从云台基座本体部1的容纳腔内抽出即可。

作为进一步优选地实施方式，所述云台固定装置还包括结合固定于所述本体部1顶壁上的弹珠固定螺丝7，在本优选实施方式中，所述云台固定装置包括有四个弹珠固定螺丝7，四个弹珠固定螺丝7分别位于所述本体部的四个角部；所述弹珠固定螺丝7的钢珠71顶端凸出于所述本体部1顶壁的内侧表面；与所述弹珠固定螺丝7的钢珠71对应的，所述插接部3包括有由所述插接部3的顶部表面向内凹陷形成的凹陷部31。云台连接件中的插接部3装入云台基座本体部1的容纳腔后，弹珠固定螺丝7的钢珠71会被弹珠固定螺丝7中的弹簧72挤压并落入到插接部3顶部表面向内凹陷形成的凹陷部31内，起到了进一步固定云台基座和云台连接件之间相对位置的作用。

另外，本实用新型所提供的云台固定装置还包括云台连接器；所述云台连接器包括：与所述本体部1顶壁配合固定的，且由所述本体部1顶壁内侧表面暴露出的第一电连接端8；以及结合固定于所述插接部3上的，且由所述插接部3的顶部表面暴露出的与第一电连接端8适配的第二电连接端(图未示出)。其中，所述第一电连接端8的连接公头凸出于所述本体部1顶壁内侧表面；所述第二电连接端的连接母头凸出于所述插接部3的顶部表面；当所述插接部3插入容纳腔内后，连接公头与连接母头电性导通。其中云台基座的本体部1可与第一电连接端8固定为一个整体，并固定在无人机壳体5的底部上，当云台连接件中的插接部3插入云台基座的本体部1内后，第一电连接端8的连接公头与第二电连接端的连接母头可实现对接。实现了无人机机载设备在快速安装的同时，可与无人机壳体内电子器件实现通信连接的目的，便于通过无人机的控制系统对机载拍照摄像装置进行操控，提高了远程操控机载设备的便捷性。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括无人机壳体5、云台摄像装置10以及上述的云台固定装置；其中所述本体部1与所述无人机壳体5结合固定，所述云台摄像装置10结合固定于所述固定部2上。

具体的，所述本体部1顶壁外侧表面与所述无人机壳体5底部外侧表面之间结合固定，所述云台摄像装置10位于所述无人机壳体5下方。

此外，所述云台连接器中第一电连接端8与所述无人机壳体5内电子器件所设有的电气接口之间可插合电性连接；所述第二电连接端与所述云台摄像装置10内器件所设有的电气接口之间可插合电性连接。其可进一步地实现无人机机载设备在快速安装的同时，机载设备与无人机壳体内电子器件的通信连接，便于通过无人机的控制系统对机载拍照摄像装置进行操控，提高远程操控机载设备的便捷性。

需要说明的是，对于云台基座本体部与无人机机壳之间的固定方式，以及云台连接件中固定部与云台摄像装置之间的固定方式，基于本领域技术人员的理解可采用例如螺接、卡接或其他的连接结构及连接方式，本实用新型对此不做限制。另外对于无人机的具体结构，应该说在能够实现本实用新型发明目的的前提条件下，对于本领域的普通技术人员而言都应是已知的，且本实用新型所提供的无人机与所述云台固定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。