一种改良的农业用固定翼无人机的制作方法

本发明属于小型无人机领域，特别是涉及一种改良的农业用固定翼无人机。

背景技术：

农业生产是生活的基础，为防止农作物受到害虫的破坏，需要定期喷洒特定的农药水。目前在农村，喷洒农药水是靠人身背喷洒壶对农作物进行喷洒。由于害虫在中午活动频繁，因此经常在中午进行喷洒作业。中午时温度较高，如果长时间作业，人会大量缺水，同时由于长时间身背喷洒壶，会使身体疲劳，甚至受到伤害。

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦测和监视、定为校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。相比于螺旋桨式无人机，固定翼无人机具有运程长、速度快、负载重等优点。

有鉴于此，本发明人基于相关理论及实践经验，以期创设一种新型的农业用固定翼无人机，使其代替人进行喷洒作业，从而更具有实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种改良的农业用固定翼无人机，所要解决的技术问题是使其结构简单、成本低，可代替人进行农药喷洒，且具有自动检测、搅拌功能，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种改良的农业用固定翼无人机，包括支撑板1、控制装置2、第一电机3、螺旋桨4、药水罐5、支撑架6，该支撑板1上侧安设控制装置2、第一电机3，两侧设有支撑架6，该电机3的转轴上安设有螺旋桨4，所述药水罐5通过连接件固设在支撑板1下侧，该药水罐5下侧设有喷嘴52，两侧上部分别设有清水入口53、农药入口54，其内部安设有液位仪56，一端设有位于上部的警报器55、位于底部的排液口59，另一端设有位于中部的第二电机57；该第二电机57的输出轴固定有扇叶58；前述喷嘴52、液位仪56与控制装置2连接。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。

前述的农业用固定翼无人机，所述支撑板1采用钢板制成。

前述的农业用固定翼无人机，所述支撑板1的下侧设有凸起端，该凸起端上开设有第一通孔11；所述药水罐5的上侧也设有凸起端，该凸起端上开设有第二通孔51；连接件穿过前述第一通孔11、第二通孔51将药水罐5固设在支撑板1下侧。

前述的农业用固定翼无人机，所述连接件为销轴、开口销或螺栓、螺母。

前述的农业用固定翼无人机，所述喷嘴52设有2个以上。

借由上述技术方案，本发明一种改良的农业用固定翼无人机，具有如下优点：

1.该固定翼无人机仅采用电机、固定翼、支撑板等部件，结构简单、成本低，适用范围广；

2.该无人机采用固定翼，借由固定翼无人机运程长、速度快、负载重的优点，能够高效进行作业，使用周期长；

3.该无人机设置有警报器、液位仪及电动扇叶，能够自动搅拌混匀农药、清水，同时混匀后的药液超过液位仪时警报器立即发出蜂鸣声，避免药水溢出造成浪费；

4.该固定翼无人机代替人进行作业，可使人免受高温，避免高温及长时间作业对身体的损害。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一种农业用固定翼无人机的结构示意图。

图2A是本发明中支撑板的主视图。

图2B是本发明中支撑板的侧视图。

图3A是本发明中药水罐的侧视图。

图3B是图3A中A-A剖向的剖视图。

【主要元件符号说明】

1：支撑板

11：第一通孔

2：控制装置

3：第一电机

4：螺旋桨

5：药水罐

51：第二通孔

52：喷嘴

53：清水入口

54：农药入口

55：警报器

56：液位仪

57：第二电机

58：扇叶

59：排液口

6：支撑架

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种改良的农业用固定翼无人机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1，本发明一种农业用固定翼无人机，包括支撑板1、控制装置2、第一电机3、螺旋桨4、药水罐5、支撑架6，其中控制装置2、电机3安设在支撑板1的上侧，该第一电机3位于中部，其转轴上安设有螺旋桨4，该支撑板1两侧设有支撑架6，其下侧固设有药水罐5.

具体的，请参阅图2A及图2B，所述支撑板1的下侧设有开口的凸起端，该凸起端上开设有第一通孔11，采用钢板制成。

具体的，请参阅图3A及图3B，所述药水罐5的上侧设有凸起端，该凸起端上开设有第二通孔51，下侧设置有喷嘴52，两侧分别设置有清水入口53、农药入口54，该喷嘴52与前述控制装置2连接，远程对控制装置2发送指令，控制喷嘴52打开，即可进行农药喷洒。

具体的，所述药水罐5内部安设有液位仪56，其一端还设有位于上部的警报器55、位于底部排液口59，另一端设有位于中部的第二电机57，该第二电机57的输出轴固定有扇叶58。在添加农药、清水时，打开第二电机57的开关，扇叶58开始旋转，搅拌农药、清水，形成均匀的药液。同时添加到液位仪56所在的高度时，控制装置2启动警报器55发出蜂鸣声，告知使用者药水罐5已经填满，避免浪费。

具体的，采用连接件穿过前述第一通孔11、第二通孔51并固定，将药水罐5固设在支撑板1的下侧。该连接件为销轴、开口销或螺栓、螺母，但本发明并不对此限制。

具体的，前述的喷嘴52设有2个以上。

在实际应用中，首先通过清水入口53、农药入口54将清水、农药分别倒入药水罐5中，启动第二电机57，借由扇叶58的旋转搅拌农药、清水，使二者充分混合，然后借由连接件将药水罐5便捷的固设在支撑板1下侧。然后作业者就可站到阴凉处，通过控制器对控制装置2发送指令，使无人机起飞，到达作业地点时再次发送指令打开喷嘴52，即可进行农药喷洒。当药水全部喷洒后，无人机收到指令回到作业者附近，然后作业者拆下药水罐5，进行清洗，清洗后的废液从排液口59排除，便于下次使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。