本发明涉及一种弹射器，具体涉及一种小型无人机弹射器。
背景技术：
由于小型无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。小型无人机的起飞技术一直是在使用中占有重要地位，应用比较多的是固定翼小型无人机滑跑起飞、直升机、多旋翼垂直起飞、5kg以下小型无人机手抛起飞和弹射起飞目前小型无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞；滑跑起飞对场地要求高；垂直起飞需要大功率发动机才能产生足够大的升力；手抛起飞要有专业人士才行，切准确性低，手抛后推式小型无人机还有被螺旋桨打到手的危险。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种小型无人机弹射器。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器、弹力预紧器、弹射滑轮架、前可调支架、后可调支架、导轨板、前摇臂、后摇臂、滑轮、固定板、挂钩和弹力绳；所述脚踩发射器上设有踏板，所述踏板通过钢丝连接挂钩；所述预紧器处于所述导轨板下方，所述预紧器内设有绞线盘和防反转弹簧卡扣，在所述预紧器外面还设有摇把；所述弹力绳一端连接缠绕于所述绞线盘上，另外一端穿过所述导轨板后，连接到所述导轨板靠近所述前可调支架的一端；所述前可调支架和后可调支架分别铰接在所述导轨两端；所述导轨板设有滑道；所述滑轮有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架上，所述滑轮可在所述滑道内滚动；所述前摇臂和后摇臂一端铰接在所述导轨板上，另一端通过固定座铰接在所述固定板下表面。
进一步，所述弹射滑轮架在靠近所述后可调支架的一端设有与所述挂钩相匹配的挂钩槽；在所述固定板上表面设有固定槽，在所述固定板与所述后摇臂铰接正上方的上表面处还设有卡扣槽，在所述卡扣槽内铰接卡扣；所述后摇臂上端设有转动卡扣凸起，所述卡扣凸起接触所述卡扣；所述前可调支架和后可调支架都是由可伸缩的杆组成。
本发明的有益效果是：本发明所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为前摇臂、后摇臂、弹射滑轮架、固定板、滑轮和卡扣的装配示意图；
图3为固定板的结构示意图；
图4为前摇臂的结构示意图；
图5为后摇臂的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、脚踩发射器，2、弹力预紧器，3、弹射滑轮架，4、前可调支架，5、后可调支架，6、导轨板，7、卡扣槽，8、卡扣，9、卡板，10、固定槽，11、摇把，12、钢丝，13、前摇臂，14、后摇臂，15、滑轮，16、固定板，17、挂钩，18、挂钩槽，19、滑道，20、防反转弹簧扣，21、固定座，22、小型无人机，23、绞线盘，24、弹力绳，25、踏板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器1、弹力预紧器2、弹射滑轮架3、前可调支架4、后可调支架5、导轨板6、前摇臂13、后摇臂14、滑轮15、固定板16、挂钩17和弹力绳24；所述脚踩发射器1上设有踏板25，所述踏板25通过钢丝12连接挂钩17；所述预紧器2处于所述导轨板6下方，所述预紧器2内设有绞线盘23和防反转弹簧卡扣20，在所述预紧器2外面还设有摇把11；所述弹力绳11一端连接缠绕于所述绞线盘23上，另外一端穿过所述导轨板6后，连接到所述弹射滑轮架3靠近所述前可调支架4的一端，通过手摇摇把11带动弹力预紧器2内的绞线盘23转动，弹力绳24被绞线盘24绞起，弹力绳24在绞线盘23的作用下被拉长，产生的弹力施加到弹射滑轮架3上，弹力预紧器2里的绞线盘24有防反转弹簧卡扣20锁住不会反转，防反转弹簧卡扣20可以手动松开松放弹力绳24。所述前可调支架4和后可调支架5分别铰接在所述导轨6两端；所述导轨板6设有滑道19；所述前可调支架4和后可调支架5都是由两根可伸缩的杆组成，在弹射无人机之前，通过调整可调支架4和后可调支架5两根可伸缩杆的长度、两根可伸缩杆的张开角度，来调整弹射无人机水平度和弹射仰角。
如图2和图3所示，所述滑轮15有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架3上，所述滑轮15在所述滑道19内滚动；所述弹射滑轮架3在靠近所述后可调支架5的一端设有与所述挂钩17相匹配的挂钩槽18，所述前摇臂13和后摇臂14一端铰接在所述导轨板6上，另一端通过固定座21铰接在所述固定板16下表面。在所述固定板16上表面设有固定槽10，在所述固定板16与所述后摇臂14铰接正上方的上表面处还设有卡扣槽7，在所述卡扣槽7内铰接卡扣8。在小型无人机22机腹安装卡板9，所述卡板9通过所述固定槽10和卡扣8装于所述固定板16上，在弹射小型无人机之前，把小型无人机机腹上安装配套的卡板9对好固定板16，再向后推到底，卡扣8锁进机腹配套卡板9的卡槽里，从而固定好小型无人机，同时将弹射滑轮架3沿着滑道19往后可调支架5方向滑动直到挂钩槽18被挂钩17钩住。
首先，通过前可调支架4、后可调支架5调整弹射无人机水平度和弹射仰角，按如上所述将小型无人机通过卡板9和固定板16固定好，然后将弹射滑轮架3沿着滑道19往后可调支架5方向滑动直到挂钩槽18被挂钩17钩住，再通过手摇弹力预紧器2上的摇把11，弹力绳24在绞线盘23的作用下被拉长，弹力绳24的收缩拉力增大，达到弹射拉力后停止摇动弹力绳预紧器2上摇把11的转动，预紧器2里的防反转弹簧扣20锁住绞线盘23不会反转，完成上述动作后，松开防反转弹簧扣20松放弹力绳，脚踩一下脚踩发射器2的踏板25，踏板25拉动连接挂钩18的钢丝12，挂钩12动作，弹射滑轮架3受连接的弹力绳24收缩拉力作用拉着沿着导轨板6上的滑道19向前滑动，到达导轨板6前端后，固定板16在惯性力作用下向下运动，在这个过程的同时，前摇臂13和后摇臂14的角度向前转动，所述后摇臂14上端设有转动卡扣凸起26，所述卡扣凸起26接触所述卡扣8，后摇臂13上的转动卡扣凸起26作用卡扣8，卡扣8转动后完全处于卡扣槽7内,卡扣8从而不对小型无人机22起作用，无人机在惯性的作用下继续向前运动，达到弹射起飞的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。