一种采用新能源的长航时无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种采用新能源的长航时无人机。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，亲无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的生活日常带来极大地便利，目前无人机已广泛应用于军事、运输、农业、气象和食品航拍等领域，随着环保节能意识的提高，无人机采用新能源代替传统的电能，节约了资源。

无人机上设有视频拍摄装置，现有的技术中无人机上的拍摄装置大多不便于调节角度，不能够进行多角度的拍摄，给航拍带来困扰，因此我们提出一种采用新能源的长航时无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采用新能源的长航时无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种采用新能源的长航时无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有安装槽，所述安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上焊接有固定块，所述固定块上开设有活动腔，活动腔远离安装槽开口的一侧内壁上转动安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上焊接有转动杆，所述固定块的底部开设有滑动孔，滑动孔与活动腔相连通，转动杆远离旋转电机的一端活动安装在滑动孔内，并延伸至固定块外，所述转动杆延伸至固定块外的一端转动安装有连接板，所述连接板的底部开设有滑孔，转动杆延伸至固定块的一端转动安装在滑孔内，并焊接有连接块，连接块的底部固定安装有摄像头，所述安装槽靠近固定块的一侧内壁上固定安装有推进电机，所述推进电机的输出轴上焊接有固定杆，固定杆转动安装在连接板上，所述固定块的底部焊接有矩形块，矩形块位于转动杆靠近推进电机的一侧，矩形块转动安装在连接板上。

优选的，所述连接板的顶部开设有两侧均为开口的第一卡槽，第一卡槽内转动安装有第一转轴，固定杆转动安装在第一转轴上。

优选的，所述固定块的底部两侧均焊接有弹簧的一端，两个弹簧的另一端焊接在同一个连接板上。

优选的，所述安装槽靠近推进电机的一侧内壁上焊接有支撑杆，支撑杆上开设有通孔，固定杆滑动安装在通孔内。

优选的，所述连接板上开设有两侧均为开口的第二卡槽，第二卡槽位于矩形块的正下方，第二卡槽内转动安装有第二转轴，矩形块转动安装在第二转轴上。

优选的，所述安装槽远离开口的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有轴承，轴承套设在固定块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过旋转电机、转动杆、连接板、连接块和摄像头的配合，旋转电机的输出轴带动转动杆在滑孔内转动，转动杆转动带动连接块转动，连接块带动摄像头转动，使得摄像头的角度得到调节；

（2）通过推进电机、固定杆、连接块、支撑杆、第一转轴和第二转轴的配合，推进电机的输出轴带动固定杆移动，固定杆在通孔内滑动，固定杆带动连接板在第一转轴和第二转轴上转动，连接板转动带动转动杆移动，进而带动摄像头移动；

本发明便于对摄像头进行角度调节，多方位的拍摄，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种采用新能源的长航时无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种采用新能源的长航时无人机的a部分的结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装槽、3固定块、4活动腔、5旋转电机、6转动杆、7滑动孔、8连接板、9滑孔、10连接块、11摄像头、12推进电机、13固定杆、14矩形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种采用新能源的长航时无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部开设有安装槽2，安装槽2远离安装槽2开口的一侧内壁上焊接有固定块3，固定块3上开设有活动腔4，活动腔4远离安装槽2开口的一侧内壁上转动安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上焊接有转动杆6，固定块3的底部开设有滑动孔7，滑动孔7与活动腔4相连通，转动杆6远离旋转电机5的一端活动安装在滑动孔7内，并延伸至固定块3外，转动杆6延伸至固定块3外的一端转动安装有连接板8，连接板8的底部开设有滑孔9，转动杆6延伸至固定块3的一端转动安装在滑孔9内，并焊接有连接块10，连接块10的底部固定安装有摄像头11，安装槽2的靠近固定块3的一侧内壁上固定安装有推进电机12，推进电机12的输出轴上焊接有固定杆13，固定杆13转动安装在连接板8上，固定块3的底部焊接有矩形块14，矩形块14位于转动杆6靠近推进电机12的一侧，矩形块14转动安装在连接板8上，通过旋转电机5、转动杆6、连接板8、连接块10和摄像头11的配合，旋转电机5的输出轴带动转动杆6在滑孔9内转动，转动杆6转动带动连接块10转动，连接块10带动摄像头11转动，使得摄像头11的角度得到调节；通过推进电机12、固定杆13、连接块14、支撑杆、第一转轴和第二转轴的配合，推进电机12的输出轴带动固定杆13移动，固定杆13在通孔内滑动，固定杆13带动连接板8在第一转轴和第二转轴上转动，连接板8转动带动转动杆6移动，进而带动摄像头11移动；本发明便于对摄像头11进行角度调节，多方位的拍摄，结构简单，使用方便。

本发明中，连接板8的顶部开设有两侧均为开口的第一卡槽，第一卡槽内转动安装有第一转轴，固定杆13转动安装在第一转轴上，固定块3的底部两侧均焊接有弹簧的一端，两个弹簧的另一端焊接在同一个连接板8上，安装槽2靠近推进电机12的一侧内壁上焊接有支撑杆，支撑杆上开设有通孔，固定杆13滑动安装在通孔内，连接板8上开设有两侧均为开口的第二卡槽，第二卡槽位于矩形块14的正下方，第二卡槽内转动安装有第二转轴，矩形块14转动安装在第二转轴上，安装槽2远离开口的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有轴承，轴承套设在固定块3上，通过旋转电机5、转动杆6、连接板8、连接块10和摄像头11的配合，旋转电机5的输出轴带动转动杆6在滑孔9内转动，转动杆6转动带动连接块10转动，连接块10带动摄像头11转动，使得摄像头11的角度得到调节；通过推进电机12、固定杆13、连接块14、支撑杆、第一转轴和第二转轴的配合，推进电机12的输出轴带动固定杆13移动，固定杆13在通孔内滑动，固定杆13带动连接板8在第一转轴和第二转轴上转动，连接板8转动带动转动杆6移动，进而带动摄像头11移动；本发明便于对摄像头11进行角度调节，多方位的拍摄，结构简单，使用方便。

工作原理：该无人机本体1上设有智能装置，在无人机本体1在拍摄的时候，打开旋转电机5的开关，旋转电机5的输出轴带动转动杆6转动，转动杆6在滑动孔7内转动，转动杆6带动连接块10转动，连接块10带动摄像头11转动，使得拍摄的角度得到进一步调节，如果对拍摄角度还不满意的话，打开推进电机12的开关，推进电机12的输出轴带动固定杆13移动，固定杆13在通孔内滑动，固定杆13带动连接板8在第一转轴和第二转轴上转动，使得连接板8拉伸靠近固定杆13一侧的弹簧，连接板8带动转动杆6移动，转动杆6移动带连接块10移动，连接块10带动摄像头11再次调节角度，使得摄像头11的角度得到多次调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。