一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的制作方法

文档序号:11440782阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:包括伞舱(5)、伞舱盖(2)、开伞器(4),伞舱(5)上端开口处设有伞舱盖(2),伞舱(5)内装有折叠状的降落伞,降落伞的顶部与伞舱盖(2)连接,伞舱(5)内还装有用于推动伞舱盖与伞舱分离以带动折叠状的降落伞拉出伞舱并拉直的开伞器(4)。

2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述降落伞包括位于上层的引导伞(9)、位于下层的主伞(10),所述引导伞(9)的顶部经引导伞连接带(8)与伞舱盖(2)连接。

3.根据权利要求2所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述主伞(10)经主伞连接带(12)与引导伞(9)连接。

4.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述开伞器(4)至少为两个,均布于伞舱(5)侧部。

5.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述伞舱盖(2)通过螺钉(3)与开伞器(4)连接。

6.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述开伞器(4)装于开伞器安装座(7)上。

7.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:还包括用于测取多旋翼无人机的实时姿态、高度、速度等并判断是否发出启动电流以激发开伞器的控制器(11),开伞器(4)经导线(6)与控制器(11)连接。

8.根据权利要求7所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述伞舱(5)分为上下两层,降落伞位于上层,控制器(11)位于下层。

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