折叠式驱动装置以及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种折叠式驱动装置以及无人机。

背景技术：

目前传统无人飞行器折叠方式主要为机臂折叠或脚架折叠，整体折叠后飞行器体积依然较大，用户携带不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式驱动装置，旨在用于解决现有无人机携带不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种折叠式驱动装置，包括多个保护罩以及可将多个所述保护罩进行环形拼接且可依次叠合多个所述保护罩的连接组件，各所述保护罩内均设置有至少一个桨叶组件。

进一步地，各所述保护罩均呈扁平状，其上表面与下表面均为平面。

进一步地，所述连接组件包括可转动连接多个相邻所述保护罩之间的多个转轴以及限制相邻所述保护罩之间相对转动的锁紧结构，多个所述转轴一端的延长线在多个所述保护罩在展开状态时汇聚在一点，多个所述保护罩中的其中相邻的两个保护罩之间为断开连接或者其中至少相邻的两个所述保护罩之间可拆卸连接。

进一步地，所述锁紧结构包括设置于各所述转轴处以限制该转轴对应的两个所述保护罩相对转动的限位件。

进一步地，所述锁紧结构包括可拆卸连接件，其中至少相邻的两个所述保护罩之间通过可拆卸连接件可拆卸连接，其余相邻所述保护罩之间均通过所述转轴可转动连接。

进一步地，所述连接组件包括多个可拆卸连接件，各相邻的两个所述保护罩之间均通过所述可拆卸连接件可拆卸连接。

进一步地，其中一所述保护罩朝向外侧的一端设置有云台。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机身，还包括上述的折叠式驱动装置，所述折叠式驱动装置安设于所述机身上。

进一步地，所述机身位于各所述保护罩围合形成的环形内，且其中一所述保护罩与所述机身之间可转动连接。

进一步地，所述机身与另外各的所述保护罩之间通过电气插头插接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置，保护罩具有多个，其内则设置有至少一个桨叶组件，从而形成驱动装置的动力系统，各保护罩通过连接组件可以进行依次拼接，进而使得各保护罩围合形成一个环形，对此驱动装置可以具有较大的展开面积，在应用于无人机上时，可以为无人机提供足够的动力，而另一方面通过连接组件还可以将各保护罩依次进行叠合，叠合后驱动装置的展开面积与其中一个保护罩的面积相同，即此时虽然厚度方面有所增加，但是对驱动装置的空间占用形成了较大的优化，且当每一保护罩的尺寸较小时，叠合后的驱动装置可收容于衣袋内，携带非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机展开后的结构示意图；

图2为图1的无人机折叠后的结构示意图；

图3为图1的无人机内置桨叶组件的保护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1以及图2，本实用新型实施例提供一种折叠式驱动装置1，其主要应用于无人机上，为无人机的飞行提供足够的动力，驱动装置1包括多个个保护罩11，一般为三个，各保护罩11可以采用拼接的方式围合形成环形，在每一保护罩11内均设置有至少一个桨叶组件12，且每一保护罩11对应桨叶组件12处采用镂空或者直接开口的方式，以使桨叶组件12工作时保护罩11内外能够形成空气对流，当然对于保护罩11也可以采用全镂空的结构形式，驱动装置1还包括有连接组件13，通过连接组件13可以将围合形成环形的保护罩11连接为一个整体，同时还可以将各保护罩11依次进行叠合。本实用新型中，通过连接组件13可以使得驱动装置1具有两种状态，当驱动装置1需要工作时，可通过连接组件13将各保护罩11依次拼接并围合形成环形，驱动装置1具有较大的展开面积，将其应用于无人机上后可以保证无人机的平稳飞行，而当其处于非工作状态时，则可以通过连接组件13将各保护罩11依次进行叠合，各保护罩11均折叠至其中一保护罩11上，此时驱动装置1的展开面积与一个保护罩11的展开面积相同，虽然在厚度方面有所增加，但是对驱动装置1整体占用空间形成了优化，且在每一保护罩11的尺寸合适的情况下，折叠后的驱动装置1可以收容于衣袋内，携带非常方便。一般地，对于保护罩11均呈扁平状，只需满足其内桨叶组件12的桨叶水平展开的尺寸需求，而在厚度方面可以相对较小，每一保护罩11的上表面与下表面均为可叠合的平面，即将相邻的两个保护罩11叠合时，两个保护罩11的接触面之间相互贴合，从而可以使得驱动装置1的各保护罩11均叠合后，驱动装置1整体的厚度也不会过大，方便携带。在上述的驱动装置1中，还可以增设有云台14，该云台14设置于其中一保护罩11朝向外侧的一端部上，当各保护罩11依次叠合后，云台14凸出各保护罩11，即其不会影响保护罩11之间的相互叠合。

参见图2以及图3，对于驱动装置1的环形围合以及依次叠合的实现结构可以采用多种形式：

其中一组实施例中，比如各保护罩11之间均为可拆卸连接，连接组件13包括有多个可拆卸连接件(图中未示出)，且个数与保护罩11相同，当将各保护罩11围合形成环形时，相邻的两个保护罩11之间均采用对应的可拆卸连接件进行连接，各保护罩11为一个整体，而当需要折叠驱动装置1时，则通过各可拆卸连接件间隔各保护罩11分隔为单独的个体，然后依次将各保护罩11叠合至其中一个保护罩11上，当然叠合后的各保护罩11之间可采用卡扣等连接结构连接为一个整体，或者沿叠合方向将位于端部处的两个保护罩11连接，使得位于中间的各保护罩11被夹紧，即叠合后的各保护罩11不会轻易脱开。对于可拆卸连接件也可均采用卡扣的连接结构，展开后相邻的两个保护罩11之间依次卡接。

参见图2，而在另一种实施例中，连接组件13包括有多个转轴131以及锁紧结构(图中未示出)，每一转轴131均位于对应相邻的两个保护罩11之间，通过该转轴131可以使得对应的两个保护罩11之间可转动连接，对于锁紧结构则是用于在各保护罩11均展开后限制相邻的两个保护罩11之间的相对转动，且在各保护罩11均展开后各转轴131的延长线均汇聚至一点，另外在这种结构中，其中至少相邻的两个保护罩11之间可拆卸连接，或者其中的相邻两个保护罩11之间断开连接。本实施例中，对于相邻的两个保护罩11之间主要采用转轴131进行连接，其中相邻两个保护罩11之间为可拆卸连接或者断开连接，而连接组件13的各转轴131在设置时延伸线均汇聚至一点，且该点为各保护罩11围合后环形的中心，即采用这种布置方式的转轴131，可以使得保护罩11在展开后围合形成为环形，而由于其中相邻的两个保护罩11之间断开连接或者可拆卸连接，则可以由这两个保护罩11开始依次使得相邻的两个保护罩11绕对应的转轴131相对转动，进而使得其中一保护罩11叠合至另一保护罩11上，且最后可以使得各保护罩11均叠合至其中一保护罩11上，且由于这种结构形式中各保护罩11之间采用转轴131连接，对此叠合后的各保护罩11不会相互脱离。

优化上述两个实施例，当其中相邻两个保护罩11之间为断开连接时，锁紧结构则为限位件，限位件设置于各转轴131处，用于限制相邻的保护罩11绕转轴131相对转动。限位件的数量与转轴131的数量相同，且两者之间一一对应，通过限位件可以将各保护罩11均限定在展开平面内，对于限位件可以采用扭簧，通过扭簧可以限制相邻的保护罩11相对转动，也可以采用卡扣结构，使得相邻保护罩11之间为刚性连接，当需要叠合时，则解除这种刚性连接。而当其中至少相邻的两个保护罩11之间可拆卸连接时，其余相邻的保护罩11之间均通过转轴131可转动连接，此时锁紧结构即为可拆卸连接件，由其连接的两个保护罩11之间为刚性连接，且各保护罩11展开后为一个相对封闭的环形，当其中相邻的两个保护罩11不会相对转动时，另外各相邻的保护罩11之间也不会产生相对转动。

参见图1，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机身2以及上述的驱动装置1，驱动装置1安设于机身2上。本实施例中，将上述的驱动装置1应用于无人机上，为保持平衡，机身2应连接至驱动装置1展开后的中间位置，且由于驱动装置1的各保护罩11在展开后围合形成环形，可将机身2设置于该环形结构内，对此机身2的结构尺寸不会过大，而且机身2可与其中一保护罩11之间采用转轴可转动连接，在折叠无人机时，先将另外各保护罩11均叠合至该保护罩11上，机身2转动后叠合至该保护罩11的另外一侧。这种结构的无人机可以适用于微型无人机，每一保护罩11内均设置有一个桨叶组件12，尺寸也较小，各保护罩11环形展开后可以保证无人机平稳飞行，而在折叠后的无人机尺寸非常小，可以置于衣袋内，携带非常方便。

再次参见图2，优化上述实施例，机身2与除转动连接的各保护罩11之间均通过电气插头21插接。本实施例中，机身2与各保护罩11之间均形成连接关系，其与保护罩11之间通过电气插头21插接为可拆卸连接，当展开后，机身2与各保护罩11一一插接，此时通过电气插头21不但可以使得机身2与保护罩11内的桨叶组件12电性导通，而且形成较稳定的刚性连接关系，从而使得无人机在飞行时各部分结构非常稳定，飞行状态平稳；而当需要折叠无人机时，则应先解除机身2与各保护罩11之间的插接，在将各保护罩11叠合至其中一保护罩11上后，转动机身2将其叠合至外侧，由于机身2与保护罩11之间为电气插头21插接，其不会造成叠合后的无人机尺寸过大，折叠后的无人机适于携带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。