一种锚泊装置及锚泊车的制作方法

本实用新型涉及系留气球的地面装置，具体而言，涉及一种用于系留气球充收气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等操作的锚泊装置及锚泊车。

背景技术：

锚泊车用于系留气球(或称系留艇)的升空、滞空、回收和锚泊作业，通过主绞盘释放和牵引系留缆绳实现系留气球的升空、回收操作，通过两处侧拉索绞盘和头拉索绞盘分别牵引侧拉索、头拉索实现系留气球在地面锚泊。

目前，锚泊车的回转平台采用固定式结构，其水平支臂大多采用桁架结构形式，如图1所示，中国专利申请号为201010158307.6的中国发明专利申请公开了一种一体式锚泊车，包括半挂车底盘1，通过回转支承2固定在半挂车底盘1上的回转平台3，以及装在回转平台3上的系留塔5、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂4和用于容纳系留气球囊体的囊体箱7，固定在回转平台3前部的方舱6；方舱6内装有用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，系留塔5装在回转平台3前端，水平支臂4铰接在回转平台3后端两侧，囊体箱7固定在回转平台3后部。同时，系留塔5的顶端和水平支臂4的自由端设置有机械绞盘11，回转平台3后端装有导轮8。工作时，首先将一体式锚泊车停在相应位置，同时打开水平支臂4，并且将囊体箱7箱盖及其侧壁打开放平。然后将系留气球囊体10的头绳固定在系留塔上段顶端的机械绞盘11上，通过控制举升电机竖立系留塔上段，带动系留气球囊体10从囊体箱7内展开。在系留塔5竖立后便可对囊体10充气，充气的同时将系留气球囊体10的侧系索固定在水平支臂4外端的机械绞盘11上，囊体10充满气之后系留气球便进入锚泊状态，可以在地面随风转动，并且可以择机进行升空。

上述结构的锚泊车，左右水平支臂4展开后没有系留气球的负载的安装及检修平台，给系留气球锚泊状态时的操作带来极大不便，且采用手动展开水平支臂4，效率低。同时，两节水平支臂4展开后悬臂结构太长，易变形，承载能力差。

因此，如何改进锚泊车的结构，以便于系留气球的负载的安装及检修，并提高水平支臂的承载能力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锚泊装置及锚泊车，以便于系留气球的负载的安装及检修，提高水平支臂的承载能力，或至少其中之一。

一方面，本实用新型提供的一种锚泊装置，包括支撑平台，还包括伸缩平台、平台驱动机构及设置于所述伸缩平台上的支臂，所述平台驱动机构用于驱动所述伸缩平台相对于所述支撑平台移动，所述支臂可转动或可移动地设置于所述伸缩平台上。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，所述伸缩平台设置于所述支撑平台的内部；或，所述伸缩平台套设于所述支撑平台的外部。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，所述伸缩平台与所述支撑平台之间设置有滑轨，所述平台驱动机构为伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的两端分别与所述支撑平台和所述伸缩平台连接。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，所述伸缩平台的侧边设置有安置空间，所述支臂的端部与所述伸缩平台铰接，所述支臂可转动至所述安置空间内。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，还包括支臂锁定机构，所述支臂锁定机构用于锁定所述支臂在预定位置。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，所述支臂包括两个，两个所述支臂分别设置于所述伸缩平台的两侧，所述支臂锁定机构为伸缩锁定机构，所述伸缩锁定机构的两端分别与所述伸缩平台和所述支臂连接。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，所述伸缩平台上设置有导轨，所述支臂与所述导轨滑动连接，所述支臂可伸出所述导轨，且所述支臂可以收缩于所述导轨上或所述导轨内。

作为上述锚泊装置在一方面的改进，优选地，还包括用于带动所述支撑平台回转的回转中心，所述伸缩平台上设置有腰形槽，所述回转中心的至少部分穿过所述腰形槽。

本实用新型的锚泊装置，包括支撑平台，还包括伸缩平台、平台驱动机构及设置于伸缩平台上的支臂，平台驱动机构用于驱动伸缩平台相对于支撑平台移动，支臂可转动或可移动地设置于伸缩平台上。由于平台驱动机构用于驱动伸缩平台相对于支撑平台移动，即，伸缩平台移动设置在支撑平台上，在锚泊装置工作时，先通过平台驱动机构驱动伸缩平台伸出，然后，转动或移动打开支臂至合适位置，用于固定系留气球的系索，由于伸缩平台可伸出至系留气球载荷区的正下方，从而为负载的安装和检修提供了一个较大的操作平台，从而便于系留气球的负载的安装及检修。同时，由于设置了伸缩平台，且支臂可转动或可移动地设置于伸缩平台上，因此，伸缩平台的伸缩可以为支臂提供部分行程，换句话说，本实用新型的支臂可以做得比现有的支臂短(现有的支臂通常采用两节支臂)，因此，支臂展开后悬臂结构短，不易变形，承载能力可以得到加强。

另一方面，本实用新型还提出了一种锚泊车，包括底盘，还包括如权利要求-任一项所述的锚泊装置，所述锚泊装置设置于所述底盘上。

作为上述锚泊车在一方面的改进，优选地，所述支撑平台上设置有系留塔，所述系留塔的一端与所述支撑平台连接，所述系留塔的另一端及所述支臂的自由端均设置绞盘。

由于本实用新型的锚泊车包含上述的锚泊装置，因此，其也具有系留气球的负载的安装及检修方便，支臂承载能力高等优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为现有技术中的一种锚泊车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种锚泊装置的示意图；

图3为图2中的锚泊装置在伸缩平台伸出后的示意图；

图4为图3仰视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图2-4，一方面，本实用新型提供的一种锚泊装置，包括支撑平台100、伸缩平台200、平台驱动机构300及设置于伸缩平台200上的支臂400，平台驱动机构300用于驱动伸缩平台200相对于支撑平台100移动，支臂400可转动或可移动地设置于伸缩平台200上。本实施例的锚泊装置，由于平台驱动机构300用于驱动伸缩平台200相对于支撑平台100移动，即，伸缩平台200移动设置在支撑平台100上，在锚泊装置工作时，先通过平台驱动机构300驱动伸缩平台200伸出，然后，转动或移动打开支臂400至合适位置(从图2位置变成图3位置)，用于固定系留气球的系索，由于伸缩平台200可伸出至系留气球载荷区的正下方，从而为负载的安装和检修提供了一个较大的操作平台，从而便于系留气球的负载的安装及检修。同时，由于设置了伸缩平台200，且支臂400可转动或可移动地设置于伸缩平台200上，因此，伸缩平台200的伸缩可以为支臂400提供部分行程，换句话说，本实施例的支臂400可以做得比现有的支臂400短(现有的支臂通常采用两节支臂)，因此，支臂400展开后悬臂结构短，不易变形，承载能力可以得到加强。

上述实施例的锚泊装置，伸缩平台200与支撑平台100移动设置即可，可以层叠设置，也可以嵌套设置，优选地，伸缩平台200设置于支撑平台100的内部；或，伸缩平台200套设于支撑平台100的外部。换句话说，伸缩平台200与支撑平台100是嵌套设置的，通过将伸缩平台200与支撑平台100嵌套设置，可以保证伸缩平台200伸出后结构的稳定性，以及伸缩平台200收回后，整个锚泊装置的美观性。

上述实施例的锚泊装置，伸缩平台200与支撑平台100可以通过多种方式移动设置，如支撑平台100上设置滑槽，伸缩平台200上设置滑块，通过滑槽与滑块的配合实现伸缩移动。优选地，伸缩平台200与支撑平台100之间设置有滑轨，即，伸缩平台200与支撑平台100通过滑轨配合，当然，滑轨上可设置滚珠或辊轴等。同时，平台驱动机构300为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的两端分别与支撑平台100和伸缩平台200连接。伸缩驱动机构比如可以是伸缩油缸、伸缩气缸、齿轮齿条机构等。

上述实施例的锚泊装置，为便于容纳收回后的支臂400，优选地，伸缩平台200的侧边设置有安置空间210，支臂400的端部与伸缩平台200铰接，支臂400可转动至安置空间210内。通过设置安置空间210，工作时，从安置空间210中展开或伸出支臂400，工作完成后，将支臂400收纳于安置空间210内，同时通过平台驱动机构300收回伸缩平台200，不会因为支臂400的存在而发生干涉或影响美观。

为保证展开或伸出后的支臂400稳定在希望的位置，优选地，上述实施例的锚泊装置还包括支臂锁定机构500，支臂锁定机构500用于锁定支臂400在预定位置。当支臂400展开或伸出后，通过支臂锁定机构，将支臂400锁定在期望的预定位置，可以避免支臂400摆动或移动。

上述实施例的锚泊装置，为便于固定系留气球的系索，优选地，支臂400包括两个，两个支臂400分别设置于伸缩平台200的两侧，对于设置有安置空间210的伸缩平台200，两个支臂400均可收纳于安置空间210内。支臂锁定机构500可以为多种结构，比如锁定销、固定杆，优选地，支臂锁定机构500为伸缩锁定机构，伸缩锁定机构的两端分别与伸缩平台200和支臂400连接。这样，支臂锁定机构500随着支臂400的伸缩而伸缩或随着支臂400的摆动而摆动，当达到预定位置时，通过支臂锁定机构500锁定，从而将支臂400保持在预定位置。支臂锁定机构500比如可以是伸缩油缸、伸缩气缸等。

前述实施例的锚泊装置，提供了一种支臂400与伸缩平台200转动连接的方式，作为另一种连接方式，伸缩平台200上设置有导轨，支臂400与导轨滑动连接，支臂400可伸出导轨，且支臂400可以收缩于导轨上或导轨内。比如，伸缩平台200上设置支臂箱，支臂400嵌套设置于支臂箱内，且支臂400可相对支臂箱伸缩移动。

上述实施例的锚泊装置，为便于锚泊装置与其支撑部件的连接，优选地，该锚泊装置还包括用于带动支撑平台100回转的回转中心600，伸缩平台200上设置有腰形槽220，回转中心600的至少部分穿过腰形槽220。由于设置腰形槽220，且回转中心600的至少部分穿过腰形槽220，可以避免回转中心600与伸缩平台200发生干涉。

另一方面，本实用新型提供了一种锚泊车，包括底盘，该底盘可以为可行驶底盘也可以为半挂车底盘(行驶需要牵引车头)，同时，还包括上述任一种锚泊装置，锚泊装置设置于底盘上，具体地，可以通过锚泊装置的回转平台600设置于底盘上。

上述的锚泊车，优选地，支撑平台100上设置有系留塔，系留塔的一端与支撑平台100连接，系留塔的另一端及支臂400的自由端均设置绞盘，该绞盘可以为机械绞盘，具体可以参考现有技术。

由于本实用新型的锚泊车包含上述的锚泊装置，因此，其也具有系留气球的负载的安装及检修方便，支臂承载能力高等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。