1.一种用于无人机上投放快递的装置,其特征在于：包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机，所述固定主梁共两个，相互对应设置，所述固定主梁为直线型结构，固定主梁两端设有挂载槽，两个固定主梁之间通过并联杆固定连接，所述固定主梁内侧中间位置设有舵机，所述舵机的活塞轴与固定主梁相互垂直，舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出，所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄，舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：所述挂载槽为半圆弧形金属块，所述插销自挂载槽一端穿出与挂载槽另一端内侧紧贴，所述带孔固定绳配合设置在插销上，所述挂载槽半圆弧形凹槽内部配合设置带孔固定绳端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：所述舵机曲柄为菱形结构金属块，舵机曲柄中间设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的活塞轴端部配合连接，舵机曲柄两端设有活动槽，所述活动槽内与摇杆一端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：还包括定位块，所述定位块固定设置在所述固定主梁外侧，定位块上设置有定位孔，所述插销一端自定位孔内部穿出与所述摇杆一端活动连接。