无人机的折叠机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的折叠机臂。

背景技术：

无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼。进一步地，为减小运输过程中折叠机翼的晃动给无人机带来的损害，通常会在折叠机翼上设置折叠固定结构。然而，目前无人机的折叠固定结构相对较繁复。目前的市场上的折叠机构易形成限位虚位，左右折叠件夹紧折叠筒，间隙较大易产生晃动安装定位困难，目前折叠件不防水。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机的折叠机臂，能够易于操作，防止限位后产生虚位，结构装配稳定不晃动，且实际了简易防水功能，折叠件在折叠时带有阻尼功能，使用上更安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机的折叠机臂，包括：折叠臂组件和折叠筒，所述折叠臂组件上设有可动轴，所述可动轴在折叠臂组件内往复滑动，所述折叠筒一端铰接在折叠臂组件上，另一端与可动轴相接触受可动轴限位，所述可动轴滑动与折叠筒分离使折叠筒绕折叠臂组件旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠筒的上部设有限位勾，所述限位勾与可动轴接触形成限位结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠筒底部通过阻尼轴铰接在折叠臂组件上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠臂组件底部设有限位凸起，所述折叠筒底部具有与限位凸起相配合的旋转凸块，所述限位凸起与旋转凸块卡接以限制折叠筒旋转角度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠筒和折叠组件呈倾斜状设置，所述折叠筒与水平面的倾斜角度为3-10°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠筒与水平面的倾斜角度为5°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠臂组件包括左折叠臂和右折叠臂连接而成，所述左折叠臂和右折叠臂上设有滑动槽，所述可动轴穿过滑动槽并且在滑动槽内往复滑动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左折叠臂和右折叠臂之间还安装有固定轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述可动轴上设有使可动轴复位的扭簧，所述扭簧一端连接在可动轴上，另一端连接在固定轴上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左折叠臂上开设有泄水口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机的折叠机臂，能够易于操作，防止限位后产生虚位，结构简单安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型无人机的折叠机臂一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示无人机的折叠机臂的分解结构示意图；

图3是图2所示的无人机的折叠机臂的局部结构示意图；

图4是图2所示的无人机的折叠机臂的局部结构示意图；

图5是图1所示的折叠状态示意图；

图6是图1所示的另一折叠状态示意图；

附图中各部件的标记如下：1、折叠臂组件，2、折叠筒，3、阻尼轴，11、左折叠臂，12、右折叠臂，13、滑动槽，14、可动轴，15、固定轴，16、扭簧，17、限位凸起，21、限位勾，22、旋转凸块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种无人机的折叠机臂，包括：折叠臂组件1和折叠筒2，折叠臂组件1上设有可动轴14，可动轴14在折叠臂组件1内往复滑动，折叠筒2一端铰接在折叠臂组件1上，另一端与可动轴14相接触受可动轴14限位，可动轴14滑动与折叠筒分离使折叠筒绕折叠臂组件旋转。

另外，折叠筒2的上部设有限位勾21，限位勾21与可动轴14接触形成限位结构。

另外，折叠筒2底部通过阻尼轴3铰接在折叠臂组件1上。

另外，折叠臂组件1底部设有限位凸起17，折叠筒2底部具有与限位凸起17相配合的旋转凸块22，限位凸起17与旋转凸块22卡接以限制折叠筒2旋转角度。

另外，折叠筒2和折叠组件1呈倾斜状设置。折叠筒2与水平面的倾斜角度为5°。

另外，折叠臂组件1包括左折叠臂11和右折叠臂12连接而成，左折叠臂11和右折叠臂12上设有滑动槽13，可动轴14穿过滑动槽13并且在滑动槽13内往复滑动。

另外，左折叠臂和11右折叠臂12之间设有固定轴15。可动轴14上设有使可动轴14复位的扭簧16，扭簧16一端连接在可动轴14上，另一端连接在固定轴15上。

另外，左折叠臂1上开设有泄水口18。这个口是防止外部水进入，抬高了，外部有水时通过倾斜面直接流到开孔入泄掉，而一些线束是通过此口进入到平台内部。

本实用新型无人机的折叠机臂具体工作原理如下：向后拉动可动轴14，可动轴14与折叠筒2脱离，折叠筒2在重力作用下逆时针转动至与地面垂直的位置，之后可动轴14复位至初始位置。需要固定折叠筒2时，向上转动折叠筒2，折叠筒2上的限位勾21与可动轴14接触，并将可动轴14向后顶，直至限位凸起17与旋转凸块22接触，折叠筒2被限制转动角度，此时可动轴14回复初始位置与折叠筒2卡接固定折叠筒2。

区别于现有技术，本实用新型无人机的折叠机臂，能够易于操作，防止限位后产生虚位，结构简单安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。