背景技术：
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机翼与旋翼连体可变角度式飞行器布局是一种将固定翼布局与多旋翼布局相结合的垂直起降飞行器解决方案。既能够像多旋翼飞行器一样通过多个旋翼拉力克服重力和气动阻力实现垂直起降、悬停和垂直爬升、下降等飞行功能，又能够像固定翼飞行器一样通过气动升力克服重力，动力系统克服气动阻力实现高速巡航飞行。
技术实现要素：
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本实用新型专利涉及一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器，主要包括旋翼、机翼、倾转电机、蓄电箱与控制器等。在连杆的两端分别设置一个倾转电机，倾转电机输出轴分别连接变速器，连杆的一端的变速器与机翼相连，另一端的变速器与旋翼保护罩连接，旋翼的保护罩中装有旋翼电机，旋翼电机的主轴与旋翼保护罩垂直，旋翼电机连接旋翼装置。由于本专利的四组结构原理相同，本专利以其中一组结构进行介绍。飞行器分为起飞阶段、过渡阶段和巡航阶段。飞行器起飞阶段，在倾转电机的控制下，连杆与机身垂直，旋翼与机身平行，机翼与旋翼垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能。飞行器过渡阶段，在倾转电机的控制下，连杆绕着倾转电机缓慢的转动，直至连杆与机身保持水平，此过程机翼与旋翼的位置关系保持垂直，同时机翼与旋翼的位置可以进行微调，使飞行更加平稳。飞行器巡航阶段，在倾转电机的控制下，连杆与机身保持水平，机翼与旋翼的位置关系保持垂直，同时机翼与旋翼的位置可以进行微调。飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力。机身设置为圆形，在机身上均匀的设置四个倾转电机装置，每个倾转电机与变速器连接，每个变速器与连杆连接，实现飞行器的各个姿态。机身上部分设置太阳能板，太阳能板将电能储存到蓄电箱中，为飞行器提供电能。机身下部分装有可折叠机架。
方案一，设置机翼、旋翼与连杆。
一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器由机翼、旋翼与连杆三部分组成。在连杆的两端分别设置一个倾转电机，倾转电机输出轴分别连接变速器，连杆的一端的变速器与机翼连接，另一端的变速器与旋翼保护罩连接，旋翼的保护罩中装有旋翼电机，旋翼电机的主轴与旋翼保护罩垂直，旋翼电机连接旋翼装置。飞行器分为起飞阶段、过渡阶段和巡航阶段，飞行器起飞阶段，在倾转电机的控制下，连杆与机身垂直，旋翼与机身平行，机翼与旋翼垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能。飞行器过渡阶段，在倾转电机的控制下，连杆绕着倾转电机缓慢的转动，直至连杆与机身保持水平，此过程机翼与旋翼的位置关系保持垂直，同时机翼与旋翼的位置可以进行微调，使飞行更加平稳。飞行器巡航阶段，在倾转电机的控制下，连杆与机身保持水平，机翼与旋翼的位置关系保持垂直，同时机翼与旋翼的位置可以进行微调。飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力。
方案二，设置倾转电机、变速器与旋翼电机。
机翼、连杆与旋翼保护罩在不同飞行姿态下要进行调整，并且在飞行状态下旋转轴要具有角度保持功能。连杆与机翼之间安装倾转电机与变速器装置，能实现飞行器的姿态调整和角度保持。旋翼的驱动电机选择旋翼电机。
方案三、设置机身、太阳能板、机架与蓄电箱装置
机身设置为圆形，在机身上均匀的设置四个倾转电机装置，每个倾转电机与变速器连接，每个变速器与连杆连接，实现飞行器的各个姿态。机身上部分设置太阳能板，太阳能板将电能储存到蓄电箱中，为飞行器提供电能。机身下部分装有可折叠机架。
本实用新型专利的核心内容：
设置机身，机身的形状设置为薄圆筒形，设置机翼、连杆与旋翼的连体单元，机翼、连杆与旋翼的连体单元由机翼、机翼倾转电机、变速器III、连杆、连杆倾转电机、变速器II、旋翼、旋翼电机、旋翼保护罩、旋翼倾转电机与变速器I构成，机翼通过变速器III与机翼倾转电机安装在连杆的上端，连杆倾转电机通过变速器II安装在连杆的中间，旋翼保护罩通过变速器I与旋翼倾转电机安装在连杆的下端，构成了机翼、连杆与旋翼的连体单元，设置四个机翼、连杆与旋翼的连体单元通过各自的连杆倾转电机安装在机身的圆筒形四周侧面上，均匀分布，构成了飞行姿态的调整与保持的装置，旋翼保护罩的支架上安装旋翼电机，旋翼电机与旋翼连接，飞行器机身上设置有太阳能板，蓄电箱通过电缆I、电缆II、电缆III连接到旋翼倾转电机、连杆倾转电机、机翼倾转电机上，通过电缆V连接到摄像机上，通过电缆IV连接到控制器上，通过电缆VI连接到旋翼电机上。
一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器分为起飞阶段、过渡阶段和巡航阶段，在飞行器起飞阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于垂直状态，连杆倾转电机控制连杆与地面垂直，旋翼倾转电机控制旋翼与机身水平，机翼倾转电机控制机翼与旋翼垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能，在飞行器过渡阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元开始倾斜状态，连杆倾转电机控制连杆平稳倾斜，直至连杆与机身保持水平，旋翼倾转电机与机翼倾转电机分别控制旋翼与机翼进行位置与倾角的微调，使飞行更加平稳，在飞行器巡航阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于水平状态，连杆倾转电机控制连杆保持与机身水平，旋翼倾转电机与机翼倾转电机分别控制旋翼与机翼倾角与微调，保障高效飞行，飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力，太阳能板在阳光的照射下产生电能，同时将产生的电能储存到蓄电箱中，蓄电箱将电能通过电缆I、电缆II、电缆III分别为旋翼倾转电机、连杆倾转电机、机翼倾转电机提供电能，蓄电箱通过电缆V为摄像机提供电能，通过电缆IV为控制器提供电能，蓄电箱通过电缆VI 为旋翼电机提供电能。
附图说明：
附图为本实用新型的结构图分别为：1、太阳能板，2、机身，3、旋翼保护罩4、旋翼电机，5、旋翼，6、电缆VI，7、摄像机，8、机架，9、变速器 I，10、旋翼倾转电机，11、连杆倾转电机，12、变速器II，13、连杆，14、机翼，15、变速器III，16、机翼倾转电机，17、电缆I，18、控制器，19、电缆II， 20、电缆III，21、电缆IV，22、电缆V，23、蓄电箱
具体实施方式：
结构部分：
本实用新型专利的具体实施方式为：设置机身2，机身2的形状设置为薄圆筒形，设置机翼、连杆与旋翼的连体单元，机翼、连杆与旋翼的连体单元由机翼 14、机翼倾转电机16、变速器III15、连杆13、连杆倾转电机11、变速器II 12、旋翼5、旋翼电机4、旋翼保护罩3、旋翼倾转电机10与变速器I 9构成，机翼 14通过变速器III15与机翼倾转电机16安装在连杆13的上端，连杆倾转电机11 通过变速器II 12安装在连杆13的中间，旋翼保护罩3通过变速器I 9与旋翼倾转电机10安装在连杆13的下端，构成了机翼、连杆与旋翼的连体单元，设置四个机翼、连杆与旋翼的连体单元，通过各自的连杆倾转电机11安装在机身2的圆筒形四周侧面上，均匀分布，构成了飞行姿态的调整与保持装置，旋翼保护罩 3的支架上安装旋翼电机4，旋翼电机4与旋翼5连接，飞行器机身2上设置有太阳能板1，蓄电箱23通过电缆I 17、电缆II 19、电缆III20分别连接到旋翼倾转电机10、连杆倾转电机11、机翼倾转电机16上，通过电缆V22连接到摄像机7上，通过电缆IV21连接到控制器18上，通过电缆VI6连接到旋翼电机上，电缆布线都在机体内部，本专利为表示其连接方式，画在外部。
工作过程：
一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器分为起飞阶段、过渡阶段和巡航阶段。飞行器起飞阶段，在连杆倾转电机11的控制下，变速器II 12控制连杆13与地面垂直，在旋翼倾转电机10控制下，变速器I 9控制旋翼保护罩3与机身2水平，由于旋翼保护罩3与机身2平行，所以旋翼5与机身2平行，在机翼倾转电机16的控制下，变速器III15控制机翼14与旋翼5垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能。飞行器过渡阶段，在连杆倾转电机11的控制下，变速器II 12控制连杆13平稳转动，直至连杆13与机身2保持水平。在此过程中，旋翼倾转电机10与机翼倾转电机16分别控制变速器I 9与变速器III15，变速器I 9与变速器III15分别控制旋翼保护罩3与机翼14，使其位置关系保持垂直，同时也可以对旋翼保护罩3与机翼14进行位置的微调，使飞行更加平稳。飞行器巡航阶段，在连杆倾转电机11的控制下，变速器II 12控制连杆13保持与机身2水平。旋翼倾转电机10与机翼倾转电机16分别控制变速器I 9与变速器III15，变速器I 9与变速器III15分别控制旋翼保护罩3与机翼14，使其位置关系保持垂直，同时也可以对旋翼保护罩3与机翼14进行位置的微调。飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力。太阳能板1在阳光的照射下产生电能，同时将产生的电能储存到蓄电箱23中。蓄电箱23将电能通过电缆I 17、电缆II 19、电缆III20分别为旋翼倾转电机10、连杆倾转电机11、机翼倾转电机16提供电能，蓄电箱23通过电缆V22为摄像机7提供电能，通过电缆IV21为控制器 18提供电能。蓄电箱23通过电缆VI6为旋翼电机提供电能。