一种海洋漂浮垃圾清理无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体地说是采用了微型水泵产生吸力对海洋漂浮垃圾进行清理的无人机，属于海洋漂浮垃圾清理领域。

背景技术：

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，仅是太平洋上的海洋垃圾就已达300多万平方公里，并且海洋垃圾大部分是塑料。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，如果不采取措施，海洋将无法负荷，造成严重的生态破坏。

目前海洋漂浮垃圾清理的方法主要为船只打捞，耗费大量的人力物力，成本非常高，而且对于一些比较分散的海洋漂浮垃圾清理起来十分的麻烦。无人机的用途十分广泛，但在环保领域内应用比较少见，更缺少应用在海洋漂浮垃圾清理的案例。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种海洋漂浮垃圾清理无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种海洋漂浮垃圾清理无人机，由导轨、齿条、齿轮、导轨防水电机、螺旋桨防水电机、螺旋桨、连杆、控制器、机体、挡板、微型水泵和摄像头组成，所述的机体上部安装有控制器，在控制器的四个侧面分别连接一个连杆，在每个连杆的末端都固定有一个螺旋桨防水电机，所述螺旋桨安装在螺旋桨防水电机上，所述摄像头安装在机体的前端底部位置，所述挡板安装在机体的后端，所述微型水泵安装在机体的底部中间位置，所述导轨防水电机有两个安装在机体的两侧，在每个导轨防水电机输出轴上分别装有一个齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，齿条固定在导轨上，导轨安装在机体的两侧。

所述机体上部材料为太阳能板。

该实用新型的有益之处是，采用安装摄像头以及垃圾清理装置的无人机自动的对海洋漂浮垃圾进行清理，在清理的过程中通过对摄像头拍摄的图像进行处理，可以精准定位垃圾的区域，并由垃圾清理装置进行自动化的清理。无人机可由太阳能补充供电，持续工作时间长，内置GPS定位系统，当垃圾收集满时可以自动的返回，整个过程无需人工参与并且具有较高的清理效率，可以极大降低海洋漂浮垃圾清理的成本，促进海洋漂浮垃圾清理的进程。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的背面图。

图中，1、导轨，2、齿条，3、齿轮，4、导轨防水电机，5、螺旋桨防水电机，6、螺旋桨，7、连杆，8、控制器，9、机体，10、挡板，11、微型水泵，12、摄像头。

具体实施方式

一种海洋漂浮垃圾清理无人机，由导轨1、齿条2、齿轮3、导轨防水电机4、螺旋桨防水电机5、螺旋桨6、连杆7、控制器8、机体9、挡板10、微型水泵11和摄像头12组成，所述的机体9上部安装有控制器8，在控制器8的四个侧面分别连接一个连杆7，在每个连杆7的末端都安装有一个螺旋桨防水电机5，所述螺旋桨6安装在螺旋桨防水电机5上，所述摄像头12安装在机体9的前端底部位置，所述挡板10安装在机体9的后端，所述微型水泵11安装在机体9的底部中间位置，所述导轨防水电机4有两个分别安装在机体9的两侧，在每个导轨防水电机4上分别装有一个齿轮3以及与齿轮3相啮合的齿条2，齿条2固定在导轨1上，导轨1安装在机体9的两侧。

所述机体9上部材料为太阳能板。

工作原理：该无人机工作时，由内置GPS定位到相应海域，在飞行过程中，通过摄像头12对海面进行监测，当监测到有漂浮垃圾时，由控制器9对螺旋桨防水电机5进行控制，使其缓慢降落在海面上，这时由导轨防水电机4驱动齿轮3带动固定在导轨1上的齿条，使导轨4伸出，增大垃圾清理范围，启动微型水泵11，产生大的吸力，使挡板10打开，将垃圾吸入，垃圾清理完毕后，挡板闭合，由导轨防水电机4驱动齿轮3带动固定在导轨1上的齿条，使导轨4收缩，无人机继续航行，机体内部的水会通过微型水泵11排出，当电量不足时，无人机会进行降落，通过太阳能板进行电量补充。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。