一种新型无人机脚架及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型无人机脚架及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制设备操控的不载人飞机。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。现有的无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。

然而，在无人机实际使用过程中，在无人机着陆时，特别是当无人机出现故障快速坠落时，由于无人机降落时速度较快，着陆点的地表会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力。这种冲击力容易损毁无人机内的贵重零件，或折断无人机底部脚架，造成无人机无法安全着陆。

为解决此问题，现有的无人机一般都将脚架结构设计的比较厚重，以保证脚架的强度，但是，厚重的脚架结构会增加无人机的重量，影响无人机的飞行距离，此外，厚重的脚架结构也影响无人机的美观。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型无人机脚架及无人机。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型首先提供一种无人机脚架，包括：安装在无人机机身底部的支撑脚架和安装在无人机底部四周的减震脚架；所述支撑脚架包括顶部的连接部件以及连接部两侧分别向下延伸的两支撑脚，所述支撑脚架的连接部用于连接无人机机身，所述支撑脚用于支撑无人机直立。

进一步地，所述支撑脚架的连接部为水平放置的“U”型结构，所述“U”形结构的两端分别向下延伸形成“八”字形的两支撑脚，所述支撑脚的底部向外翻折。所述支撑脚顶部距离地面的距离为30-60mm，作为一种优选，此处选择45mm。

进一步地，所述减震脚架为曲折的波浪形结构，所述减震脚架的底部向水平方向翻折。

进一步地，所述减震脚架为向外延伸、弯折的长条形结构；所述减震部件沿长度方向设有若干镂空的孔洞。

更优地，所述减震脚架包括延伸部件和减震部件，所述延伸部的一端与无人机底部连接，另一端与减震部件连接。

优选地，所述减震部件的结构为曲折的波浪形结构，所述减震部件的底部向水平方向翻折。

优选地，所述减震部件的结构为从减震部件与延伸部件连接处起向外延伸、弯折的长条形结构；所述减震部件沿长度方向设有若干镂空的孔洞。

进一步地，所述减震部件与延伸部件连接处还设有连接套，所述连接套与减震部件连接，所述延伸部件另一端伸入连接套内。

进一步地，所述减震脚架与无人机底部翻转连接或固定连接。

本实用新型还提供一种无人机，包括本申请提供的任意一种无人机脚架。

采用上述方案，本实用新型通过在无人机上设置支撑脚架和减震脚架，支撑脚架有利于增大机身底部离地面的距离，从而防止无人机降落过程中，机身内底部摄像头和敏感部件与底面凸起物碰撞，造成无人机损坏；减震脚架能有效减缓无人机降落过程的震动；由于支撑脚架和减震脚架分散地分布在无人机底部四周，支撑脚架和减震脚架一起配合，在无人机降落时可形成更加稳定的降落，可有效减缓无人机降落时的冲击力，保护无人机内部精密元件，延长无人机使用寿命；本实用新型中的无人机脚架结构轻薄，曲线优美，结构自身采用高强度材质，有效地增强了无人机的减震、支撑性能，并且不损坏无人机的航行性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的正视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3所示，本实用新型提供一种无人机脚架，包括：安装在无人机机身1底部的支撑脚架5和安装在无人机底部四周的减震脚架6；所述支撑脚架5包括顶部的连接部件51以及连接部51两侧分别向下延伸的两支撑脚52，所述支撑脚架5的连接部51用于连接无人机机身1，所述支撑脚52用于支撑无人机直立。

具体而言，所述支撑脚架5的连接部51为水平放置的“U”型结构，所述“U”形结构的两端分别向下延伸形成“八”字形的两支撑脚52，所述支撑脚52的底部向外翻折。无人机降落时，这种结构的支撑脚52会产生弯折的形变，并迅速恢复，这种形变有利于减缓无人机降落时的冲击力。所述支撑脚52顶部离地面的距离d的范围为30-60mm，作为一种优选，此处选择45mm。增加支撑脚52的高度有利于增大机身1底部离地面的距离，从而防止无人机降落过程中，机身1内底部摄像头和敏感部件与底面凸起物碰撞，造成无人机损坏。

所述减震脚架6可以固定连接在无人机底部，也可以与无人机底部翻转连接。当减震脚架6固定连接在无人机底部时，可以更好地维持减震脚架6的支撑结构；当减震脚架6与无人机底部翻转连接时，可将减震脚架6向内翻折，方便无人机的包装与运输。所述减震脚架6可以为单一的减震结构，也可以是包括延伸部件61和减震部件62的复合结构。

当减震脚架6为单一的减震结构时，所述减震脚架6的结构为曲折的波浪形结构，所述减震脚架6的底部向水平方向翻折。这种结构有利于让减震脚架6像弹簧一样，吸收无人机降落时带来的冲击力，产生减震效果，并有效保护无人机内部的精密结构。所述减震脚架6的结构也可以为向外延伸、弯折的长条形结构；所述减震脚架6沿长度方向设有若干镂空的孔洞。无人机降落时，这种结构的减震脚架6会产生弯折的形变，并迅速恢复，这种形变有利于减缓无人机降落时的冲击力。

当减震脚架6包括延伸部件61和减震部件62时，所述延伸部件61的一端与无人机底部连接，另一端与减震部件62连接。延伸部件61连接处还设有连接套，所述连接套与减震部件连接，所述延伸部件61远离无人机的一端伸入连接套内。延伸部件61有利于增大无人机与地面的距离，避免无人机降落在不平整地面时，底面凸起撞伤无人机的机身，从而保护无人机内部精密部件。所述减震部件62可以为曲折的波浪形结构，所述减震脚架6的底部向水平方向翻折。所述减震部件6也可以为从减震部件62’与延伸部件61连接处起向外延伸、弯折的长条形结构；所述减震部件62’沿长度方向设有若干镂空的孔洞。这些结构有利于增强无人机的减震性能。

值得一提的是，本实用新型提供的无人机脚架结构轻薄，曲线优美，结构自身采用高强度材质，有效地增强了无人机的减震、支撑性能，并且不损坏无人机的航行性能。本实用新型还提供一种无人机，包括上述无人机脚架。

作为一种实施例，无人机包括：机身1、四个机臂2、四个发动机3、四个螺旋桨4；所述四个机臂2两两分布在机身1两侧，四个机臂2的末端分别设有发动机3，所述四个发动机3的顶部分别设有螺旋桨4。无人机还包括支撑脚架5和减震脚架6，其中，支撑脚架5设置在机身1底部，减震脚6架设置在发动机3下方。

所述减震脚架6的数目可依情况而定，为增强减震性能可增加减震脚架6数目，为减轻无人机重量可减少减震脚架6数目。此处无人机选择两个减震脚架6，并且分别装在无人机前端的发动机3下方，为保持无人机的平衡，支撑脚架5设置在无人机机身1靠后方位置的底部。无人机降落时，一个支撑脚架5和两个减震脚架6之间形成稳固的三角结构，共同实现无人机平稳降落。

作为一种优化，此处减震脚架6包括延伸部件61和减震部件62，所述延伸部61的一端与无人机底部连接，另一端与减震部件连接。伸部件61连接处还设有连接套，所述连接套与减震部件连接，所述延伸部件61远离无人机的一端伸入连接套内。延伸部件61有利于增大无人机与地面的距离，避免无人机降落在不平整地面时，底面凸起撞伤无人机的机身1，从而保护无人机内部精密部件。波浪形减震部件62有利于让减震脚架6像弹簧一样，吸收无人机降落时带来的冲击力，产生减震效果，并有效保护无人机内部的精密结构。

综上所述，本实用新型通过在无人机上设置支撑脚架和减震脚架，支撑脚架有利于增大机身底部离地面的距离，从而防止无人机降落过程中，机身内底部摄像头和敏感部件与底面凸起物碰撞，造成无人机损坏；减震脚架能有效减缓无人机降落过程的震动；由于支撑脚架和减震脚架分散地分布在无人机底部四周，支撑脚架和减震脚架一起配合，在无人机降落时可形成更加稳定的降落，可有效减缓无人机降落时的冲击力，保护无人机内部精密元件，延长无人机使用寿命；本实用新型中的无人机脚架结构轻薄，曲线优美，结构自身采用高强度材质，有效地增强了无人机的减震、防摔性能，并且不损坏无人机的航行性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。