一种旋翼无人机平衡调节装置的制作方法

本实用新型属于无人机平衡调节技术领域，具体涉及一种旋翼无人机平衡调节装置。

背景技术：

旋翼无人机，是一种具有旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距离固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

由于旋翼无人机有着可以悬停，在一定速度范围内可以以任意速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加载自己的传感器、相机，甚至机械手的特点，旋翼无人机的发展十分迅速。

目前市场上流行的多为四翼或六翼旋翼无人机，由于其本身在电动机和旋翼数量上具有良好的对称性，空飞时该类型旋翼无人机平衡性较好，一旦装载相机或摄像机后，由于相机和摄像机结构的不对称性，导致旋翼无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大，不仅影响了设备的拍摄角度，更影响了旋翼无人机的飞行轨迹。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机平衡调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机平衡调节装置，包括搭载台和电机固定装置，所述搭载台底部左右对称嵌入设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述搭载台的上表面设有滑槽，所述搭载台通过滑槽滑动连接有设备固定架，所述设备固定架的底部嵌入设有内螺纹螺套，所述设备固定架的两侧边缘设有侧板，所述侧板的中部卡扣有弹簧，所述电机固定装置的表面从左到右依次设有控制器和电机，所述控制器与电机电性连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出接口与控制器的信号输入接口电性连接，所述电机的输出端与螺杆固定连接，所述螺杆表面的螺纹与内螺纹螺套表面的螺槽相契合，所述电机的输出端通过螺杆与设备固定架传动连接。

优选的，所述控制器内嵌入设有的控制芯片为STM32型单片机。

优选的，所述搭载台的中部嵌入设有重心标杆。

优选的，所述设备固定架的底部的上下两端向外设有椭圆凸出，且该椭圆凸出置于滑槽内。

优选的，所述弹簧的端部卡扣有矩形海绵体。

优选的，所述第一压力传感器和第二压力传感器均为半导体压电阻型。

本实用新型的技术效果和优点：该旋翼无人机平衡调节装置，通过分析比较两片压力传感器之间的压力差，控制器控制电机移动搭设备固定架，经过自动调整，使搭载设备的重心和旋翼无人机的平衡重心重合，调节精度高，调整速度快，改善了旋翼无人机在搭载设备后的飞行性能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1电机固定装置、2控制器、3电机、4第一压力传感器、5第二压力传感器、6重心标杆、7内螺纹螺套、8弹簧、9侧板、10螺杆、11设备固定架、12搭载台、13滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种旋翼无人机平衡调节装置，包括搭载台12和电机固定装置1，所述搭载台12的中部嵌入设有重心标杆6，所述搭载台12底部左右对称嵌入设有第一压力传感器4和第二压力传感器5，所述第一压力传感器4和第二压力传感器5均为半导体压电阻型，所述搭载台12的上表面设有滑槽13，所述搭载台12通过滑槽13滑动连接有设备固定架11，所述设备固定架11的底部的上下两端向外设有椭圆凸出，且该椭圆凸出置于滑槽13内，所述设备固定架11的底部嵌入设有内螺纹螺套7，所述设备固定架11的两侧边缘设有侧板9，所述侧板9的中部卡扣有弹簧8，所述弹簧8的端部卡扣有矩形海绵体，所述电机固定装置1的表面从左到右依次设有控制器2和电机3，所述控制器2内嵌入设有的控制芯片为STM32型单片机，所述控制器(2)与电机(3)电性连接，所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器5的信号输出接口与控制器2的信号输入接口电性连接，所述电机3的输出端与螺杆10固定连接，所述螺杆10表面的螺纹与内螺纹螺套7 表面的螺槽相契合，所述电机3的输出端通过螺杆10与设备固定架11传动连接。

调节过程：装置固定连接在旋翼无人机的正下方，首先将设备安放在设备固定架11表面的两侧板9中间，通过弹簧8进行固定，由于弹簧8的端部卡扣有矩形海绵体，因此不用担心设备被划伤。

按下控制器2上的调节按钮，控制器2启动，此时第一压力传感器4和第二压力传感器5将将受力情况传到控制器2的数据输入接口中，控制器2 将对传入的数据进行比较和运算，再通过电机3转动一圈丝杠前进或后退的距离，就能得出电机3应该转动多少圈，电机3的转动将带动螺杆10转动，从而在搭载台12上移动整个设备固定架11，第一阶段调节结束后，控制器2 再对第一压力传感器4和第二压力传感器5传来的数据进行比较，进行下一阶段的微调，直到两个传感器传来的数据绝对差值在允许范围之内。

装置调节结束后，控制器2上的完成指示灯将被点亮，此时，只需将控制器2关闭即可，当飞行结束后，拿下设备之后，按下控制器2上的调节按钮，调整设备固定架11关于搭载台12内嵌入设有的重心标杆6对称，以便下一次使用前调节方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。