一种旋翼无人机平衡调节装置的制作方法

技术特征：

1.一种旋翼无人机平衡调节装置，包括搭载台(12)和电机固定装置(1)，其特征在于：所述搭载台(12)底部左右对称嵌入设有第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)，所述搭载台(12)的上表面设有滑槽(13)，所述搭载台(12)通过滑槽(13)滑动连接有设备固定架(11)，所述设备固定架(11)的底部嵌入设有内螺纹螺套(7)，所述设备固定架(11)的两侧边缘设有侧板(9)，所述侧板(9)的中部卡扣有弹簧(8)，所述电机固定装置(1)的表面从左到右依次设有控制器(2)和电机(3)，所述控制器(2)与电机(3)电性连接，所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)的信号输出接口与控制器(2)的信号输入接口电性连接，所述电机(3)的输出端与螺杆(10)固定连接，所述螺杆(10)表面的螺纹与内螺纹螺套(7)表面的螺槽相契合，所述电机(3)的输出端通过螺杆(10)与设备固定架(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述控制器(2)内嵌入设有的控制芯片为STM32型单片机。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述搭载台(12)的中部嵌入设有重心标杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述设备固定架(11)的底部的上下两端向外设有椭圆凸出，且该椭圆凸出置于滑槽(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述弹簧(8)的端部卡扣有矩形海绵体。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)均为半导体压电阻型。