一种无人机折叠臂的制作方法

本实用新型涉及一种无人机折叠臂。

背景技术：

植保无人机的折叠臂是现有技术中常见的结构，大部分现有的折叠臂具有以下缺点：结构复杂，容易有虚位；未考虑到材料的变形等因素等。无人机机臂在震动状态下，螺丝易掉落；结构易变形，在实用一定时间后易松动，增加了无人机的不稳定性。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足设计了一种无人机折叠臂。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：一种无人机折叠臂，包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件分别具有可以互相贴合的第一端面和第二端面，所述第一端面和第二端面的下部铰接，所述第一端面的上部设有缺口，所述缺口内铰接有锁定杆，所述锁定杆的旋转面垂直于所述第一端面，所述锁定杆的端部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述锁定杆通过螺纹连接，所述第二折叠件上设有锁定块，所述锁定块上设有与所述锁定杆配合的凹槽，当所述第一端面和第二端面贴合时，所述锁定杆可以旋转至所述凹槽内并通过所述锁紧螺母固定。

进一步的，所述第一端面上设有凹孔，所述第二端面上设有与所述凹孔配合的凸出部。

进一步的，所述锁紧螺母为手拧螺母。

本实用新型和现有技术相比，具有如下优点和有益效果：增加两个折叠件间的接触面积，并通过接触面上的凹凸部分使两者紧密结合，减小晃动；通过锁定杆和锁紧螺母配合，可以有效的消除间隔，保持结构的无间隙工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图3沿A-A线剖视图；

图5为第一折叠件结构示意图；

图6为第二折叠件结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图6，一种无人机折叠臂，包括第一折叠件1和第二折叠件2，所述第一折叠件1和第二折叠件2分别具有可以互相贴合的第一端面11和第二端面21，所述第一端面11和第二端面21的下部铰接，所述第一端面11的上部设有缺口12，所述缺口12内铰接有锁定杆3，所述锁定杆3的旋转面垂直于所述第一端面11，所述锁定杆3的端部设有锁紧螺母4，所述锁紧螺母4与所述锁定杆3通过螺纹连接，所述锁紧螺母4可以采用手拧螺母，方便旋紧操作。所述第二折叠件2上设有锁定块22，所述锁定块22上设有与所述锁定杆3配合的凹槽23，当所述第一端面11和第二端面21贴合时，所述锁定杆3可以旋转至所述凹槽23内并通过所述锁紧螺母4固定。

如图5和图6所示，所述第一端面11上设有凹孔13，所述第二端面21上设有与所述凹孔13配合的凸出部24，当第一端面11和第二端面21贴合时，凸出部24嵌入凹孔13，使两个端面紧密贴合，防止滑动。

需要固定折叠臂时，通过铰接端旋转第一折叠件1和第二折叠件2，使第一端面11和第二端面21贴合，转动锁定杆3，使其嵌入第二折叠件2的锁定块22的凹槽23内，此时锁定杆3的大部分位于凹槽23内，锁定杆3的端部伸出凹槽23外，然后拧紧锁紧螺母4，使锁紧螺母4的端面与凹槽23的外侧端面紧密接触，从而固定锁定杆3，使其不再能够从凹槽23内脱出，进而完成折叠臂的固定。

需要折叠时，只需松开锁紧螺母4，旋转锁定杆3使其离开凹槽23即可。

本实用新型使用螺丝数量少，折叠链接部分只有3颗螺丝，可以全部用尼龙防松螺母，同等松动概率下，减少了螺丝松动的个数。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。