一种无人机脚架及一种无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机脚架，安装在无人机的机身下部。本实用新型还涉及一种无人机。

背景技术：

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素，在不影响性能与整体重量的情况下，如何有效及快速便利的拆解组装来减少产品体积增加收纳性、以及提升零部件的维修替换的方便性是需要解决的技术问题。

传统无人机的机体结构中包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。机身的下端连接有脚架，脚架可通过紧固件固定连接于下壳体的下端，紧固件可为螺丝等。脚架可用于支撑壳体、搭载云台、摄像机等。

在现有技术中尽管脚架也是可拆装的，但是需要借助工具例如螺丝刀进行，所以拆装不方便，拆装速度也较慢。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机脚架和一种无人机，无人机脚架上设置有弹性固定钮，弹性固定钮与无人机机身卡接可实现无人机脚架的组装，让弹性固定钮脱开卡接可实现无人机脚架的拆卸。拆卸时可以手动按压弹性固定钮脱开卡接，不需要借助工具，所以能够方便、快速地进行脚架拆装。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机脚架，所述无人机脚架与无人机机身插装连接，所述无人机脚架的插装连接端设置有弹性固定钮，所述弹性固定钮连接弹性支撑部件，所述弹性固定钮可沿着所述插装连接端的径向伸缩，所述无人机脚架与无人机机身插装连接时所述弹性固定钮与无人机机身卡接。

进一步，所述插装连接端呈管状，管体内部设置有弹簧或者弹片，所述弹性固定钮连接所述弹簧或者弹片，所述插装连接端的管壁上设置有第一透孔供所述弹性固定钮伸缩。

进一步，所述插装连接端呈管状，在管壁上切割出弹片，所述弹性固定钮连接所述弹片。

进一步，所述弹性固定钮呈圆柱状，端部为球头。

进一步，所述弹性固定钮的上侧切割出斜坡，所述无人机脚架与无人机机身插装连接时，所述无人机机身挤推在所述斜坡上驱使所述弹性固定钮缩回至所述无人机脚架中。

进一步，所述无人机脚架呈U形，上部两端均设置有所述弹性固定钮，两端的所述弹性固定钮朝向相反或者具有夹角。

进一步，所述无人机脚架的插装连接端设置有上下1-3个所述弹性固定钮。

本实用新型还提供一种无人机，设置有以上所述的无人机脚架，所述无人机包括机身，所述机身底部设置有若干向下的凸起部，所述凸起部与所述无人机脚架可拆卸连接固定。

进一步，所述凸起部呈管状，管壁上设置有第二透孔，所述第二透孔与所述弹性固定钮卡接。

进一步，所述凸起部上设置有1-3个所述第二透孔。

本实用新型中的无人机脚架上设置有弹性固定钮，无人机机身上对应设置有卡孔，弹性固定钮进入卡孔中可实现无人机脚架的组装，让弹性固定钮脱离卡孔可实现无人机脚架的拆卸。拆卸时不需要借助工具，可以直接用手按压弹性固定钮脱开卡接，非常方便。本实用新型中的脚架可方便快速地与机身拆开，无人机方便收纳、运送、携带、以及零件替换维修。

附图说明

图1是本实用新型无人机的立体图；

图2是本实用新型无人机的分解图；

图3是本实用新型无人机的机身立体图；

图4是本实用新型无人机脚架的立体图；

图5是本实用新型实施例1中无人机脚架的局部剖视图(弹簧式)；

图6是本实用新型实施例1中无人机脚架的局部剖视图(弹片式)；

图7是本实用新型实施例2中无人机脚架的局部主视图；

图8是本实用新型实施例2中无人机脚架的局部立体图。

图中：1.机身；1-1.凸起部；1-2.第二透孔；2.脚架；2-1.弹性固定钮；2-2.弹簧；2-3.弹片；2-4.弹片。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是：

现有技术中的无人机脚架虽然可以拆装，但是还需要借助工具进行，拆装并不方便，速度也较慢。本实用新型通过在脚架上设置弹性固定钮，让弹性固定钮与机身卡接可实现无人机脚架的组装，按压弹性固定钮脱开卡接可实现无人机脚架的拆卸。按压弹性固定钮不需要借助工具，直接用手按压就可以，所以能够方便、快速地进行脚架拆装。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图4、图5所示为本实用新型实施例1，在该实施例中提供了一种无人机脚架2，无人机脚架2与无人机机身1插装连接，无人机脚架2的插装连接端设置有弹性固定钮2-1，弹性固定钮2-1连接弹性支撑部件，弹性固定钮2-1可沿着插装连接端的径向伸缩，无人机脚架2与无人机机身1插装连接时弹性固定钮2-1与无人机机身1卡接，对无人机脚架2限位。

弹性支撑部件设置在弹性固定钮2-1底部，采用弹簧或者弹片均可。

无人机脚架2整体呈管状或者至少在插装连接端呈管状，如图5所示，插装连接端内部设置有弹簧2-2，弹性固定钮2-1连接弹2-2，插装连接端的管壁上设置有第一透孔供弹性固定钮2-1伸缩，弹簧2-2在管体中处于预压缩的状态。

或者如图6所示，插装连接端内部设置有弹片2-3，弹性固定钮2-1连接弹片2-3，弹片2-3在管体中也是处于预压缩的状态。

如图5所示，弹性固定钮2-1呈圆柱状，端部为球头,这样方便和无人机机身1配合，在无人机脚架2与无人机机身1插装过程中，无人机机身1更容易将弹性固定钮2-1压缩。

还可以进一步优化设计，如图6所示，在弹性固定钮2-1的上侧切割出斜坡，无人机脚架2与无人机机身1插装连接时，无人机机身1挤推在斜坡上驱使弹性固定钮2-1缩回。

如图1、图2所示，无人机脚架2呈U形，上部两端均设置有弹性固定钮2-1，两端的弹性固定钮2-1朝向相反，或者具有预定的夹角，优选夹角大于90度。这样设计可以提高卡接牢固度，相比朝向相同能够更好地防止无人机脚架2从卡接部位退出。

可以在无人机脚架2的插装连接端设置有上下1个、2个或3个弹性固定钮2-1。设置多个弹性固定钮2-1，可以提高无人机脚架2与无人机机身1的卡接牢固度。

安装无人机脚架2时，如图2所示，无人机脚架2上部两端逐个对准机身1底部的凸起部1-1，让无人机脚架2上部两端插入凸起部1-1中直至弹性固定钮2-1与第二透孔1-2卡接，即可完成无人机脚架2的组装。组装过程中可以按压弹性固定钮2-1，这样无人机脚架2更容易插入凸起部1-1中。

拆卸无人机脚架2时，用手按压弹性固定钮2-1，并且向下拉动无人机脚架2，使无人机脚架2上部两端逐个与凸起部1-1脱离，即可完成拆卸，拆装非常方便、快速。如果拉力足够大，也可以不按压弹性固定钮2-1，直接拉动无人机脚架2，其上部两端也会与凸起部1-1脱离，优选按压弹性固定钮2-1进行拆卸的方案。

实施例2

如图7、图8所示为本实用新型实施例2，在该实施例中与实施例1所不同的是：无人机脚架2的插装连接端呈管状，在管壁上切割出弹片2-4，弹性固定钮2-1连接弹片2-4，弹片2-4构成弹性支撑部件。

弹片2-4与旁边的管壁之间具有间隙，弹片2-4可以朝向无人机脚架2内部弹性变形。

采用该设计可以简化弹性支撑部件的结构。

实施例3

如图1、图2、图3所示为本实用新型实施例3，在该实施例中提供了一种无人机，该无人机设置有实施例1或实施例2中的无人机脚架2，无人机包括机身1，机身1底部设置有四个向下的凸起部1-1，凸起部1-1与无人机脚架2可拆卸连接固定。

凸起部1-1呈管状，管壁上设置有第二透孔1-2，第二透孔1-2与弹性固定钮2-1卡接。

优选的，凸起部1-1与机身1一体制成。凸起部1-1的内径需要与无人机脚架2的插装连接端的外径相适配，二者优选是紧配合关系。

凸起部1-1上可以设置有1-3个第二透孔1-2。

当无人机脚架2的插装连接端设置有多个弹性固定钮2-1时，凸起部1-1上可以对应设置有相同数量的第二透孔1-2，设置多个弹性固定钮2-1和第二透孔1-2，可以提高脚架2与机身1的卡接牢固度。

当无人机脚架2的插装连接端设置有1个弹性固定钮2-1时，凸起部1-1上还可以设置多个第二透孔1-2，这样可以调节脚架2的组装高度。

由于无人机脚架2呈U字形，通常机身1下部设置两组脚架2即可，如果无人机的体积较大，也可以设置三组、四组脚架2。

安装无人机脚架2时，如图2所示，无人机脚架2上部两端逐个对准机身1底部的凸起部1-1，让无人机脚架2上部两端插入凸起部1-1中直至弹性固定钮2-1与第二透孔1-2卡接，即可完成无人机脚架2的组装。组装过程中可以按压弹性固定钮2-1，这样无人机脚架2更容易插入凸起部1-1中。

拆卸无人机脚架2时，用手按压弹性固定钮2-1，并且向下拉动无人机脚架2，使无人机脚架2上部两端逐个与凸起部1-1脱离，即可完成拆卸，拆装非常方便、快速。如果拉力足够大，也可以不按压弹性固定钮2-1，直接拉动无人机脚架2，其上部两端也会与凸起部1-1脱离，优选按压弹性固定钮2-1进行拆卸的方案。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。