技术总结
本实用新型公开了一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括无人机机身、机侧固定翼、机尾固定翼、前旋翼、后旋翼、前旋翼电机、后旋翼电机、导航模块、旋翼架和前旋翼倾转机构；两水平设置的所述机侧固定翼对称固定设置在无人机机身两侧部；两所述机尾固定翼对称固定设置在无人机机身的机尾两侧部；两所述旋翼架对称设置在两所述机侧固定翼下部，两所述旋翼架互相平行，且旋翼架长度方向与无人机机身前后方向平行，所述旋翼架的前段在机侧固定翼前部伸出，所述旋翼架的后段在机侧固定翼后部伸出；本实用新型的结构简单，减少旋翼数量，为前旋翼设计倾转机构实现了垂直起飞至平飞和平飞至降落的即时切换。
技术研发人员：朱文菊;卫曦
受保护的技术使用者：北京拓普空间科技有限公司
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2018.07.20