一种折叠型四轴飞行器的制作方法

本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，更具体的是涉及一种折叠型四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quad rotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

由于四轴飞行器现在多用于户外航拍，如何设计一种方便折叠以便于携带收纳的折叠型四轴飞行器成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决目前四轴飞行器不便于收纳携带的问题，本实用新型提供一种折叠型四轴飞行器。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的下端连接有支腿，所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架，其特征在于：所述飞行器壳体内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的端部安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块，所述飞行器壳体上设置有与挡块相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿，所述旋转主轴均安装有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有用于带动旋翼支架进行转动的第二锥齿轮。

优选的，所述旋转主轴包括相互平行的第一旋转主轴和第二旋转主轴，所述第一旋转主轴与第二旋转主轴分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一旋转主轴和第二旋转主轴的端部分别安装有固定在飞行器壳体上并用于分别带动第一旋转主轴和第二旋转主轴转动的第一扭簧和第二扭簧，所述第一齿轮上设置有若干个挡块，所述飞行器壳体上设置有与挡块相互配合并控制第一扭簧与第二扭簧运动的旋转钮，所述第一旋转主轴连接有能跟随第一旋转主轴转动的支腿，所述第二旋转主轴连接有能跟随第二旋转主轴转动的支腿，所述第一旋转主轴和第二旋转主轴上均安装有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有用于带动旋翼支架进行转动的第二锥齿轮。

优选的，所述第一旋转主轴的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿；所述第二旋转主轴的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿。

优选的，所述第一旋转主轴和第二旋转主轴上的支腿相互对称设置。

优选的，所述第一旋转主轴的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮；所述第二旋转主轴的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮。

优选的，所述第一旋转主轴和第二旋转主轴上的第三齿轮相互对称设置。

优选的，所述挡块的第一侧面倾斜于第一齿轮的侧面，所述挡块的第二侧面垂直于第一齿轮的侧面，所述挡块开设有固定孔，挡块通过固定螺钉固定在第一齿轮的侧面。

优选的，所述控制块的第一侧面呈平面状，所述控制块的第二侧面呈弧面状，所述控制块的第二侧面与控制块的第一侧面相互配合。

本实用新型的有益效果如下：四个旋翼单元通过两个相互平行的旋转主轴能够实现同步运动，旋翼支架从处于与飞行器壳体相平行的状态开始绕着飞行器壳体纵向转动，转动到一定位置后停止转动。在展开时，实现同步转动，四个旋翼同时支架展开，支腿跟随旋转主轴转中，能够同时展开；当需要折叠时，反向转动四个支腿，由于控制块和挡块的结构设计，使得第一齿轮反转可以拨开控制块，四个旋翼支架以及四个支腿可以快速折叠，达到较少收纳空间的目的。本实用新型大大减少了收纳空间，结构简单，外形美观，折叠与展开都十分方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是飞行器壳体内部结构示意图；

图3是第一旋转主轴和第二旋转主轴的安装结构示意图；

图4是挡块和控制块的结构示意图；

附图标记：1-飞行器壳体，2-旋翼单元，21-旋翼，22-旋翼马达，23-旋翼支架，3-支腿，41-第一旋转主轴，42-第二旋转主轴，51-第一齿轮，52-第二旋转齿轮，53-第一锥齿轮，54-第二锥齿轮，55-第三齿轮，56-第四齿轮，61-控制轴，62-旋转钮，63-固定块，64-控制块，641-控制块的第一侧面，642-控制块的第二侧面，7-挡块，71-挡块的第一侧面，72-挡块的第二侧面，73-固定孔，81-第一扭簧，82-第二扭簧，9-固定螺钉。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型包括飞行器壳体1，所述飞行器壳体1的下端连接有支腿3，所述飞行器壳体1还连接有用于安装旋翼21的旋翼支架23，所述飞行器壳体1内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块7，所述飞行器壳体1上设置有与挡块7相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮62，所述旋转主轴连接有 能跟随旋转主轴转动的支腿3，所述旋转主轴均安装有第三齿轮55，所述第三齿轮55啮合有第四齿轮56，所述第四齿轮56同轴连接有第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53啮合有用于带动旋翼支架23进行转动的第二锥齿轮54。

优选的，所述旋转主轴包括相互平行的第一旋转主轴41和第二旋转主轴42，所述扭簧包括第一扭簧81和第二扭簧82，所述第一旋转主轴41与第二旋转主轴42分别设置有相互啮合的第一齿轮51和第二齿轮52，所述第一旋转主轴41和第二旋转主轴42的端部分别安装有固定在飞行器壳体1上并用于分别带动第一旋转主轴41和第二旋转主轴42转动的第一扭簧81和第二扭簧82，所述第一齿轮51上设置有若干个挡块7，所述飞行器壳体1上设置有与挡块7相互配合并控制第一扭簧81与第二扭簧82运动的旋转钮62，所述第一旋转主轴41连接有能跟随第一旋转主轴41转动的支腿3，所述第二旋转主轴42连接有能跟随第二旋转主轴43转动的支腿3，所述第一旋转主轴41和第二旋转主轴42上均安装有第三齿轮55，所述第三齿轮55啮合有第四齿轮56，所述第四齿轮56同轴连接有第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53啮合有用于带动旋翼支架23进行转动的第二锥齿轮54。

优选的，所述第一旋转主轴41的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿3；所述第二旋转主轴42的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿3。

优选的，所述第一旋转主轴41和第二旋转主轴42上的支腿相互对称设置。

优选的，所述第一旋转主轴41的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮55；所述第二旋转主轴42的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮55。

优选的，所述第一旋转主轴41和第二旋转主轴42上的第三齿轮相互对称设置。

优选的，所述挡块的第一侧面71倾斜于第一齿轮51的侧面，所述挡块的第二侧面72垂直于第一齿轮51的侧面，所述挡块7开设有固定孔73，挡块7通过固定螺钉9固定在第一齿轮51的侧面。

优选的，所述控制块的第一侧面641呈平面状，所述控制块的第二侧面642呈弧面状，所述控制块的第二侧面642与控制块的第一侧面71相互配合。

当需要四轴飞行器从折叠状态变为展开状态时，通过转动旋转钮，带动控制块转动，从而实现控制块和挡块脱离，在第一扭簧和第二扭簧的作用下，第一旋转主轴和第二旋转主轴转动，从而带动四个支腿向外撑起，并且经由第三齿轮、第四齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮，实现四个旋翼支架的同步转动，四个旋翼支架展开；当需要折叠时，反向转动四个支腿，由于控制块和挡块的设计，使得第一齿轮反转可以拨开控制块，四个旋翼支架以及四个支腿可以快速折叠，从而快速实现折叠型四轴飞行器的折叠。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。