一种多旋翼无人机用机臂快拆结构的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机用机臂快拆结构。

背景技术：

常见飞行器被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)，近几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。由于无人机转场需要小型车运输，为方便运输，轴距在1m左右的微型无人机成为目前行业的主流趋势。现有微型多旋翼无人机中，当其轴距达到1m左右时，为方便收容，折叠式机臂常常是这类机型的首选，也存在部分出于防护考虑直接将机臂与机架固定，不可拆卸，而这些机型的收纳箱较大，无法存放于部分后备箱较小的小型车内。

对现有微型多旋翼无人机而言，提供源桨叶的工作飞行控制的整体飞控系统组件尺寸不大，即使包括动力电池的尺寸依然不会占用太多体积，而其升力空间则是整个多旋翼无人机上最占空间的部件，对轴距在1m左右的多旋翼无人机而言，机臂固定于机架上无疑将占用大量收纳空间，为避免机臂垂向振动对折叠机构的影响，折叠式机臂往往采用垂向折叠的形式，而这种折叠方式由于机臂长度的原因，脚架高度将不得不增加，这使得机身在高度上浪费了一定空间；针对航测领域，为保证相机拍摄时不拍到脚架，需要尽可能降低相机在无人机内的高度，脚架的增高后为保证相机足够低，固定相机的安装架亦需要加长，这会造成不必要的增重。因此，需要一种结构，保证机臂在各个方向均不占用收纳空间，同时，这种结构不能影响无人机使用的方便性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型设计完成了一种多旋翼无人机用机臂快拆结构。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种多旋翼无人机用机臂快拆结构，包括支撑板、支点、机身插座板、支点B、机臂、机臂限位、套筒；所述支点A、支点B通过螺丝与支撑板连接；所述机臂依次穿过平行设置的支点A、支点B的圆孔，且顶在机身插座板的内表面，机身插座板通过螺丝与支点A连接；所述机臂上套有机臂限位，机臂限位与支点B通过套筒连接，支点B与套筒螺纹连接。

进一步地，所述套筒上设有防松卡扣，防松卡扣设有斜角，相邻斜角形成卡槽；支撑板连接支点B的一端设有锁扣导轨，锁扣导轨与锁扣活动连接，锁扣上设有的挂钩卡在卡槽内。

进一步地，所述机臂限位上设有限位凸起，支点B上设有与限位凸起配合连接的凹槽。

进一步地，所述机臂为25mm直径碳管，机臂与机臂内衬固定连接。

进一步地，所述锁扣与锁扣导轨通过4mm压缩弹簧间隔，支点A、支点B 为铝合金材料，通过M2.5螺丝与机身中心板连接。

进一步地，所述机身插座板通过M2螺丝与支点A连接，机身插座板的4mm 直径孔安装XT60插头，1mm直径孔安装XH2.54插座。

进一步地，所述机臂内衬通过M2螺丝与机臂插座板连接，机臂插座板的 4mm直径孔安装XT60插头，1mm直径孔安装XH2.54插座。

本实用新型的一种多旋翼无人机用机臂快拆结构具有以下有益效果：该快拆结构具有整体式快拆能力，极大缩小了多旋翼无人机所需的收纳容积，方便携带运输，同时保证展开速度，不需要使用工具协助安装，结构简单，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构整体结构示意图；

图2是一种多旋翼无人机用机臂快拆结构拆分结构示意图；

图3是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构支点A主视图；

图4是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机身插座板俯视图；

图5是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构支点B主视图；

图6是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构锁扣导轨俯视图；

图7是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构锁扣主视图；

图8是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂内衬主视图；

图9是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂插座板俯视图；

图10是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构机臂限位主视图；

图11是本实用新型一种多旋翼无人机用机臂快拆结构套筒主视图；

图中：1.锁扣；11.挂钩；2.支撑板；21.锁扣导轨；3.支点A；4.机身插座板； 5.支点B；51.凹槽；6.机臂内衬；7.机臂插座板；8.机臂；9.限位圈；91.限位凸起；10.套筒；101.防松卡扣；102.斜角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例

如图1和图2所示，一种多旋翼无人机用机臂快拆结构分为两部分，其中锁扣1、支撑板2、锁扣导轨21、支点A3、机身插座板4、支点B5安装在机身中心板上，机身中心板需根据支点A3、支点B5的安装孔位设计相应位置，支点A3、支点B5依次设有中心线同轴的圆孔，并与支撑板2通过螺丝连接；机臂内衬6、机臂插座板7、机臂限位9、套筒10安装在机臂8上，机臂8需采用 25mm直径碳管，需根据机臂内衬6的安装孔位预留位置，并且和机臂内衬6 固定连接，机臂8上套有机臂限位9，机臂限位9和支点B5通过套筒10连接；所述支点A3、支点B5、机臂内衬6、机臂8、机臂限位9、套筒10中心线同轴；所述机臂8依次穿过平行设置的支点A3、支点B5的圆孔，且顶在机身插座板4 的内表面，机身插座板4通过螺丝与支点A3连接；所述机臂限位9上设有限位凸起91，支点B5上设有与限位凸起91配合连接的凹槽51。

如图3和图5所示，支点A3、支点B5设有四个螺丝孔位，采用M2.5螺丝与机身中心板相连；如图6和图7所示，锁扣1上方设有扳手，在安装支点A3、支点B5的同时安装4mm压缩弹簧，锁扣1与锁扣导轨21之间则使用4mm压缩弹簧间隔，活动连接；支点B5通过螺纹与套筒10连接，套筒10上设有防松卡扣101，防松卡扣101上设有斜角102，相邻斜角102形成卡槽，锁扣挂钩11 卡在卡槽内。

如图4所示，机身插座板4的四个角对称分布四个直径为2.1mm的孔，用 M2螺丝将其与支点A3连接，机身插座板4的两个4mm直径孔分布在对称轴上下两侧，安装XT60插头，左右间隔6mm对称分布6个1mm直径孔，安装XH2.54 插座。

如图9所示，机臂插座板7中轴线左右对称分布两个直径为2.1mm的孔，用M2螺丝将其与机臂内衬6连接，机臂插座板7的两个4mm直径孔分布在对称轴上下两侧，安装XT60插头，左右间隔6mm对称分布6个1mm直径孔安装XH2.54插座。

如图8和图10所示，机臂8末端设有前后对称的两个沉头孔，通过M3沉头螺丝经预留孔位将机臂内衬6与机臂9限位固定，在进行限位固定之前，如图11所示，套筒10需先套在机臂8上，使用时将机臂8插入支点B5中，机臂限位9上的导轨与支点B5上预留的槽对准后机臂8可以继续插入，机臂8到达限位同时，插头同时完成连接，将套筒10与支点B5通过螺纹连接，套筒10拧紧的同时，锁扣1由于弹簧作用自动上锁；拆卸时，推动锁扣1使其离开限位，套筒10可以旋转，完成拆卸，

本实用新型要求多旋翼无人机架结构至少为双层，电机、桨叶、电调、机臂8作为一个整体一起拆装；制作相应铝合金开孔零件，支点A3、支点B5，作为机臂8安装支点的同时，承担机架总体强度与刚度要求，为减轻自重，同时确保机臂8刚度，支点A3、支点B5为两点形式，两个零件之间保证一定的距离；靠近机架中心的零件上附加安装机身插座板4，是一种具有快拆插头的定位板，保证机臂8在安装的同时，机臂8上的电调与中心机架上的相关设备完成对接；机臂8上的限位零件为机臂限位9，并设有凹槽91，保证机臂8准确滑入安装位置，机身插座板4也可以准确对接，机臂8与机架采用套筒10螺纹连接，套筒10可直接通过人工手动旋拧的方式安装到位，同时套筒10上设计有防松卡101，直接避免机臂套筒由于机臂8振动导致螺纹松动，防松卡扣101附带斜角102，保证安装时只需要旋转套筒10即可，安装完成后，锁扣1将自动锁上，卡在相邻斜角102形成的槽内，拆卸时，手动推动锁扣1，同时旋拧套筒 10即可完成拆卸。

与现有动力套装相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种不需要额外工具负责的机臂快拆结构形式，可以快速完成相关多旋翼无人机的展开与收纳，缩小了相关机型的收纳空间，同时，结构和使用简单、维护方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。