一种折叠式农业无人机挂载装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式农业无人机挂载装置。

背景技术：

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，随着土地流转的步伐加快，土地大量集中之后，对现代化智能农机的需求越来越大。作为农业大国，应用无人直升机喷洒农药具有很大的经济和社会价值，无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农业投入成本，最终增加种植者的经济效益。

目前，农业无人机正得到大规模推广，便于山林和大面积田地的病虫防护作业，它不仅可以节约喷洒农药的时间又能解决因地理因素造成的人工无法进行喷洒的问题，挂载装置是农业无人机必不可少的部件，可是现有的农业无人机挂载装置结构大，运输困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠式农业无人机挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式农业无人机挂载装置，包括与农业无人机底部固定连接的基板，所述基板的底端均匀安装四根支撑架，四根所述支撑架之间设置有挂载装置，所述挂载装置包括承接板，所述承接板的顶部固定安装若干个橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的顶部固定连接底座，所述底座的顶部设置有凹槽，该凹槽中放置有储药箱，所述储药箱的顶部设置有卡槽，所述卡槽的顶部设置有与所述卡槽相吻合的挤压板，所述挤压板固定连接丝杆螺母，所述丝杆螺母间隙配合丝杆，所述丝杆固定连接所述基板，所述储药箱的内部固定安装高压泵，所述高压泵的出口固定连接三通管，所述三通管固定连接输液软管，所述储药箱的侧壁固定安装硬直管，所述硬直管铰接有若干个支管，所述支管上设置有通孔，所述输液软管依次贯穿所述硬直管和所述通孔后固定连接喷雾喷头，所述喷雾喷头固定安装在所述支管的底端。

优选的，所述支撑架的底端固定安装托架，所述托架的底部固定安装耐磨橡胶垫。

优选的，所述承接板固定连接所述支撑架，所述承接板包括若干个横杆，若干个所述横杆之间彼此垂直连接形成网格状框架结构，所述横杆之间连接处的表面上固定连接所述橡胶缓冲垫。

优选的，所述丝杆螺母上设置有四个转柄，四个所述转柄绕所述丝杆螺母的中心轴环向均匀分布在所述丝杆螺母的外表面上，所述转柄的表面上设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简明、使用方便，通过输液管铰接支管，实现支管折叠收缩，减少无人机的占地面积，方便搬运无人机，并通过网格式的承接架减轻了挂载装置的重量，从而减少无人机的负荷；

2、本实用新型通过在承接架和底座之间安装多个橡胶缓冲垫，避免无人机在竖直方向上起落过程中由于超重，导致承接架受力过大而损坏，从而提高挂载装置在飞行过程中的稳定性；

3、本实用新型利用丝杆传动具有自锁的特性，通过丝杆螺母连接的挤压板将储药箱牢固地固定在底座上的凹槽中，提高储药箱在无人机飞行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中承接板结构示意图；

图3为本实用新型中储药箱结构示意图；

图4为本实用新型中硬直管和支管结构示意图。

图中：1基板、2支撑架、3承接板、301横杆、4橡胶缓冲垫、5底座、6储药箱、7卡槽、8挤压板、9丝杆螺母、10丝杆、11高压泵、12三通管、13输液软管、14硬直管、15支管、16通孔、17喷雾喷头、18托架、19转柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式农业无人机挂载装置包括与农业无人机底部固定连接的基板1，基板1的底端均匀安装四根支撑架2，支撑架2的底端固定安装托架18，托架18的底部固定安装耐磨橡胶垫。

四根支撑架2之间设置有挂载装置，挂载装置包括承接板3，承接板3固定连接支撑架2，承接板3包括若干个横杆301，若干个横杆301之间彼此垂直连接形成网格状框架结构，横杆301之间连接处的表面上固定连接橡胶缓冲垫4。橡胶缓冲垫4的顶部固定连接底座5，底座5的顶部设置有凹槽，该凹槽中放置有储药箱6。储药箱6的顶部设置有卡槽7，卡槽7的顶部设置有与卡槽7相吻合的挤压板8，挤压板8固定连接丝杆螺母9，丝杆螺母9上设置有四个转柄19，四个转柄19绕丝杆螺母9的中心轴环向均匀分布在丝杆螺母9的外表面上，转柄19的表面上设置有防滑纹路。丝杆螺母9间隙配合丝杆10，丝杆10固定连接基板1。

储药箱6的内部固定安装高压泵11，高压泵11的出口固定连接三通管12，三通管12固定连接输液软管13，储药箱6的侧壁固定安装硬直管14，硬直管14铰接有若干个支管15，可进行弯曲折叠收缩。支管上设置有通孔16，输液软管13依次贯穿硬直管14和通孔16后固定连接喷雾喷头17，喷雾喷头17固定安装在支管15的底端。

工作原理：安装储药箱6时，将储药箱6的底端放在底座5的顶部凹槽中，转动转柄19使得丝杆螺母9下降，从而推动挤压板8挤压卡槽7，利用丝杆螺母9具有自锁的特性，挤压板8不会自由的向上移动，使得储药箱6稳定固定在底座5的顶部。进行喷洒农药作业时，将支管15展开后打开喷雾喷头17，向下喷射出雾状农药液滴。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。