固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机，具体涉及固定翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在高原、高寒、潮湿等复杂地理及气候环境下作业时，往往会出现发动机熄火的现象，从而使无人机在高海拔、高寒潮湿的条件下作业时受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机，解决现有的无人机适应性不强，在高原、高寒、潮湿等复杂地理及气候环境下作业时，发动机容易熄火的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

固定翼无人机，包括机身、固定机翼和起落架，固定机翼安装在机身的两侧，起落架安装在机身的下底面上，机身上开设有发动机凹腔，有发动机固定安装在发动机凹腔内，发动机包括化油器和排气管，化油器的进气口上连通有化油器管，化油器管的管壁与排气管的管壁导热连接；

机身的机头处还安装有螺旋桨，发动机驱动螺旋桨。

更进一步的技术方案是，上述中机身内还开设有雷达主机空腔，雷达主机空腔内安装有雷达主机；

固定机翼上还安装有雷达天线，雷达天线与雷达主机电连接。

更进一步的技术方案是，上述中机身上还固定安装有摄像头，其中摄像头的最低处在竖直方向上位于起落架最低处的上方。

更进一步的技术方案是，上述中排气管和化油器管设置在机身外，且排气管和化油器管的管口沿无人机飞行的方向朝后设置；

排气管和化油器管之间还通过固定绳固定连接在一起。

更进一步的技术方案是，上述中固定绳与机身之间还设置有连接杆，其中连接杆的一端固定在机身上，连接杆的另一端设置有钩头，钩头钩在固定绳上。

更进一步的技术方案是，上述中起落架包括起落前架和起落后架，起落前架和起落后架均由支撑杆和滚轮构成，其中滚轮安装在支撑杆上，支撑杆安装在机身上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

1、本实用新型通过将无人机的排气管与化油器上的化油器管导热连接在一起，这样使得排气管与化油器管能够发生热交换，从而避免化油器由于吸入空气温度过低出现发动机熄火的现象。

2、通过在机身上设置雷达，从而使得本无人机具有探测功能。

3、摄像头便于工作人员勘测。

4、排气管和化油器管沿无人机飞行的方向朝后设置能使无人机在飞行时能更加稳定，而固定绳能避免排气管和化油器管脱离，从而影响换热效果。

5、通过支撑杆能使无人机在飞行时，使整个无人机能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型固定翼无人机的结构示意图。

图2为本实用新型发动机的结构示意图。

图3为本实用新型固定机翼上安装有雷达天线的局部结构示意图。

图4为本实用新型机身的剖面图。

图5为本实用新型固定绳与机身之间通过连接杆连接的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、2、4所示，固定翼无人机，包括机身1、固定机翼2和起落架3，固定机翼2安装在机身1的两侧，起落架3安装在机身1的下底面上，机身1上开设有发动机凹腔4，有发动机5固定安装在发动机凹腔4内，发动机5包括化油器6和排气管7，化油器6的进气口上连通有化油器管8，化油器管8的管壁与排气管7的管壁导热连接；机身1的机头处还安装有螺旋桨9，发动机5驱动螺旋桨9。

在本实施例中，固定机翼2和起落架3均安装在机身1上，而发动机5固定的安装在发动机凹腔4内，并且对螺旋桨9进行驱动，螺旋桨9带动无人机飞行，而传统的发动机在高海拔、高寒潮湿的条件下作业时，容易出现发动机熄火的问题，进而影响无人机的飞行，而在本实施例中，通过将发动机5的化油器6上设置化油器管8，并将化油器管8的管壁与排气管7的管壁导热连接，从而使得化油器管8吸入的气体被排气管7排出的气体传递热量，从而提高进入化油器6内气体的温度，从而避免发动机出现熄火的问题。

实施例2

如图3、4所示，对比于实施例1，本实施例优化了机身1，机身1内还开设有雷达主机空腔10，雷达主机空腔10内安装有雷达主机；固定机翼2上还安装有雷达天线11，雷达天线11与雷达主机电连接。

在本实施例中，为了完成探测任务，在机身1上开设雷达主机空腔10，并将雷达主机安装在机身1内，将雷达天线11安装在固定机翼2能提高勘测的效率，其中雷达主机是在市场上可以买到的，且其内部具有电源模块和主机模块，其能对雷达信号进行处理。

实施例3

如图4所示，对比于实施例1，本实施例优化了机身1，机身1上还固定安装有摄像头12，其中摄像头12的最低处在竖直方向上位于起落架3最低处的上方。

在本实施例中，摄像头12能方便对无人机勘测的地方进行拍摄。

实施例4

如图5所示，对比于实施例1，本实施例优化了机身1，排气管7和化油器管8设置在机身1外，且排气管7和化油器管8的管口沿无人机飞行的方向朝后设置；排气管7和化油器管8之间还通过固定绳13固定连接在一起。

在本实施例中，排气管7和化油器管8沿无人机飞行的方向朝后设置能使无人机在飞行时能更加稳定，避免在飞行过程中，排气管7和化油器管8在使用时相互抖动，而固定绳能避免排气管和化油器管在相互抖动后脱离，从而影响换热效果。

实施例5

如图5所示，对比于实施例4，本实施例优化了固定绳13，固定绳13与机身1之间还设置有连接杆14，其中连接杆14的一端固定在机身1上，连接杆14的另一端设置有钩头15，钩头15钩在固定绳13上。

在本实施例中，通过连接杆14能使无人机在飞行时，进一步避免排气管7和化油器管8在使用时相互抖动带动无人机飞行出现颠簸，进而使整个无人机能更加稳定。

实施例6

如图3、4所示，对比于实施例1，本实施例优化了机身1，起落架3包括起落前架16和起落后架17，起落前架16和起落后架17均由支撑杆和滚轮构成，其中滚轮安装在支撑杆上，支撑杆安装在机身1上。

在本实施例中，通过支撑杆能使无人机在飞行时，使整个无人机能更加稳定

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。