一种油电混合动力无人机动力系统装配框架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力无人机动力系统装配框架。

背景技术：

随着工业应用无人机行业对于大载重长航时无人机需求的上升，油电混合动力无人机技术正迅速发展。油电混合动力无人机的动力系统普遍采用燃油发动机作为主要动力来源，与纯电动无人机相比，其有效载重更大、续航更长、技术含量更高。但是，使用燃油发动机的动力系统也存在着结构复杂、占用空间较大、自重和振动较大等问题，容易对无人机的传感器造成损伤，在一定程度上也影响了无人机的有效载荷和续航时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于油电混合动力无人机动力系统的装配框架，通过合理设计动力系统各组件以及减震装置的框架结构，在满足结构强度需求的情况下能有效减少动力系统的占用空间，减轻其自身整体重量，并能大幅减小发动机振动带来的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于油电混合动力无人机动力系统的装配框架，包括：动力系统框架、减震装置和动力系统组件。所述动力系统框架包括装配横板、发动机安装板、发电机安装板、加强板、舵机固定架和CDI固定架；所述装配横板两侧对称位置各设有一组凸出挂耳；所述发动机安装板和所述发电机安装板分别垂直安装于所述装配横板两端，两者相互平行且两侧分别与所述加强板相连；所述舵机固定架安装于所述发动机安装板一侧；所述CDI固定架安装于所述装配横板底部位置；所述减震装置包括减震器安装板、减震球、减震垫板和挂架；所述减震球将所述减震器安装板悬挂于所述凸出挂耳正下方；所述减震垫板上开有通孔并安装于所述减震器安装板与所述挂架之间，三者通过紧固螺钉连接；所述挂架穿过所述凸出挂耳上的减重槽并固定在无人机中心板底部；所述动力系统组件分别安装于所述动力系统框架相应位置上，包括发动机、联轴器、发电机、化油器、舵机、CDI、散热风扇及其安装侧板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述装配横板、发动机安装板、发电机安装板、加强板上合适位置设有数个减重槽孔及加强筋。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述散热风扇通过所述安装侧板安装于发动机缸体后侧，并通过同步带与发动机输出轴连接，由发动机带动散热风扇运转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发动机选用50cc四冲程燃油发动机，与所述发电机通过联轴器相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力系统框架与所述减震器安装板及挂架均选用6061铝合金材料，所述减震球选用橡胶减震球，所述减震垫板选用发泡硅胶板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力系统装配框架各组件间通过紧固螺钉连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过合理设计动力系统各组件的相对位置和装配框架可以在满足结构强度需求的情况下有效减少动力系统所占用的空间，提高空间利用率，减轻系统自身重量，提高无人机的有效载荷和续航时间；减震装置的悬挂结构设计可以在不增加系统占用空间的前提下大幅减小发动机的振动对无人机动力系统和控制系统所带来的不利影响。

附图说明

图1为本实用新型动力系统装配框架的结构示意图；

图2为本实用新型动力系统装配框架的主视图；

图3为本实用新型动力系统装配框架的后视图；

图4为本实用新型动力系统装配框架的左视图；

图5为本实用新型动力系统装配框架的俯视图；

图6为本实用新型动力系统装配框架的仰视图；

图7为本实用新型动力系统减震装置的局部放大图；

图8为本实用新型一个较佳实施例的整体装配示意图；

图中各组件及其附图标记分别为：11、装配横板，12、发动机安装板，13、发电机安装板，14、加强板，15、舵机固定架，16、CDI固定架，17、凸出挂耳，2、减震装置，21、减震器安装板，22、减震球，23、震垫板，24、挂架，31、发动机，32、联轴器，33、发电机，34、化油器，35、舵机，36、CDI，37、散热风扇，38、散热风扇安装侧板。

具体实施方式

下面结合附图以及一个具体实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1至8所示，用于油电混合动力无人机动力系统的装配框架，包括：动力系统框架1、减震装置2和动力系统组件3。所述动力系统框架1包括装配横板11、发动机安装板12、发电机安装板13、加强板14、舵机固定架15和CDI固定架16；所述装配横板11两侧对称位置各设有一组凸出挂耳17；所述发动机安装板12和所述发电机安装板13分别垂直安装于所述装配横板11两端，两者相互平行且两侧分别与所述加强板14相连；所述舵机固定架15安装于所述发动机安装板12一侧；所述CDI固定架16安装于所述装配横板11底部位置；所述减震装置2包括减震器安装板21、减震球22、减震垫板23和挂架24；所述减震球22将所述减震器安装板21悬挂于所述凸出挂耳17正下方；所述减震垫板23上开有通孔并安装于所述减震器安装板21与所述挂架24之间，三者通过紧固螺钉连接；所述挂架24穿过所述凸出挂耳17上的减重槽并固定在无人机中心板底部；所述动力系统组件3分别安装于所述动力系统框架1相应位置上，包括发动机31、联轴器32、发电机33、化油器34、舵机35、CDI36、散热风扇37及其安装侧板38。

在本实施例中，所述装配横板11、发动机安装板12、发电机安装板13、加强板14上合适位置设有数个减重槽孔及加强筋，并且所述动力系统框架1与所述减震器安装板21及所述挂架24均选用6061铝合金材料，可在满足结构强度需求的同时最大化地减轻系统自身重量，进一步提高了无人机的有效载荷；所述动力系统装配框架各组件间通过紧固螺钉连接，也能在一定程度上增强动力系统装配框架的结构强度；所述发动机31选用50cc四冲程燃油发动机，与所述发电机33通过所述联轴器32相连，可通过控制联轴器32的加工精度确保三者的高同轴度；所述散热风扇37通过所述安装侧板38安装于发动机31缸体后侧，并通过同步带与发动机31输出轴连接，由发动机31带动散热风扇37运转，这可以有效提高动力系统的空间利用率，减少动力系统的占用空间；所述减震装置2采用悬挂结构设计，可在不增加系统占用空间的前提下大幅减小发动机的振动对无人机动力系统和控制系统所带来的不利影响，同时所述减震球22选用橡胶减震球，所述减震垫板23选用发泡硅胶板，也能在满足减震需求的情况下进一步减轻系统自身重量，提高无人机的有效载荷和续航时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。