本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及云台的横滚轴组件、相机云台以及无人飞行器。
背景技术：
目前可以通过无人飞行器的相机云台搭载相机进行航拍，并且可以通过相机云台驱动相机改变航拍角度。
发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中无人飞行器的相机云台要么不具备防水功能，要么防水效果不佳，导致无人飞行器的相机云台在潮湿环境下使用时容易受损。
技术实现要素：
本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中无人飞行器的相机云台要么不具备防水功能，要么防水效果不佳，导致无人飞行器的相机云台在潮湿环境下使用时容易受损。
本实用新型的一个或者多个实施例公开了一种云台的横滚轴组件，包括横滚轴臂和驱动所述横滚轴臂转动的第一电机组件，所述横滚轴臂包括连接部和轴臂部，所述第一电机组件包括第一电机壳体和第一电机，所述连接部由所述第一电机驱动连接并与所述第一电机壳体相对转动，所述连接部和所述第一电机壳体共同将所述第一电机围设其中，所述轴臂部用于装设负载，所述第一电机壳体与所述连接部相互对接并于对接处形成弯折的缝隙结构。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述连接部的壳体有部分收容于所述第一电机壳体内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述缝隙结构呈阶梯状，并且所述缝隙结构形成对外开口处的一段垂直于弯折处所述连接部的壳体表面或者相对于弯折处所述连接部的壳体表面倾斜。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述连接部的壳体的端部形成有棱筋，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到所述第一电机壳体内，所述棱筋的厚度小于所述缝隙结构的宽度。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第一电机壳体有部分收容于所述连接部的壳体内；所述第一电机壳体的端部形成有棱筋，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到所述第一电机壳体内，所述棱筋的厚度小于所述缝隙结构的宽度。
本实用新型的一个或者多个实施例公开了一种相机云台，应用于无人飞行器，包括：偏航轴组件、横滚轴组件以及俯仰轴组件；所述偏航轴组件包括偏航轴臂和设置在所述偏航轴臂的一端用于连接无人飞行器的连接装置，所述横滚轴组件设置在所述偏航轴臂的另一端用于实现相机的横滚，所述俯仰轴组件设置在所述横滚轴组件的横滚轴臂用于实现相机的俯仰，所述横滚轴组件为上述任意一种所述的云台的横滚轴组件。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述横滚轴组件的连接部形成有第一收容腔口，并设置有连接部端盖封闭所述第一收容腔口，所述横滚轴组件的连接部与所述连接部端盖之间形成有防水槽。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述横滚轴组件的第一电机壳体上形成有第二收容腔口，并设置有横滚轴端盖封闭所述第二收容腔口，所述第一电机壳体与所述横滚轴端盖之间形成有防水槽。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述偏航轴臂形成有第三收容腔口，并设置有偏航轴臂护盖封闭所述第三收容腔口，所述偏航轴臂与所述偏航轴臂护盖之间形成有防水槽；所述偏航轴臂护盖与所述第三收容腔口结合的一面形成有闭合的第一密封筋条，所述第一密封筋条形成有多个第一卡勾，所述偏航轴臂上形成有与所述多个第一卡勾配合的多条第一卡槽，所述偏航轴臂护盖通过所述多个第一卡勾与所述多条第一卡槽卡合。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述横滚轴臂的轴臂部形成于所述连接部的两侧包括第一轴臂和第二轴臂，所述俯仰轴组件包括设置在所述第一轴臂端部的第二电机壳体、设置在所述第二电机壳体内的第二电机以及设置在所述第二轴臂端部的转轴。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第一轴臂和所述第二电机壳体共同形成有第四收容腔口，并设置有第一轴臂护盖和俯仰轴端盖封闭所述第四收容腔口，所述第一轴臂护盖和俯仰轴端盖与所述第一轴臂和第二电机壳体之间形成有防水槽；所述第一轴臂护盖与所述第四收容腔口结合的一面形成有第二密封筋条，所述第二密封筋条延伸至所述第一轴臂护盖与所述俯仰轴端盖的交接处；所述第二密封筋条上形成有多个第二卡勾，所述第一轴臂形成有与所述多个第二卡勾配合的多条第二卡槽，所述第一轴臂护盖通过所述多个第二卡勾与所述多条第二卡槽卡合。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第二轴臂形成有第五收容腔口，并设置有第二轴臂护盖封闭所述第五收容腔口，所述第二轴臂护盖与所述第二轴臂之间形成防水槽；所述第二轴臂护盖与所述第五收容腔口结合的一面形成有第三密封筋条，所述第三密封筋条延伸至所述第二轴臂安装所述转轴的一端；所述第三密封筋条上形成有多个第三卡勾，所述第二轴臂形成有与所述多个第三卡勾配合的多条第三卡槽，所述第二轴臂护盖通过所述多个第三卡勾与所述多条第三卡槽卡合。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述防水槽内注入用于防水的密封胶，或者所述防水槽内放置用于防水的密封圈。
本实用新型的一个或者多个实施例公开了一种无人飞行器，装设有相机云台，所述相机云台包括上述任意一种所述的云台的横滚轴组件。
与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本实用新型的实施例中，第一电机壳体与连接部相互对接并于对接处形成弯折的缝隙结构。横滚轴组件工作时连接部能够持续转动，使得附着在连接部外表面的水受到离心力作用而甩开，因此附着在连接部外表面的水难以进入到所述缝隙结构中。当有水进入到所述缝隙结构中时，在连接部提供的离心力作用下所述缝隙结构中的水汇集在弯折处附近，并在离心力的甩动下而从所述缝隙结构形成对外开口处的一段甩出。第一电机壳体与连接部相互对接形成的缝隙结构不仅可以阻挡外部环境中的水进入所述缝隙结构，而且当有水进入到所述缝隙结构中时可以防止水进入第一电机壳体的收容腔内部对电子电路造成影响，有利于相机云台在潮湿环境下的使用。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例中相机云台的构造图；
图2为本实用新型的一实施例中相机云台的爆炸图；
图3为本实用新型的一实施例中相机云台的剖视图；
图4为图3中区域Ⅰ的放大图；
图5为本实用新型的一实施例中缝隙结构的构造图；
图6为本实用新型的一实施例中缝隙结构的又一构造图；
图7为本实用新型的一实施例中缝隙结构的又一构造图；
图8为图3中区域Ⅱ的放大图；
图9为图3中区域Ⅲ的放大图；
图10为本实用新型的一实施例中偏航轴臂和横滚轴臂的剖视图；
图11为本实用新型的一实施例中偏航轴臂护盖的示意图；
图12为本实用新型的一实施例中第一轴臂护盖的示意图；
图13为本实用新型的一实施例中第二轴臂护盖的示意图。
主要附图标记说明
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。具体实施方式中涉及到的云台的横滚轴组件、相机云台以及无人飞行器只是较佳的实施例，并非本实用新型所有可能的实施例。
参考图1至图4，本实用新型的一实施例公开一种相机云台，应用于无人飞行器。如图1和图2中所示意的，相机云台包括：偏航轴组件100、横滚轴组件 200以及俯仰轴组件300。偏航轴组件100用于实现相机的偏航，包括偏航轴臂 10和设置在偏航轴臂10的一端用于连接无人飞行器的连接装置12。横滚轴组件200设置在偏航轴臂10的另一端用于实现相机的横滚。俯仰轴组件300设置在横滚轴组件200的横滚轴臂用于实现相机的俯仰。连接装置12与偏航轴臂10 驱动连接。
横滚轴组件200包括横滚轴臂20和驱动所述横滚轴臂20转动的第一电机组件30。横滚轴臂20包括连接部21和轴臂部(包括第一轴臂22和第二轴臂 23)，其中所述轴臂部用于装设负载。第一电机组件30包括第一电机壳体31 和第一电机32。连接部21由第一电机32驱动连接并与第一电机壳体31相对转动。连接部21和第一电机壳体31共同将所述第一电机32围设其中。
如图3和图4中所示意的，第一电机壳体31与连接部21相互对接并于对接处形成弯折的缝隙结构。图3中的区域Ⅰ示意了所述缝隙结构的一种情形。横滚轴组件200工作时连接部21能够持续转动，使得附着在连接部21外表面的水受到离心力作用而甩开，因此附着在连接部21外表面的水难以进入到所述缝隙结构中。当有水进入到所述缝隙结构中时，在连接部21提供的离心力作用下所述缝隙结构中的水汇集在弯折处附近，并在离心力的甩动下而从所述缝隙结构形成对外开口处的一段甩出。第一电机壳体31与连接部21相互对接形成的缝隙结构不仅可以阻挡外部环境中的水进入所述缝隙结构，而且当有水进入到所述缝隙结构中时可以防止水进入第一电机壳体31的收容腔内部对电子电路造成影响，有利于相机云台在潮湿环境下的使用。
参考图4和图5，所述缝隙结构的构造存在多种可行的实施方式。如图4中所示意的，连接部21的壳体有部分收容于第一电机壳体31内。所述缝隙结构呈阶梯状，并且所述缝隙结构形成对外开口处的一段垂直于弯折处21a所述连接部21的壳体表面。或者如图5中所示意的，所述缝隙结构形成对外开口处的一段相对于弯折处21a所述连接部21的壳体表面倾斜。本领域的技术人员应当了解，所述缝隙结构形成对外开口处的一段的形状不限于图4和图5所示意的，当所述缝隙结构形状和尺寸改变时，所述缝隙结构形成对外开口处的一段也将相应的发生变化。
为了防止所述缝隙结构中的水进入第一电机壳体31的收容腔内部，如图6 中所示意的，连接部21的壳体的端部形成有棱筋213，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到第一电机壳体31内，所述棱筋213的厚度小于所述缝隙结构的宽度。
参考图7，第一电机壳体31有部分收容于连接部21的壳体内。第一电机壳体31的端部形成有棱筋313，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到所述第一电机壳体31内，所述棱筋313的厚度小于所述缝隙结构的宽度。
参考图2、图3以及图8至图10，所述相机云台的偏航轴组件100、横滚轴组件200以及俯仰轴组件300还设置其余的防水结构以及便于铺设电路或安装电机零件的收容腔口结构。
如图3和图8中所示意的，横滚轴组件200的连接部21形成有第一收容腔口211，并设置有连接部端盖212封闭所述第一收容腔口211，所述横滚轴组件 200的连接部21与所述连接部端盖212之间形成有防水槽212a。第一收容腔口 211有利于将第一电机32的有关构造装设入连接部21的壳体内。可以在防水槽 212a内注入用于防水的密封胶或者放置用于防水的密封圈，有利于在连接部21 与连接部端盖212之间形成防水结构。
如图2和图9中所示意的，横滚轴组件200的第一电机壳体31上形成有第二收容腔口311，并设置有横滚轴端盖312封闭所述第二收容腔口311，所述第一电机壳体31与所述横滚轴端盖312之间形成有防水槽312a。第二收容腔口 311有利于将第一电机32的有关构造装设入第一电机壳体31内。可以在防水槽 312a内注入用于防水的密封胶或者放置用于防水的密封圈，有利于在第一电机壳体31与横滚轴端盖312之间形成防水结构。
如图3和图10中所示意的，偏航轴臂10形成有第三收容腔口101，并设置有偏航轴臂护盖102封闭所述第三收容腔口101，所述偏航轴臂10与所述偏航轴臂护盖102之间形成有防水槽102a。所述第三收容腔口101有利于在偏航轴臂10内铺设电路。可以在防水槽102a内注入用于防水的密封胶或者放置用于防水的密封圈，有利于在偏航轴臂10和偏航轴臂护盖102之间形成防水结构。
如图2和图10中所示意的，横滚轴臂20的轴臂部形成于连接部21的两侧包括第一轴臂22和第二轴臂23。俯仰轴组件300包括设置在第一轴臂22端部的第二电机壳体301、设置在第二电机壳体301内的第二电机302以及设置在第二轴臂23端部的转轴303。第一轴臂22和第二电机壳体301共同形成有第四收容腔口221，并设置有第一轴臂护盖222和俯仰轴端盖304封闭所述第四收容腔口221，第一轴臂护盖222和俯仰轴端盖304与第一轴臂22和第二电机壳体301 之间形成防水槽222a。所述第四收容腔口221有利于在第一轴臂22内铺设电路。可以在防水槽222a内注入用于防水的密封胶或者放置用于防水的密封圈，有利于在所述第一轴臂护盖222和俯仰轴端盖304与所述第一轴臂22和第二电机壳体301之间形成防水结构。
第二轴臂23形成有第五收容腔口231，并设置有第二轴臂护盖232封闭所述第五收容腔口231。所述第二轴臂护盖232与所述第二轴臂23之间也可以形成防水槽。所述第五收容腔口231有利于在第二轴臂23铺设电路。可以在防水槽内注入用于防水的密封胶或者放置用于防水的密封圈，有利于在第二轴臂护盖232和第二轴臂23之间形成防水结构。
参考图3以及图10至图13，所述偏航轴臂护盖102、第一轴臂护盖222以及第二轴臂护盖232与所述偏航轴臂10、第一轴臂22以及第二轴臂23之间设置有连接结构。
如图3和图11中所示意的，偏航轴臂护盖102与第三收容腔口101结合的一面形成有闭合的第一密封筋条102b，所述第一密封筋条102b形成有多个第一卡勾102c。偏航轴臂10上形成有与所述多个第一卡勾102c配合的多条第一卡槽10a，偏航轴臂护盖102通过所述多个第一卡勾102c与所述多条第一卡槽10a 卡合，使得偏航轴臂护盖102与偏航轴臂10连接稳固。
如图10和图12中所示意的，第一轴臂护盖222与第四收容腔口221结合的一面形成有第二密封筋条222b，所述第二密封筋条222b延伸至所述第一轴臂护盖222与所述俯仰轴端盖304的交接处。第二密封筋条222b上形成有多个第二卡勾222c，第一轴臂22形成有与所述多个第二卡勾222c配合的多条第二卡槽22a。第一轴臂护盖222通过所述多个第二卡勾222c与所述多条第二卡槽22a 卡合，使得第一轴臂护盖222与第一轴臂22连接稳固。
如图10和图13中所示意的，第二轴臂护盖232与第五收容腔口231结合的一面形成有第三密封筋条232b，所述第三密封筋条232b延伸至所述第二轴臂 23安装所述转轴303的一端。第三密封筋条232b上形成有多个第三卡勾232c，所述第二轴臂23形成有与所述多个第三卡勾232c配合的多条第三卡槽23a。第二轴臂护盖232通过所述多个第三卡勾232与所述多条第三卡槽23a卡合，使得第二轴臂护盖232与第二轴臂23连接稳固。
本领域的技术人员应当了解，上述实施例中涉及到的第一密封筋条102b、第二密封筋条222b、第三密封筋条232b、第一卡勾102c、第二卡勾222c、第三卡勾232c、第一卡槽10a、第二卡槽22a以及第三卡槽23a的数量与形状还存在多种其余的实施方试。此外本领域的技术人员也可以根据实际需要在偏航轴臂护盖102与偏航轴臂10之间、第一轴臂护盖222与第一轴臂22之间以及第二轴臂护盖232与第二轴臂23之间设置其余的连接结构以达到连接方便和稳固的目的。因此如果只是根据本领域的现有技术和/或者公知常识对上述的连接结构进行改进，则都应当属于本申请的保护范围。
本实用新型的一实施例公开一种无人飞行器，在所述无人飞行器上装设有相机云台，所述相机云台包括上述实施例中任意一种横滚轴组件200，或者所述相机云台为上述实施例中任意一种相机云台。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。