本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种电机安装结构和无人机。
背景技术：
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机已应用于快递运输、航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域，且很多公司和国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为无人机提供动力的电机通过电机安装结构固定，即电机安装结构的设计直接关系到无人机的性能和飞行稳定性。
现有技术中，无人机的电机安装结构包括电机支架和电机底壳等，在安装时，先将电机主体与电机底壳连接，然后再将电机主体与电机支架连接。
在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
现有技术中的电机安装结构复杂，且电机的安装、维修以及更换的过程繁琐且不易操作。
技术实现要素：
为解决现有技术中的电机安装结构复杂，且电机的安装、维修以及更换的过程繁琐且不易操作的问题，本实用新型提供一种电机安装结构和无人机，能够减少电机安装结构的部件数量，简化电机的安装过程，便于对电机进行安装、维修或更换。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种电机安装结构。
本实用新型实施例的一种电机安装结构包括主框架和电机配合结构，其中：所述主框架和所述电机配合结构为一体结构；所述主框架的顶部和/或底部设置有所述电机配合结构；所述电机配合结构与电机连接。
一体结构的主框架和电机配合结构简化了电机安装结构的结构；且在安装电机时，可以将电机直接安装至该电机安装结构上，便于对电机进行安装、维修或更换，操作简单。
可选地，所述主框架为中空结构，且所述主框架的侧面设置有安装孔，所述安装孔与电子调速器可拆卸连接。
将电子调速器安装于主框架的侧面有利于电子调速器的散热，还能够减小无人机的体积。
可选地，所述主框架的侧面还设置有连接部，所述连接部与机臂连接。
该电机安装结构能够应用于不同结构类型的无人机。
可选地，所述电机配合结构的表面设置有加强筋。
通过加强筋增加电机配合结构的强度和刚性，使该电机安装结构能够安装不同重量的电机。
可选地，所述电机配合结构设置有所述螺纹孔，所述螺纹孔与螺栓配合固定电机。
螺栓的易操作性使拆卸或安装电机的过程更加简便。
可选地，所述主框架的边缘凸出于所述电机配合结构的表面，且与电机贴合。
通过主框架的边缘与电机配合结构形成的容纳空间安装电机，能够对电机在水平方向进行限位，避免电机在无人机运行时颠簸而影响电机工作。
可选地，所述主框架设置为中空结构。
将主框架设置为中空结构能够为电机或电子调速器等装置提供良好的散热空间。
可选地，所述电机配合结构设置为镂空结构。
镂空结构的电机配合结构可以减轻电机配合结构的重量，从而提高无人机的续航能力。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种无人机。
本实用新型实施例的一种无人机设置有本实用新型实施例的一种电机安装结构。
设置有电机安装结构的无人机，对电机进行安装、维修或更换的过程简单，且易操作。将电机配合结构设置为镂空结构，以及将电子调速器安装于主框架的侧面，有利于电机或电子调速器等装置散热，使电机或电子调速器等装置能够在无人机运行时保持良好的工作状态。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：将电机底壳与主框架设置为一体结构，减少了电机安装结构的部件数量，简化了电机的安装过程，便于对电机进行安装、维修或更换。通过主框架侧面的安装孔安装电子调速器，能够减小无人机的体积。采用镂空结构的电机配合结构有利于电机或电子调速器等装置的散热，还能够减轻电机配合结构的重量，从而减轻无人机的重量，进而提高无人机的续航能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种电机安装结构的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种电机安装结构的应用示意图。
图中，
1-主框架；11-安装孔；12-连接部；2-电机配合结构；21-加强筋；22-螺纹孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是本实用新型实施例提供的一种电机安装结构的示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电机安装结构主要包括：主框架1和电机配合结构2。
其中，电机配合结构2可以根据实际情况设置于主框架1的顶部或底部，例如仅在主框架1的顶部设置电机配合结构2或在主框架1的顶部和底部均设置电机配合结构2。电机配合结构2用于与电机连接，以对电机进行固定和保护。将电机底壳与主框架1设置为一体结构，能够减少了电机安装结构的部件数量，从而降低电机安装结构的复杂程度和安装流程的繁琐程度。在安装电机时，通过电机配合结构2可以将电机直接安装至电机安装结构上，便于对电机进行安装、维修或更换，且操作简单。
在本实用新型实施例中，可以将电机与电子调速器分开，将电子调速器安装于主框架1的侧面，通过设置于主框架1侧面的安装孔11将主框架1与电子调速器可拆卸连接。电子调速器是一种控制电机的转速的装置。将电子调速器安装于主框架1的侧面，有利于电子调速器的散热，且通过安装孔11将电子调速器嵌入主框架1能够减小无人机的体积。
本实用新型实施例的电机安装结构可以直接与无人机的主体连接，也可以通过机臂与无人机的主体连接，即电机安装结构能够应用于不同结构类型的无人机。当电机安装结构通过机臂与无人机的主体连接时，可以通过设置于主框架1的侧面的连接部12与机臂连接。
在本实用新型实施例中，还可以在电机配合结构2的表面设置加强筋21，通过加强筋21增加电机配合结构2的强度和刚性，使电机安装结构能够安装不同重量的电机。同时，增加电机配合结构2的强度和刚性后可以减小电机配合结构2的厚度，以减小无人机的体积。
在本实用新型实施例中，电机配合结构2可以采用螺栓连接的方式与电机连接，即可以在电机配合结构2的表面设置螺纹孔22，通过螺纹孔22与螺栓配合将电机固定于电机配合结构2，且由于螺栓的易操作性使拆卸或安装电机的过程更加简便。
在本实用新型实施例中，主框架1的边缘可以凸出于电机配合结构2的表面，使主框架1的边缘与电机配合结构2形成一个容纳空间，利用该容纳空间安装电机，且将主框架1的边缘设置为与电机贴合，从而对电机在水平方向进行限位，避免电机在无人机运行时颠簸而影响电机工作。
在本实用新型实施例中，可以将主框架1设置为中空结构，从而为电机或电子调速器等装置提供良好的散热空间。
此外，采用镂空结构的电机配合结构2同样有利于电机或电子调速器等装置的散热，且镂空的部分可以用于布置电源线路或控制线路等，还可以减轻电机配合结构2的重量，从而减轻无人机的重量，进而提高无人机的续航能力。
此外，本实用新型实施例还提供了一种无人机，该无人机设置有电机安装结构。
设置有电机安装结构的无人机减少了与电机相关的部件数量，降低了对电机进行安装、维修或更换的繁琐程度。且将电机配合结构2设置为镂空结构，以及将电子调速器安装于主框架1的侧面，有利于电机或电子调速器等装置散热，使电机或电子调速器等装置能够在无人机运行时保持良好的工作状态。
图2是本实用新型实施例提供的一种电机安装结构的应用示意图。
如图2所示，以旋翼无人机为例，假设该无人机的主体与电机安装结构通过机臂连接，且每个电机安装结构的上下两端均连接电机。
在本实用新型实施例中，电机配合结构2采用镂空结构，且电机配合结构2的表面设置有加强筋21和螺纹孔22，主框架1的侧面分别设置有两个安装孔11和一个连接部12。在安装时，可以先分别为两个电机接线，并将两个电机的所有线路通过镂空的部分放置于主框架1内部。然后将两个电机分别与上下两个电机配合结构2通过螺栓连接。最后将与两个电机对应的两个电子调速器分别固定于主框架1的两个安装孔11，完成电机的安装。
根据以上描述可以看出，将电机底壳与主框架1设置为一体结构，减少了电机安装结构的部件数量，简化了电机的安装过程，便于对电机进行安装、维修或更换。通过主框架1侧面的安装孔11安装电子调速器，能够减小无人机的体积。采用镂空结构的电机配合结构2有利于电机或电子调速器等装置的散热，还能够减轻电机配合结构2的重量，从而减轻无人机的重量，进而提高无人机的续航能力。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。