本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机空中对讲装置。
背景技术：
现有的无人机空中对讲装置是由模块快插挂架、高分贝喇叭、无线音源接收系统组成，通过地面音源发射设备将信号发至无人机上挂载的无线音源接收系统并通过高分贝喇叭传出，实现空中对讲。但是其具有喊话音量短、输出音量小的缺点，无法应用于现在的救援活动。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机空中对讲装置，能够实现无人机与现场人群的人机对话功能，具有输出音量大，传输距离远，噪音干扰小，携带方便的优点。
本实用新型采用的技术方案是：一种无人机空中对讲装置，包括无人机和空中对讲系统，所述无人机与空中对讲系统为可拆卸地连接，空中对讲系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；所述悬挂杆固定在无人机的机架底部，套环固定在悬挂杆上；所述套环设置至少两个，为弹性可调节内径的圆环结构；
所述空中对讲系统包括声光定位器、智能摄像头和扩音收音器；所述声光定位器、智能摄像头和扩音收音器利用吊环固定在连接杆上，连接杆利用套环固定在悬挂杆上；所述声光定位器、智能摄像头和扩音收音器均与空中对讲系统的控制器电相连；所述空中对讲系统的控制器还包括微型语音接收模块、微型语音发射模块、微型数字功放模块、微型降噪拾音器、微型图像发射模块，所述空中对讲系统的控制器经无线传输将声音信号、图像信号发送至地面控制装置。
进一步地，所述地面控制装置包括地面远程语音发射模块、地面远程语音接收模块、地面微型图像接收器、高清图像显示屏和飞行控制摇杆；所述地面控制装置经无线传输分别连接无人机和空中对讲系统，实现远程控制无人机飞行轨迹和空中远距离对话。
进一步地，所述无人机和空中对讲系统均包括电池和智能充电装置；所述电池和智能充电装置电连接，电池上设置有用于检测电池含电量的元件，当电池含电量低于设定值时，智能充电装置自动启动为电池充电。
进一步地，所述无人机为多旋翼无人机；所述无人机上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机的控制器连接。
进一步地，所述无人机的机架顶部可设置至少一个闪烁指示灯。
本实用新型的有益效果是：可用于复杂地面环境的空中救援工作与通讯，同时设有声光定位器和智能摄像头，获得全方位的现场画面，便于观察地面状况，提高救援工作的效率和安全性；利用扩音收音器和降噪拾音器，避免大电流、嘈杂环境对音频信号的干扰，让声音更清晰，实现远距离的空中对话和语音指挥，提高救援工作的准确性；空中对讲系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，使用时可以快速实现安装，提高救援效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、无人机，2、空中对讲系统，3、悬挂杆，4、套环，5、机架，6、起落支架，7、旋翼，8、连接杆，9、声光定位器，10、智能摄像头，11、扩音收音器，12、闪烁指示灯。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种无人机空中对讲装置，包括无人机1和空中对讲系统2，所述无人机1为多旋翼无人机，可选择四旋翼、六旋翼或八旋翼；所述无人机1上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机的控制器连接，经无线传输可在地面控制装置实时显示无人机1的位置和飞行轨迹；所述无人机1的机架5顶部可设置至少一个闪烁指示灯12，用于在光线不佳时指示无人机1的位置。
所述无人机1与空中对讲系统2为可拆卸地连接，空中对讲系统2利用悬挂杆3和套环4固定在无人机1上；所述悬挂杆3固定在无人机1的机架5底部，套环4固定在悬挂杆3上；所述套环4设置至少两个，为弹性可调节内径的圆环结构，套环4的内径需与连接杆8的外径尺寸相匹配，用于固定空中对讲系统2；
所述空中对讲系统2包括声光定位器9、智能摄像头10和扩音收音器11；所述声光定位器9、智能摄像头10和扩音收音器11利用吊环固定在连接杆8上，连接杆8利用套环4固定在悬挂杆3上；所述声光定位器9、智能摄像头10和扩音收音器11均与空中对讲系统2的控制器电相连；所述声光定位器9可利用强光或者报警声，指示无人机1位置，便于被困人员发现；所述智能摄像头10可用于观察地面状况和被困人员情况，提高救援效率；所述空中对讲系统2的控制器还包括微型语音接收模块、微型语音发射模块、微型数字功放模块、微型降噪拾音器、微型图像发射模块，所述空中对讲系统2的控制器经无线传输将声音信号、图像信号发送至地面控制装置。
优选的，所述地面控制装置包括地面远程语音发射模块、地面远程语音接收模块、地面微型图像接收器、高清图像显示屏和飞行控制摇杆；所述地面控制装置经无线传输分别连接无人机1和空中对讲系统2，实现远程控制无人机1飞行轨迹和空中远距离对话。
优选的，所述无人机1和空中对讲系统2均包括电池和智能充电装置；所述电池和智能充电装置电连接，电池上设置有用于检测电池含电量的元件，当电池含电量低于设定值时，智能充电装置自动启动为电池充电。
工作原理：通过飞行控制摇杆控制无人机1飞行至合适位置，声音经地面远程语音发射模块、微型语音接收模块、微型数字功放模块，进一步通过扩音收音器11播放，同时利用扩音收音器11收音，经微型降噪拾音器、微型语音发射模块、地面远程语音接收模块至地面控制装置，并播放出来，实现远距离的空中对话和语音指挥的目的。
本实用新型可用于复杂地面环境的空中救援工作与通讯，同时设有声光定位器和智能摄像头，获得全方位的现场画面，便于观察地面状况，提高救援工作的效率和安全性；利用扩音收音器和降噪拾音器，避免大电流、嘈杂环境对音频信号的干扰，让声音更清晰，实现远距离的空中对话和语音指挥，提高救援工作的准确性；空中对讲系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，使用时可以快速实现安装，提高救援效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。