一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器的制作方法

本实用新型涉一种飞行器，特别是涉及一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器。

背景技术：

冷战期间，美军研制了一款垂直起降的蝶形飞行器VZ-9 Avrocar。它的基本形状就像飞盘，机身的上表面是个光滑曲面，而下表面却几乎是平的，目的是借助柯恩达效应，用“涡轮风扇”将两名美国大兵带起，它最大的特点就是能够垂直起落，在升空之后，就可以像飞碟一样飞行。不过在测试中，这架VZ-9 Avrocar的缺点也被暴露无遗，涡轮风扇的性能没有得到发挥，这架飞机在空中飞行过程中不能走直线。到了1961年，随着项目的终止，这架VZ-9 Avrocar也被直接扔进了垃圾堆里。

专利CN20921081072.5公开了一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器，由碟盘式机身和可用于承载货物的静子机体两大部分组成，主要包括：旋盘机体，升力风扇，喷气发动机，喷气发动机进气口，喷气发动机出气口，升力风扇轮毂，回转体式货舱，静子叶片排，静子叶片排轮毂，静子叶片排外机匣，矢量喷口，导流片等组成。

普通旋翼飞行器的螺旋桨直接安装在发动机的主轴上，受主轴直径限制，能够安装的桨片数量是有限的，且桨片根部的受力情况比较不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，本实用新型的垂直起降飞行器稳定性好、安全性高、适合做垂直升降的大型平台。

采用的技术方案是：

一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机和飞行控制器，飞行控制器设置在机架上，为已知产品，其特征在于：

所述机架机构，包括一个圆形支架，圆形支架的外侧可以设置一个护环，用以防止旋翼与周围设备环境的碰撞产生损坏。当圆形支架的外侧设置有护环时，圆形支架通过多个刚性支梁与护环固定连接。

圆形支架的中心部位设置有发动机支架，圆形支架通过多个等距离设置的刚性支板与发动机支架固定连接。发动机固定装设在发动机支架上。

陀螺旋翼，包括陀螺盘和多个升力叶片。

陀螺盘是大直径的回转体，可以是圆盘，也可以是带有中轴支架的圆环，陀螺盘的中轴与发动机连接。

多个升力叶片均布设置在陀螺盘的外侧圆周上。

升力叶片的第一种设置方式是升力叶片与陀螺盘固定装配，升力叶片的迎角不可调；

升力叶片的第二种设置方式是升力叶片与陀螺盘采用变桨机构装配，通过控制绳控制设置在升力叶片转轴上的舵盘的转动，实现对升力叶片迎角的控制；控制绳通过设置于陀螺盘上的滑轮组改变方向，集中到陀螺盘的轴线附近，连接到中心绳盘；中心绳盘与陀螺盘同轴同步旋转，且能在陀螺盘的滑道内沿陀螺盘的轴线上移动，多个迎角控制拉杆与中心绳盘同轴设置，沿中心绳盘圆周均布，迎角控制拉杆上设置带有轴承拨头，同步拉动迎角控制拉杆，可以改变升力叶片迎角。

圆形支架设定位置可以固定装设二个水平方向发力的喷气发动机，实现水平方向上的运动和控制飞行方向。

所述发动机，可以是电机，也可以是热机。圆形机架上应有充裕的空间，用以安装必要的设备和工作载荷。

本实用新型的优点：

1、采用大直径陀螺盘/环，利用其定轴特性给飞行器带来高稳定性；

2、高速旋转的大直径陀螺盘/环，具有很大的旋转惯性，失去动力的时候，能够继续保持高速旋转并缓慢下降，增加飞行器的安全性；

3、采用大直径陀螺盘/环，可以安装数十个升力叶片，叶片短，力学性能好；

4、适合做垂直升降的大型平台。

附图说明

图1是本实用新型所述的陀螺旋翼示意图。

图2是本实用新型的一种实施例结构示意图。

图3是本实用新型的一种实施例结构示意图。

图4是本实用新型的一种实施例结构仰视图。

图5是本实用新型的所述升力叶片可旋转的一种实施例结构示意图。

图6是本实用新型的一种升力叶片旋转机构实施例结构示意图。

图7是本实用新型的可旋转叶片与舵盘的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例一

一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机4，其特征在于：

所述机架机构，包括一个圆形支架1，圆形支架1的外侧设置有护环5，发动机4固定装设在圆形支架1中心部位设置上。

所述陀螺旋翼，包括陀螺盘2，在陀螺盘2的外圆周面上按3—15度角均布安装有多个升力叶片3。陀螺盘2设置在圆形支架1的上方，螺盘2与圆形支架1同轴心。发动机4的输出轴与陀螺盘2的中轴固定连接。

实施例二

实施例二所述的一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，与实施例一基本相同，其不同之处在于：多个升力叶片3由舵盘11控制。升力叶片与陀螺盘采用可调角度机构装配，通过控制绳12控制设置在升力叶片3转轴上的舵盘11的转动，实现对升力叶片3迎角的控制；控制绳12通过设置于陀螺盘上的滑轮组10改变方向，集中到陀螺盘2的轴线附近，连接到中心绳盘9；中心绳盘9与陀螺盘2同轴同步旋转，且能在陀螺盘2的滑道内沿陀螺盘的轴线上移动，多个迎角控制拉杆7与中心绳盘9同轴设置，沿中心绳盘圆周均布，迎角控制拉杆上设置带有轴承拨头8，同步拉动迎角控制拉杆7，可以改变升力叶片迎角。

圆形支架1上的设定位置固定装设有水平方向的喷气发动机6，可以实现水平方向上的运动和控制飞行方向。