本实用新型是一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但现有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼无人机，以解决有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼、无人机驱动座、支撑腿、连接支杆、无人机降落减震机构组成，所述的无人机驱动座的内表面设有无人机降落减震机构，所述的支撑腿连接于无人机驱动座的下端表面，所述的旋转翼通过连接支杆与无人机驱动座连接，所述的无人机降落减震机构由伸缩卡座、丝杆、从动齿轮、主动齿轮、蜗杆、推板、弹簧减震器、驱动电机组成，所述的驱动电机的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮，所述的从动齿轮连接于主动齿轮上端表面的左右两侧，所述的蜗杆与从动齿轮通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的丝杆的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座并与蜗杆连接，所述的丝杆的下端表面与推板焊接在一起，所述的推板焊接于弹簧减震器的上端表面上，所述的弹簧减震器的下端表面贯穿无人机驱动座。
进一步地，所述的旋转翼设有6个。
进一步地，所述的支撑腿设有3个，所述的支撑腿长为5-10cm。
进一步地，所述的连接支杆形状为圆柱形，所述的连接支杆长为6-8cm。
进一步地，所述的丝杆设有2个且相互平行。
进一步地，所述的推板形状为矩形。
进一步地，所述的蜗杆材质为合金。
有益效果
本实用新型的一种多旋翼无人机，用户在使用本设备时，在需要降落时，控制驱动电机转动，由驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动过程中通过从动齿轮带动两侧的蜗杆转动，蜗杆与丝杆接触后使得丝杆下降并带动推板及弹簧减震器向下做功，从而实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种多旋翼无人机的结构示意图。
图2为本实用新型无人机降落减震机构的结构示意图。
图中：旋转翼-1、无人机驱动座-2、支撑腿-3、连接支杆-4、无人机降落减震机构-5、伸缩卡座-501、丝杆-502、从动齿轮-503、主动齿轮-504、蜗杆-505、推板-506、弹簧减震器-507、驱动电机-508。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种多旋翼无人机技术方案：一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼1、无人机驱动座2、支撑腿3、连接支杆4、无人机降落减震机构5组成，所述的无人机驱动座2的内表面设有无人机降落减震机构5，所述的支撑腿3连接于无人机驱动座2的下端表面，所述的旋转翼1通过连接支杆4与无人机驱动座2连接，所述的无人机降落减震机构5由伸缩卡座501、丝杆502、从动齿轮503、主动齿轮504、蜗杆505、推板506、弹簧减震器507、驱动电机508组成，所述的驱动电机508的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮504，所述的从动齿轮503连接于主动齿轮504上端表面的左右两侧，所述的蜗杆505与从动齿轮503通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆505呈横向贯穿于伸缩卡座501，所述的丝杆502的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座501并与蜗杆505连接，所述的丝杆502的下端表面与推板506焊接在一起，所述的推板506焊接于弹簧减震器507的上端表面上，所述的弹簧减震器507的下端表面贯穿无人机驱动座2，所述的旋转翼1设有6个，所述的支撑腿3设有3个，所述的支撑腿3长为5-10cm，所述的连接支杆4形状为圆柱形，所述的连接支杆4长为6-8cm，所述的丝杆502设有2个且相互平行，所述的推板506形状为矩形，所述的蜗杆505材质为合金。
本专利所说的弹簧减震器507是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。
用户在使用本设备时，在需要降落时，控制驱动电机508转动，由驱动电机508带动主动齿轮504转动，主动齿轮504在转动过程中通过从动齿轮503带动两侧的蜗杆505转动，蜗杆505与丝杆502接触后使得丝杆502下降并带动推板506及弹簧减震器507向下做功，从而实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。
本实用新型解决的问题是有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差，本实用新型通过设有无人机降落减震机构，实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。